武安福恐怕自己一人獨力難成，特地從父親那把孫成和趙勇借到營中幫忙。孫成機靈多智，趙勇嚴於治軍，恰好左右輔佐。這日將二人和杜翼招進帳中，武安福將自己的計劃和盤托出。
三人自然不知道武安福特種兵的概念是未來千年後才有的事物，便是武安福也只一知半解。不過他們被武安福的構想吸引住了，一時無語，都面露思索之色。武安福又道：「如今大隋朝軍隊最精銳者，莫如我義父靠山王的鐵甲精騎，縱橫天下罕有對手。當年揮戈南進，摧枯拉朽就是明證。突厥騎兵也天下聞名，來去如風，戰力超群。不過他們是行軍打仗，我則要訓練一支戰力比他們更高，也更精英的騎兵，專門偵察潛伏間諜特務暗殺突襲衝鋒。此事已經稟告了父王，他要我全權負責。」
見三人贊同，武安福拿出這幾日想好的訓練方法講給他們聽，三人聽後直咋舌，縱是杜翼這般天不怕地不怕的好漢聽了訓練的方法也冷汗直冒。
武安福正色道：「若沒有訓練和紀律，即使擁兵數萬，不過烏合之眾，戰事一開，未等敵人衝鋒先已經逃了，這樣的士兵只會浪費軍糧，毫無用處。我要做的就是訓練精英，以一擋十擋百，所以訓練必須嚴格。」他這些話完全是從自身經驗得來的。上輩子當流氓，一遇群架的時候，若是幫會紀律不嚴明，平日酒桌上無論多好的弟兄一見刀光劍影立刻作鳥獸散，為了這種事情武安福沒少吃虧。因此如今訓練士兵，首先抓的就是紀律。否則戰場可不比黑社會，若是一聲吶喊，全軍潰散，他這個主將不掉腦袋才屬奇怪呢。
杜翼聽完之後拍著胸脯保證一定身先士卒。武安福大喜，立刻把工匠頭目招來，將訓練中要用的一些器具的樣子說給他聽，工匠們經驗豐富，一聽之下舉一反三很快設計出圖紙來。武安福也不太懂，看著有些像便叫他們去做了。除了工匠，他更找來城中最好的鐵匠打造鋒利的匕首和連弩。把上輩子黑社會火拚時自製的土弩構造大致跟鐵匠說了，叫他們分成零件打造，然後裝拼。孫成三人見武安福說的許多物事都聞所未聞，更驚歎於他的訓練方法，對他傾心佩服。
十日之後，武安福要求的訓練工具都造好了，在他的授意下，全都安裝在場地裡。一切準備就緒。
十幾日來，士兵也沒閒著，趙勇率領他們每日操練，在武安福的特別關照下，趙勇注重特別注重紀律，如今全連士兵軍紀森嚴一絲不苟，上下級階級嚴明。武安福看到軍容齊整，心中高興，意氣風發的道：「你們可看到營中的器具了嗎？」
眾士兵早就看到工匠在搭建這些奇怪的器具，只是不知道是做什麼用的。雖然好奇，可聽了武安福的話卻無一人扭頭去看，齊聲道：「看見了。」
「你們知道那是做什麼用的嗎？」
「不知道。」
「那些就是明天開始你們要接受訓練的器具，從明天開始，你們將接受嚴格的訓練，如果有懦夫的話，現在就可以走。如果不走，將來耐不住辛苦當了逃兵，你們說後果是什麼？」武安福厲聲道。
「殺！」喊聲震天。
第二天開始，在武安福的親身參與下，基礎訓練課目開始了
所謂的基礎課其實是武安福道聽途說的，主要的演練通過障礙物。那些早被架好的器具正是各種障礙，雖然簡陋，卻也實用。百多名士兵臉上抹上綠色油彩，身著輕甲，每四人一組，分別跑到各個障礙器具前，兩個人同時通過障礙，兩個人負責保護。武安福一共造了二十幾個複雜的障礙物。障礙物儘管造的並不複雜，通過時難度卻非常大。士兵從沒經歷過這種訓練，開始時候笨手笨腳，好在他們大多身體強健，很快適應了。一個月下來，最快的一組已經能在半柱香的時間內通過所有的障礙了。
