老大——主角的義父，擁有一隻七級中品綠蟒，結拜五人中功夫最高的也是年齡最大的一個，（方舟）化天王，四大聖者之一。
老二——主角的叔叔輩擁有一隻七級下品的雄鷹，性格豁達，功夫極高。（后羿）鷹王「洗武堂」，四大聖者二，老三——主角的叔叔輩擁有一隻七級下品的白虎，性格憨厚耿直，急性子，功夫高深莫測。（夢幻）虎王，四大聖者之三。
老四——主角的叔叔輩擁有一隻七級下品的巨猿，性較為暴躁。（后羿）力王「崑崙武道」四大聖者之四。
老五——主角的父親，在屠龍一戰中不幸喪生，擁有一隻七級下品黑狗，一般來說狗貓這種常見的寵獸最高只能達到三級上品，為何他的這只黑狗能達到七級這種舉世罕見的高等護體獸成為後世的一個傳說，謎底卻無人可知。
主角——依天，天生不能和寵獸合體鎧化，性隨和。
裡威—村裡的第一高手，曾在地球最大的武道學院學習過武技，擁有一隻三級火鳥寵。
愛娃——裡威的孫女，巧得主角依天的三級寵白龜。
凝翠－－主角的未婚妻，性潑辣，行事不可理喻，因白龜一事最後和主角解除婚姻。
劉一勇—高山村村長的兒子，為人傲氣凌人，和凝翠勾搭成奸，最後被主角廢了功夫。
古金古銀——和主角同是高老村的人，從小的玩伴，為人正直，好打報復平。
瑤瑤，小玉李家五大神劍——霜之哀傷，火之熱情，水之飄靈，土之厚實，風之無形。
李管家－－－飛馬城李家的大管家。
李清兒——李家的掌上明珠，極受寵愛。（清心訣，焚心訣，無心訣）
李霸天——李家的大家長。
李藍薇－－清兒的姐姐。
除四大聖者以外的又四大絕頂高手。
霸天三日—李霸天，千里獨行—郝獨行，弱水三千——白弱水，欺天無影——梅無影