羅藝:字子延。隋襄州襄陽人。隋末任虎賁郎將，駐守涿郡。616年(隋煬帝大業十二年)起兵，取得柳城、懷遠等地，自稱幽州總管。619年初(唐高祖李淵武德元年底)歸唐後，賜其姓李，封燕郡王，助唐擊敗劉黑闥，統領天節軍，鎮守涇州。627年(唐太宗貞觀元年)，率軍反唐，進據豳州，後被擊敗，逃往烏氏，為其部下所殺。
《唐史》記載：「相傳羅藝有子名成，事跡不詳」,具體事跡是等小說和評書中虛構的.其中隋唐時期有羅士信,羅士信是歷史上確有其人的,和小說中羅成有許多相似之處,後世羅士信是羅成的歷史原型.其相同處與不同處如同出一徹.疑為小說中記載的羅成就是取羅士信的事跡為題材塑造的人物.
燕雲十八騎相傳是由羅藝領導的殺手騎兵部隊，是羅藝的殺手王牌。他們身著寒衣，腰佩彎刀，臉帶面罩，頭蒙黑巾，只露雙眼，外身還披著黑色長披風，腳踏胡人馬靴，馬靴配有匕首，眾人背負大弓，另外他們每個人身上也帶著十八隻箭.燕雲十八騎是一隻非常恐怖的殺手部隊，每次燕雲十八騎出現時，那都將帶來一次慘絕人寰的大殺戮。相傳有胡人侵入幽州時，燕雲十八一次就殺掉胡人數千人，令得胡人長年不敢再犯一步。
小說記載,曾經對燕雲十八騎這樣評價：快如風，烈如火，所到之處，寸草不留。強弓彎刀，善騎善射，以一敵百，未嘗一敗。燕雲十八騎以號角為令，只聽命於其主人，羅藝死後，十八騎被解散，流於民間。