武安福十分高興這種進步，特地賞賜這組四人二十貫錢。二十貫儼然是筆巨款，受此刺激，士兵們訓練的積極性十分的高。武安福只好絞盡腦汁和工匠們發明新的障礙，倒也充實的很。
除了跨越障礙，武安福特地派人在附近找了座山峰，專門尋那些峭壁，帶眾士兵前去攀登。山峰矗立如壁，只用繩索刀具很難上去，不過經過了障礙訓練，眾士兵早非常人，半月下來，大多都通過了考驗。
這一輪兩月的訓練過後，武安福根據成績淘汰了半數的士兵，好言安撫將他們另行編隊。餘下五十名精銳開始了戰術訓練。
戰術進攻演示在戰術訓練場地，在三十丈方圓的障礙圈裡，十人一組分成兩個小隊互為犄角，展開隊形，互相掩護，交替前進，通過各種地形地物，向目標障礙進攻。先被淘汰的五十人作為假想敵人進行阻撓。任務有時候是護送官員，有時候是護送物品，有時候是偷盜軍旗，有時候是殺光敵人，有時候是不驚動對手的情況下擒拿俘虜。這訓練主要培養團隊精神和戰術意識，尤其需要腦筋清醒靈活，兩月下來，又有二十人被淘汰。
訓練到這種程度，餘下的三十人已經是精英了。四個月來，他們不但體格更加壯健，精神力，集中力，團隊精神，武藝都不能和剛開始的時候同日而語了。武安福看著這三十人的隊伍本來想就此組建他心目中的特種兵，不過想到還有一份最重要的訓練計劃，終於還是忍住衝動。
最後一階段的訓練最重要也是最殘酷的。這一階段的訓練完全不在營地之中，武安福帶著隊伍在北平府數十里外開始了野外的三項訓練：生存，抵抗，逃逸。
生存訓練是士兵們在很少甚至無水與食物的條件下，靠雨水、溝水、樹葉、野草、野獸和昆蟲存活下來，還要保持戰鬥力；抵抗訓練是在沒有武器的條件下使用可能得到的銳器、硬物，甚至徒手與對方搏鬥；逃避訓練則是要學會在負傷的情況下，如何躲避對方的追捕。至於游泳爬樹挖洞翻山偽裝馬術射箭等技能和蛙跳鴨步俯臥撐這種訓練體能的科目自然也一個都不能少，一個多月下來，又有十人因為受傷等原因被淘汰。一百名精英只剩包括杜翼在內的二十人了。
最後一項訓練是真刀真槍的比試。武安福在北平府西三百里的地方找到一處有山有水的地方。山勢險峻，水流湍急，林深樹密，野獸出沒。他派兩千借來的士兵將這附近封鎖，給二十精英每人發了一把匕首一套組裝連弩，一天的乾糧，然後將他們蒙上眼睛帶進山中。，武安福在把二十精英的眼罩解下來後只有一句話：「兩天以後的午時之前用任何你們能想到做到的辦法衝出包圍圈，到大營報道就算過關。」
一日一夜之後，第一個到大營報道的是杜翼。此後一天，陸續有十幾人回到大營報道，他們有的是潛行而出；有的抓到圍兵換了衣服改裝而出；有的順水潛泳出來；有的在樹上跳躍而出；更有的翻山從峭壁而出。武安福聽了眾人脫圍的方法，內心歡喜。他正是要一群有勇有謀的精銳。
到了規定時間，報道的共有十八個人。等把十八個通過半年訓練的勇士召集起來，配上早就打造好的黑色衣甲斗篷長刀匕首連弩銀槍高頭大馬，看看他們英姿颯爽的樣子，武安福叫好道：「好一群英雄，以後你們就叫做燕雲十八騎吧。從此以後你們就不要用真名了，按照回來報道的順序排行。杜翼你以後就叫做燕翼，其他人依次以燕二燕三燕四為代號。你們很快就會成為天下人人敬畏的一支強兵！」