清晨，大運河的河面升起了一層薄薄的水氣。忽然從下游緩緩的出現了一支艦隊。為首的艦船上隱約飄舞著一面「劉」字大旗。是的，眼前的這支艦隊正是劉清澤率領的水師。原來南京得知清軍渡過淮河後大為震驚。此刻劉左良和黃斌卿的部隊正在滁州阻擊左良玉。黃得功和孫露現分別駐紮在鳳陽和揚州。但在發生假太子案後他們便不再聽令於南京了。為此馬士英急調劉清澤回援南京。可還未等劉清澤出發滿清的大軍就已經順流南下直指劉清澤的老巢淮安了。
望著茫茫的江水劉清澤心裡複雜的很。現在左良玉已經叛變。黃得功和孫露對南京又見死不救。劉清澤不認為憑借劉左良和黃斌卿兩人就能阻擋住左良玉。自己是否要去趟這混水呢？對此劉清澤顯得有些猶豫不決。原本他還想在淮安觀望一段時間後再決定幫哪一邊。可誰知這靼子也南下了。而自己的淮安城更是首當其衝。想到這裡劉清澤都有些後悔當初將老營選在這裡了。不過該擋的還是要擋。於是在三天前劉清澤連忙調集步卒二萬，八百多艘戰艦逆流而上夾淮相拒。
「報~~」正當劉清澤在心中打著小九九時一個侍衛匆匆跑來報告道：「將軍，前面發現靼子的水師了。」
「哦，」劉清澤來到船頭舉起望遠鏡一看果然在運河的上游出現了百條戰船。他的眼皮不由的跳了一下。劉清澤並沒想到靼子竟然有如此多的戰船。不過他並沒多在意。畢竟水軍一向是南方的強項。而北方的軍隊多半是旱鴨子。於是劉清澤連忙命令道：「傳令，擺陣迎擊！」
但就在明軍水師全力前進的同時河面上忽然炮聲四起。一個個巨大的水柱在寬闊的河面上升起。站在搖晃不定的戰船上的劉清澤不由大駭急忙尋著炮聲望去。只見對面的河岸上炮聲隆隆，原來清軍早以在運河兩側建造了臨時炮台。明軍戰艦一但進入射程岸上就立即開火。剎時明軍的戰船的隊型便被打亂了。
但這只是個開始未等明軍反應，對面的清軍忽然行動起來。只見數艘戰艦排著整齊的隊型象支離弦的箭一般向明軍艦隊襲來。明軍戰艦見狀立即想要上前迎擊無奈岸邊清軍炮火猛烈明軍又身處下游。不一回兒清軍的幾艘戰艦便巧妙的利用水流的變化避開了明軍戰艦的阻擊像一把利劍一般插到了明軍的後側。
清軍的這一突然進攻使得明軍的戰艦更加混亂起來。劉清澤怎麼都沒想到清軍竟然能如此巧妙的繞到自己的背後突然襲擊。什麼時候那些靼子竟然有了如此訓練有速的艦隊！劉清澤頓時大駭。眼見在清軍艦隊前後夾擊之下明軍艦隊漸漸開始支撐不住了。他連忙收攏艦隊開始掉頭撤離。
此刻清軍戰艦上的正白旗都統佟佳·准塔正一臉嚴肅的看著江面上的明軍。自從入關之後准塔就一直隨肅親王豪格平定山東。如今山東已定輔政王多爾袞便命准塔率部與豫親王多鐸回師。次此南下准塔更是被任命為了東路軍的統帥。一心想要建功立業的准塔當然不會放過這次機會。為了能迅速撕開明軍的防線。准塔部在佔領徐州後便又兵分兩路。一路由他親自率領從水路直逼重鎮淮安；另一路則由正黃旗護軍統領圖賴率領南下取盱眙。准塔雖然身為正白旗都統但他這次所帶的正白旗騎兵只有2000餘人。正白旗子的主力均已隨著旗主多鐸從西路南下了。和圖賴的部隊一樣這一路清軍中漢軍佔了大多數。
眼見明軍開始撤退准塔在心底不由的升起了一絲得意的感覺。要知道北方的軍隊在水上是一直不佔優勢的。無論是曹魏還是蒙古人當年都在南方的江河中吃過不少虧。如今自己首次南下便在水上打得明軍落花流水。使得准塔也有些飄飄然了。其實這次的指揮艦隊的並不是准塔本人。而是他手底下的漢軍統帥。而眼前的這支水軍的前身正是當年明朝的遼東水師。
