耿炳文勒馬站在陣前，皺著雙目正看著三人爭鬥，猛的聽到蕭琴的慘叫上，也只是眉頭微微一皺，這也難怪，他這一生征戰，死一個人，實在是太平常了，這會兒也沒在意，豈料便在這個時候，兩股小隊人馬暗暗的從小路繞過城西，將東、南二營襲破，轉從東南直殺到耿炳文西北的營後而來。忽有東南的小將上前來報知耿炳文，耿炳文的心不由自主地跳起來，他目不轉睛地盯著東南方向的那支隊伍，目測來看，這支人馬的兵力當在四千人左右，全是騎兵，為首一將正騎著一匹白馬，風一般撲向東南角的城門，耿炳文心知東南門乃是真定城樓的屏障，一旦東南門被破，陣內勢必會打亂，燕王若是趁此機會攻城，後果便不堪設想，當下勒住馬韁衝著身後道：「快，快讓東南大營快快迎敵，利用城樓，羽箭阻截，勿讓燕逆踏進半步，違令者，斬！」
「是！大帥！」寧忠調轉馬頭便朝東南門奔了過去。
「嗒嗒嗒……嗒嗒嗒……？」
千軍萬馬的馬蹄聲，在東南門猶如地震一般，東南門遵照主帥號令，匆匆調動兵馬，然而那對人馬氣勢洶洶而來，逕自衝著東南門攻來，東南城樓上的羽箭如滿天飛雨一般朝燕軍的騎兵射將而來，急急湧向前方的騎兵就像是突然被電了一般，倒下了不少兵卒，東南門的城樓上的兵卒，將燕王兵馬死傷不少，正急急忙忙的搭弓再射，便在這時，沖在後面的兵馬，忽然齊刷刷地撥轉馬頭，幾乎沒有一刻停滯，激起一陣陣的塵霧，轉眼便調轉馬頭朝真定城樓的西南門衝殺而去，耿炳文吃了一驚，急急勒住馬韁，掉頭便朝真定府奔去，而燕王與邱福的三千精騎，見耿炳文勒住馬頭朝城樓而去，二人相視一笑，大刀一揮，橫衝直撞，如一群猛虎。耿炳文的大營之中，兵將雖多，但如張玉、朱能、丘福、譚淵、朱高熙這般猛將卻少有，更何況如今突然受敵，出其不意，便心下驚慌，勒住的馬韁更加用力，那馬被主人用力急催，似乎也知曉，眼下軍情緊急，邁開了四肢蹄子朝真定城樓衝去，耿炳文急急忙忙的趕回城樓，慌忙的登上西南門的城樓，放眼而望，但見西南處，一對人馬真衝殺而來，隊形整齊劃一，一看便是熟練有素！「耿炳文皺了皺眉頭，心道：」好一支精銳的騎兵，這難道就是傳說中的大名鼎鼎的燕山三護衛中的鐵騎！」
耿炳文站在望樓上看得分明，忍不住暗讚一聲：「還一支騎兵！」隨即喝道：「東南門好生守住，若有後退一步者，斬！」
「是！」
便在這時，忽聽得燕兵喊聲震地，殺將而來，東南門的南軍急忙搭弓而射，無奈，為首一將極為狡猾，利用迂迴之法，來回奔馳在真定城樓東南西南城門只見，如此一來，待東南城樓羽箭射盡，急忙揮兵而上，起兵速度極快，南軍雖有城樓之力，但城樓外的兵卒被其一干猛殺，頓時東西亂竄，耿炳文見南軍開始慌亂，心中也有些把持不定，這時又聞得馬上那一將口中大喊：「攻下真定，活捉耿炳文的口號！」耿炳文心中大怒，衝著身旁的副將喝道：「此人是何人，如此狂妄！」
「稟將軍，此人乃是燕王二子，朱高熙！」
「是他，難怪如此狂妄！」耿炳文盯著目光朝東南門下的朱高熙望去，但見朱高熙揮舞著手中的方天畫戟橫衝直闖，猶如無人之境，看得耿炳文也忍不住讚道：「好一員猛將！」
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ps；燕山三衛
據《明史卷九十志第六十六 》
兵二衛所 班軍
太祖下集慶路為吳王，罷諸翼統軍元帥，置武德、龍驤、豹韜、飛熊、威武、廣武、興武、英武、鷹揚、驍騎、神武、雄武、鳳翔、天策、振武、宣武、羽林十七衛親軍指揮使司。革諸將襲元舊制樞密、平章、元帥、總管、萬戶諸官號，而核其所部兵五千人為指揮，千人為千戶，百人為百戶，五十人為總旗，十人為小旗。天下既定，度要害地，系一郡者設所，連郡者設衛。大率五千六百人為衛，千一百二十人為千戶所，百十有二人為百戶所。所設總旗二，小旗十，大小聯比以成軍。其取兵，有從征，有歸附，有謫發。從征者，諸將所部兵，既定其地，因以留戍。歸附，則勝國及僭偽諸降卒。謫發，以罪遷隸為兵者。其軍皆世籍。此其大略也。
