耶穌向門徒們透露了真實身份之後，就把他心中的一個計劃，有關他生命中最後一段時間的計劃，講給門徒們：他們將從最北端的該撒利亞腓立比出發，經過加利利，沿著約旦河谷跋涉一百五十餘里，到達耶路撒冷。在那裡，他將遭到長老、祭司長和文士的羞辱和折磨，最後被釘死在十字架上，但於第三日復活。
門徒們聽到這個預言，十分震驚。彼得拉住耶穌，勸他說：「主啊，萬萬不可如此！不要讓這事降臨到你身上。」
耶穌轉過身來，嚴厲地對彼得說：「撒旦，走開！你所說的不是上帝的想法，而是人的想法。」
按照門徒的見解以及普通人的情感，耶穌遇難是不可思議的。如果老師死了，上帝之國如何建立？拯救眾人的工作誰去完成？況且，耶穌是彌賽亞，是基督，是神的兒子，應該審判壞人、處死壞人，而不是被壞人處死。以賽亞說過：
「他要以公道維護窮人，
他要保障孤苦無助者的權益，
他要下令懲罰罪人，
他要下令處死邪惡人。」
但是，上帝的決定卻非如此。世人背棄上帝，犯下了深重的罪惡，僅憑著耶穌講道、施行神跡，是無法拯救所有人的。因此，上帝把自己的獨生子送到世間，讓他死在十字架上，以其寶血為全人類贖罪。耶穌的命運就是為人類充當獻給上帝的贖罪祭祀品。此即先知以賽亞所言：
「為了我們的罪惡，他受傷痛；
為了我們的過犯[為了我們的過錯]，他挨鞭打。
因他受責罰，我們得痊癒；
因他受鞭打，我們得醫治。
…………
他將命傾倒，以至於死，
還被列在罪犯之中；
他卻擔當多人的罪，
又為罪犯代求。」
耶穌深深理解神的旨意，沒有恐懼，沒有悲傷，只有為人類獻身的崇高理想。他希望門徒能夠理解他，跟著他堅定地走下去，把天下人放在心裡，而不考慮自己：「若有人要跟從我，就當捨己，背起他的十字架來跟從我。因為凡要救自己生命的，必喪掉生命；凡為我喪掉生命的，必得著生命。」