文藝理論
《中國繪畫的符號》（《幼獅文藝》1972）
《詩朗誦團體的建立與演出》（《聯合報》1981）
《花卉寫生法（TheMannerofChineseFlowerPainting）（中英文版）》（紐約水雲齋1983）
《山水寫生法（TheThousandMountains）（中英文版）》（紐約水雲齋1984）
《翎毛花卉寫生書（TheMannerofChineseBirdandFlowerpainting）（中英文版）》（紐約水雲齋1985）
《唐詩句典（暨分析）》（紐約水雲齋1986）
《白雲堂畫論書法（InsideTheWhiteCloudstudio）（中英文版）》（紐約水雲齋1987）（太平洋文化基金會獎助）
《林玉山畫論書法（TheRealSpiritofNature）（中英文版）》（紐約水雲齋1988）（太平洋文化基金會獎助）
《中國繪畫的省思》（專欄系列）（《中國時報》1990）
《藝林瑰寶（專欄系列）》（《財富人生雜誌》1990）
《內在的真實與感動》（《聯合報》1991）
《中國文明的精神（30集27萬字）》（廣電基金1992）
《屬於這個大時代的麗水精舍》（《太平洋文化基金專刊》1995）畫冊及錄影
《歐洲藝術巡禮》（中國電視公司播出1977）
《芍葯畫譜》（水雲齋1980）
TheRealTranquility英文版錄影帶（紐約聖約翰大學1981）
《春之頒（印刷冊頁）》（紐約水雲齋1982）
《真正的寧靜（印刷冊頁）》（紐約水雲齋1982）
TheMannerofChineseFlowerPainting英文版錄影帶（紐約海外電視25台播出1987）
《劉墉畫集（中英文版）》（紐約台北水雲齋1989）
《劉墉畫卡（全套三十四張）》（水雲齋1993/1994/1995/1996/1997）有聲書
《從跌倒的地方站起來飛揚（劉墉/劉軒演講專輯）》（台甫德蘭啟智中心/只供義賣1994）
《這個叛逆的年代（劉墉演講專輯）》（馬來西亞華僑董事會聯合總會/只供義賣1995）
《在生命中追尋的愛（劉墉演講專輯）》（伊甸社會福利基金/只供義賣1996）
譯 作
《死後的世界（瑞蒙模第原著）》（水雲齋1979）
《顫抖的大地（劉軒原著）》（水雲齋1992）
詩、散文、小說
《螢窗小語（第一集）》（水雲齋1973）
《螢窗小語（第二集）》（水雲齋1974）
《螢窗小語（第三集）》（水雲齋1975）
《螢窗小語（第四集）》（水雲齋1976）
《螢窗隨筆（詩畫散文集）》（水雲齋1977）
《螢窗小語（第五集）》（水雲齋1978）
《螢窗小語（第六集）》（水雲齋1979）
《螢窗小語（第七集）》《真正的寧靜（詩畫散文小說集）》（水雲齋1982）
《小生大蓋（幽默文集）》（皇冠1984）
《點一盞心燈》《薑花》（水雲齋1986）
《超越自己》《四情》（水雲齋1989）
《創造自己》《紐約客談》（水雲齋1990）
《肯定自己》《愛就注定了一生的漂泊》（水雲齋1991）
《人生的真相》《生死愛恨一念間》（水雲齋1992）
《冷眼看人生》《屬於那個叛逆的年代（改寫/劉軒原著）》《離合悲歡總是緣》（水雲齋1993）
《衝破人生的冰河》《作個飛翔的美夢》《把握我們有限的今生》（水雲齋1994）
《我不是教你詐》《迎向開闊的人生》《在生命中追尋的愛》（水雲齋1995）
《生生世世未了緣》《抓住心靈的震顫》《我不是教你詐2》（水雲齋1996）
《尋找一個有苦難的天堂》《殺手正傳》《在靈魂居住的地方》（水雲齋1997）
《創造雙贏的溝通》（水雲齋1997）
《攀上心中的巔峰》《我不是教你詐3》《對錯都是為了愛》（水雲
齋1998）
《做個快樂的讀書人》《一生能有多少愛》《你不可不知的人性》《面對人生的美麗與哀愁》（水雲齋1999）
《抓住屬於你的那顆小星星》《愛何必百分百》《把話說到心窩裡》《你不可不知的人性2》（水雲齋2000）
《愛又何必矜持》《我不是教你詐4》《成長是一種美麗的疼痛》《因為年輕所以流浪》（水雲齋2001）
《把話說到心窩裡2》《不要累死你的愛》《創造超越的人生》（水雲齋2002）《捕夢網——生命的啟示》（超越2002）《那條時光流轉的小巷》（九歌2002）
《教你幽默到心田》《母親的傷痕》《愛原來可以如此豁達》《靠自己去成功》《愛不厭詐》（水雲齋2003）
《點滴在心的處世藝術》《愛，因為抓不住》《點燃快樂的爐火》《平凡一點多好》（後兩本為《螢窗小語》六七改編）（水雲齋2004）
《花癡日記》《跨一步，就成功》《愛為什麼總矛盾》（水雲齋2005）
《以詐止詐》《說話的魅力》《展現自己，神采飛揚》《偷偷說到心深處》（水雲齋2006）
《劉墉的情與藝》（水雲齋2006）
《藏在故事背後的心靈》《愛是一種美麗的疼痛》（台灣繁體版及新馬簡體字版）《小姐少爺別生氣》《我不是教你詐5——醫療真實面》《藏在故事背後的心靈》（水雲齋2007）
《世說心語——劉墉處世秘籍》、《世說心語2——劉墉教育秘籍》（水雲齋2008）
《劉墉生活Cafe——8分鐘教你應對進退》《世說心語3——劉墉成功秘籍》（水雲齋2009）