「報，將軍。劉清澤的水師開始往下游逃逸了。」
「傳我號令，全體水師趁勢追擊。給我趁勢拿下淮安城！」准塔狠狠的命令道。
「喳！」
於是在大運河上清軍同明軍展開了一場生死角逐。明軍雖然已經潰不成軍但是由於處在下游逃跑起來可一點都不不含糊。清軍當然也不會放任到手的獵物就這麼逃走。雙方就這麼相互交織追逐著。且戰且退的明軍在一日一夜的逃亡後終於看見矗立在運河南岸的淮安城。可滿懷希望的劉清澤決沒有想到迎接他的竟然是淮安城炮火。猛烈的炮火不分敵我的向河面上的戰艦招呼著。火力之猛，射程之遠都讓劉清澤感到異常的驚訝。這究竟是這麼回事？正當劉清澤還在納悶時。運河下游突然出現的艦隊為他揭曉了答案。
只見水天一線的河面上突然出現了一支規模不小的艦隊。船上打著引人注目的紅色旗幟。面對那招牌式的紅旗劉清澤立刻明白了究竟是怎麼回事。他立刻拿起望遠鏡朝淮安城城頭上一看。果然城頭上早已經換上了義勇軍的紅旗。惱羞成怒的劉清澤不禁將望遠鏡摔在了地上狠狠的咒罵道：「他媽的，孫露這臭婊子！」
「將軍，息怒。如今孫露已經抄了我們的後路。不如我們就此遁逃出海。就讓他們和靼子拚個你死我活吧。」身邊的參將連忙扶住劉清澤建議道。
「我…」未等劉清澤發話一顆重磅炮彈便打中了他所在的戰船。劇烈的震盪使得劉清澤等人都摔倒在地。可正當眾人想要爬起來時，著火的桅桿立即倒了下來砸中了劉清澤等人所在的船艙。一瞬間烈火沖天。但對方並沒就此罷休接二連三的炮彈不斷的招呼著。不一會兒這艘千創百孔的戰艦便帶著劉清澤和他的將領們沉入了運河冰冷的河床之中。
在義勇軍第三艦隊的旗艦上蕭雲正冷冷的看著那艘著火戰艦緩緩的沉入運河之中。他不由皺了一下眉頭向陳奇策問道：「陳提督，你能確定劉清澤在那艘船上嗎？」
「那艘戰艦應該是劉清澤旗艦。那上面還掛著他的帥旗呢。」陳奇策指著那燃著烈火在風中飄揚的帥旗回道。看著對面那艘戰艦陳奇策的心裡很不是滋味。說實話若是真刀真槍的幹掉劉清澤陳奇策不會有什麼異議。可是如今自己分明是趁著劉清澤與清軍交戰之機向他偷襲。可謂是勝之不武。這一點讓陳奇策覺得有些難以接受。
「陳提督該不是認為這麼做有什麼錯吧？」蕭雲放下望遠鏡問道。
「末將只知道奉命行事。不問是與非。」陳奇策向蕭雲回敬道。卻聽蕭雲在他身後冷冷的說道：「陳提督，這次的事情是我這個參謀長的決定。與司令無關。這點還請陳提督明白。」
陳奇策不禁的看了蕭雲一眼。沉默了一回兒的他敬個軍禮便大步走出了船艙。看著陳奇策的背影蕭雲知道在他們眼中自己這些做法無疑是卑鄙無恥的。這次孫露只是讓他帶著第三艦隊支援劉清澤的部隊抗擊清軍。可是蕭雲在到達淮安城後卻發現劉清澤幾乎是清巢而出的。於是抓住機會的他立刻命令部隊趁機佔領了淮安城。並在此地設下埋伏。從一開始他就打算致劉清澤於死地。在蕭雲看來無論是劉清澤還是黃得功這些掌握兵權的軍閥都是擋在孫露面前的拌腳石。既然是拌腳石那就要毫不留情的清除。決不能留有後患。
由於義勇軍艦隊的突然出現以及來自淮安城的炮轟使得清軍的陣腳也開始亂了起來。准塔怎麼都沒想到明軍竟然會不顧友軍傷亡，不分敵我的炮轟河面上的艦隊。而且無論是城頭上的大炮還是對方戰艦上的大炮其射程都要比自己船上的大炮遠的多。清軍的戰艦往往連對方的衣角都沒碰上就被擊沉了。而先前還在往淮安城逃跑的明軍戰艦在遭到他們自己人的炮轟後也開始調頭往自己這邊衝過來。不少戰艦上還燃燒著熊熊的烈火。這些船象無頭蒼蠅般撞上了清軍的戰艦。在不經意間給清軍造成了重大的損失。