洪武三年，升杭州、江西、燕山、青州四衛為都衛，復置河南、西安、太原、武昌四都衛。四年，造用寶金符及調發走馬符牌。用寶符為小金牌二，中書省、大都督府各藏其一。有詔發兵，省府以牌入，內府出寶用之。走馬符牌，鐵為之，共四十，金字、銀字者各半，藏之內府。有急務調發，使者佩以行。尋改為金符。凡軍機文書，自都督府、中書省長官外，不許擅奏。有詔調軍，省、府同覆奏，然後納符請寶。五年，置親王護衛指揮使司，每府三護衛，衛設左、右、中、前、後五所；所，千戶二，百戶十。圍子手所二；所，千戶一。七年，申定兵衛之政，徵調則統於諸將，事平則散歸各衛。
八年，改在京留守都衛為留守衛指揮使司，在外都衛為都指揮使司，凡十三：北平、陝西、山西、浙江、江西、山東、四川、福建、湖廣、廣東、廣西、遼東、河南。又行都指揮使司二：甘州、大同。俱隸大都督府。九年，選公、侯、都督、各衛指揮嫡長次子為散騎、參侍舍人，隸都督府，充宿衛，或署各衛所事。十三年，丞相胡惟庸謀反誅，革中書省，因改大都督府為五，分統諸軍司衛所。明年，復置中都留守司及貴州、雲南都指揮使司。十五年三月，頒軍法定律。十六年，詔各都司上衛所城池水陸地裡圖。二十年，置大寧都指揮使司。是年，命兵部置軍籍勘合，載從軍履歷、調補衛所年月、在營丁口之數，給內外衛所軍士，而藏其副於內府。三十年，定武官役軍之制：指揮、同知、僉事四，千戶三，百戶、鎮撫二，皆取正軍，三日一番上，下直歸伍操練。衛所直廳六，守門二，守監四，守庫一，皆任老軍，月一更。
建文帝嗣位，置河北都司、湖廣行都司。文皇入立，皆罷之，而升燕山三護衛為親軍，並建文時所立孝陵衛，皆不隸五府。後諸陵設衛皆如之。移山西行都司所屬諸衛軍於北平，設衛屯種。永樂元年，罷北平都司，設留守行後軍都督府，遷大寧都司於保定。明年，更定衛所屯守軍士。臨邊險要者，守多於屯。在內平僻，或地雖險要而運輸難至者，皆屯多於守。七年，置調軍勘合，以勇、敢、鋒、銳、神、奇、精、壯、強、毅、克、勝、英、雄、威、猛十六字，編百號。制敕調軍及遣將，比號同，方准行。十八年，北京建，在南諸衛多北調。宣德五，年從平江伯陳瑄言，以衛官職漕運，東南之卒由是困。八年，減衛軍余丁，正軍外每軍留一，余悉遣歸。已，復以幼軍備操者不足，三丁至七八丁者選一，余聽治生，給軍裝。正軍有故，即令補伍，毋再勾攝。
當是時，都指揮使與布、按並稱三司，為封疆大吏。而專閫重臣，文武亦無定職，世猶以武為重，軍政修飭。正德以來，軍職冒濫，為世所輕。內之部科，外之監軍、督撫，疊相彈壓，五軍府如贅疣，弁帥如走卒。總兵官領敕於兵部，皆跽，間為長揖，即謂非禮。至於末季，衛所軍士，雖一諸生可役使之。積輕積弱，重以隱占、虛冒諸弊，至舉天下之兵，不足以任戰守，而明遂亡矣。
崇禎三年，范景文以兵部侍郎守通州，上言：「祖制，邊腹內外，衛所棋置，以軍隸衛，以屯養軍。後失其制，軍外募民為兵，屯外賦民出餉，使如鱗尺籍，不能為衝鋒之事，並不知帶甲之人。陛下百度振刷，豈可令有定之軍數付之不可問，有用之軍糈投之不可知？」因條上清核數事，不果行。
初，洪武二十六年定天下都司衛所，共計都司十有七，留守司一，內外衛三百二十九，守禦千戶所六十五。及成祖在位二十餘年，多所增改。其後措置不一，今區別其名於左，以資考鏡。
○ 上十二衛
金吾前衛 金吾後衛 羽林左衛 羽林右衛 府軍衛 府軍左衛
府軍右衛 府軍前衛 府軍後衛 虎賁左衛 錦衣衛 旗手衛
◎五軍都督府所屬衛所
◎左軍都督府
○ 在京 凡本府在京屬衛，曾經永樂十八年調守北京者，各注其下曰「調北京」，其年月不重出。後四府同。