就在清軍進退為難之機淮安城忽然停止了炮擊。對面的明軍戰艦以極快的速度像一條條梭魚般逆流而上。一邊炮擊清軍戰艦一邊向清軍戰艦靠攏。義勇軍軍艦一旦靠上清軍戰艦就立即用鉤子鉤住對方。戰艦上的水手先對著清軍甲板用火槍一陣瘋狂掃射。待到對方死傷慘重後他們便拔出馬刀跳上戰艦進行肉搏進而佔領整條船。清軍的水手大多只配有弓弩、刀及長矛。面對義勇軍的這種近身戰法幾乎沒有還擊能力。
義勇軍強悍的作風使准塔終於見識什麼才是真正的水軍。眼見情勢對自己越來越不利。准塔終於一咬牙決定收攏艦隊逆流而上撤回宿遷。義勇軍的艦隊一直追擊清軍北上到宿遷才肯罷休。淮安戰役使清軍損失了數百條戰艦，死傷一萬餘人。另有二百條戰艦和四千人成了義勇軍的俘虜。次此戰役重創了清軍的水軍。使得准塔放棄了從水陸南下攻打淮安的打算。
撤回宿遷的准塔不久便收到了圖賴在泗洪被戰敗的消息。泗洪之戰義勇軍全殲清軍中路主力，主帥圖賴以及其麾下的正黃旗騎兵全部戰死。另有五千餘人成了義勇軍軍的俘虜。明降將李成棟見形勢不妙藉機率領殘兵向睢州遁逃。意識到情況嚴重的准塔立即率其主力撤回了徐州同後續部隊會師。一方面他在徐州重新收攏部隊並派人同退守睢州李成棟聯繫。打算這次集中主力部隊從中路攻克明軍的淮河防線。另一方面則派人向北京和多鐸部報信請求支援。
但准塔並沒想到此時東路的多鐸部已經離他越來越遠了。原來多鐸一路從歸德趨至泗州並未遇到任何的反抗。西路軍兵不血刃的就到達了淮河。南明淮河守將李際遇得到消息後望風而逃，焚橋遁去。多鐸遂安安穩穩的渡過了淮河對臨淮形成了圍攻之勢。清軍的西路軍在完全沒有掩護的情況下孤軍深入到了明軍防線的腹地。
而在另一邊義勇軍為徹底切斷清東、西兩路軍的聯繫，進而擴大他們之間的距離，並為下一步各個擊破敵人創造條件。孫露決定：不給敵人以喘息時間，趁兩翼的敵人還未察覺之際，兵分兩路，以最快的速度攻佔睢州和靈壁。
二月二十五日義勇軍一師二團在到達靈壁。靈壁原明軍守將立即倒戈投降。義勇軍遂兵兵不血刃的佔領了靈壁。與此同時駐守揚州的義勇軍七師的兩個旅也在兩天後到達了淮安。二十七日孫露率領主力部隊趨至睢州。可狡猾的李成棟在得到消息後放棄了睢州連夜逃至邳州準備同再次南下的准塔主力會師。於是清軍在宿、邳二州重新集結了約三萬餘人。而周圍的各個城池則表示出中立的態勢靜觀戰局的變化。但也由此清軍東西兩路軍的聯繫被徹底切斷了。他們被分割成兩個互不聯繫的孤立集團，無法並肩作戰。
正當孫露率領主力師圍攻宿遷之時，一件意外的事情打亂了孫露原有的部署。義勇軍在佔領睢州後只留下了一個營的部隊駐守便隨即北上宿遷。可就在義勇軍北上後沒多久一支八千多人的清軍部隊忽然出現在了睢州城外。原來准塔在得知李成棟退守睢州後便立即派護軍統領博洛和許定國帶兵前去增援。可兩人到了睢州才發現李成棟早已逃到了宿遷。不過他們同時也意識到了睢州城的守軍並不多。於是熟知睢州情況的許定國決定突襲義勇軍。二十九日凌晨，清軍在許定國的指引下偷襲睢州城。面對突然出現的大股清軍義勇軍駐軍以為遇上了敵軍主力，頓時驚慌失措，混亂不堪，沒有多久，便被趕出了睢州城。
而此時的孫露正在宿遷城外準備攻城。得知睢州城失守的消息後她隨即決定帶領準備向宿遷進攻的七師的兩個旅連夜趕往睢州。另留下王興的義勇軍第一師繼續圍攻宿遷。與此同時清軍准塔部也開始由徐州向宿遷進發。至此拉開了淮北戰役中最關鍵的一戰——徐州之戰的序幕。