留守左衛 調北京 鎮南衛 調北京 水軍左衛 驍騎右衛 調北京 龍虎衛 調北京 英武衛 瀋陽左衛 調北京 瀋陽右衛 調北京
○ 在外
△浙江都司
杭州前衛 杭州右衛 台州衛 寧波衛 處州衛 紹興衛 海寧衛 昌國衛溫州衛 臨山衛 松門衛 金鄉衛 定海衛 海門衛 盤石衛 觀海衛 海寧千戶所 衢州千戶所 嚴州千戶所 湖州千戶所
△遼東都司
定遼左衛 定遼右衛 定遼中衛 定遼前衛 定遼後衛 鐵嶺衛 東寧衛瀋陽中衛 海州衛 蓋州衛 金州衛 復州衛 義州衛 遼海衛 三萬衛 廣寧左屯衛 廣寧右屯衛 廣寧前屯衛 廣寧後屯衛 廣寧中護衛 後改為屯衛
△山東都司
青州左護衛 後為天津右衛 青州護衛 革 兗州護衛 革 兗州左護衛 後為臨清衛 登州衛 青州左衛 萊州衛 寧海衛 濟南衛 平山衛德州衛 後改屬後府 樂安千戶所 後改名武定，屬後府 膠州千戶所 諸城千戶所 滕縣千戶所
◎右軍都督府
○ 在京
虎賁右衛 調北京 留守右衛 調北京 水軍右衛 武德衛 調北京 廣武衛
○ 在外
△雲南都司
雲南左衛 雲南右衛 雲南前衛 大理衛 楚雄衛 臨安衛 景東衛 曲靖衛 金齒衛 洱海衛 蒙化衛 馬隆衛 改雲南右護衛，革 平夷衛 越州衛 六涼衛 鶴慶千戶所 革
△貴州都司
貴州衛 永寧衛 普定衛 平越衛 烏撒衛 普安衛 層台衛 革 赤水衛 威清衛 興隆衛 新添衛 清平衛 平壩衛 安莊衛 龍裡衛 安南衛 都勻衛 畢節衛 黃平千戶所
△四川都司
成都左護衛 成都右護衛 後為龍虎左衛，隸南京左府 成都中護衛 後為豹韜左衛，隸南京前府 成都左衛 革 成都右衛 成都前衛 成都後衛成都中衛 寧川衛 茂州衛 建昌衛 後屬行都司 重慶衛 敘南衛 蘇州衛 後為寧番衛，屬行都司，革 瀘州衛 松潘軍民指揮使司 巖州衛 革 青川千戶所 威州千戶所 大渡河千戶所
△陝西都司
西安左護衛 後為神武右衛 西安右護衛 西安中護衛 後為神武前衛 西安左衛 西安右衛 改西安中護衛 西安前衛 西安後衛 華山衛 改西安左護衛，又改神武右衛 泰山衛 改西安右護衛 延安衛 綏德衛 平涼衛 慶陽衛 寧夏衛 臨洮衛 鞏昌衛 西寧衛 後屬行都司 漢中衛 涼州衛 後屬行都司 莊浪衛 後屬行都司 蘭州衛 秦州衛 岷州軍民指揮使司洮州衛 河州軍民指揮使司 甘肅衛 後為甘州後衛 山丹衛 後屬行都司 永昌衛 後屬行都司 鳳翔千戶所 金州千戶所 寧夏中護衛 西河中護衛 後改雲南中護衛，革
△廣西都司
桂林左衛 後為廣西護衛 桂林右衛 桂林中衛 南寧衛 柳州衛 馴象衛 梧州千戶所
○ 中軍都督府
○ 在京
留守中衛 調北京 神策衛 調北京 廣洋衛 應天衛 調北京 和陽衛 調北京 牧馬千戶所調北京
○ 在外
△直隸
揚州衛 和州衛 後改為寧夏中屯衛，革 高郵衛 淮安衛 鎮海衛 滁州衛 太倉衛 泗州衛 壽州衛 邳州衛 大河衛 沂州衛 金山衛 新安衛蘇州衛 儀真衛 徐州衛 安慶衛 宿州千戶所
△中都留守司
鳳陽右衛 鳳陽中衛 皇陵衛 鳳陽衛 留守左衛 留守中衛 長淮衛 懷遠衛 洪塘千戶所
△河南都司
歸德衛 後屬中府 陳州衛 弘農衛 汝寧衛 後改千戶所，屬中府 潼關衛 後屬中府 河南衛 睢陽衛 宣武衛 信陽衛 彰德衛 武平衛 後屬中府 南陽衛 寧國衛 後為涿鹿衛，後屬後府 懷慶衛 寧山衛 後屬後府 穎州衛 安吉衛 後為通州衛親軍 穎上千戶所 河南左護衛 河南中護衛 河南右護衛 三護衛後並彭城衛
◎前軍都督府
○ 在京
天策衛 後分為保安衛及保安右衛 龍驤衛 調北京 豹韜衛 調北京 龍江衛 後改為龍江左衛 飛熊衛 調北京
○ 在外
△直隸
九江衛
△湖廣都司
武昌衛 武昌左衛 黃州衛 永州衛 岳州衛 蘄州衛 施州衛 長沙護衛 革 辰州衛 安陸衛 後屬行都司，改承天衛 襄陽衛 襄陽護衛 後俱屬行都司 常德衛 沅州衛 寶慶衛 沔陽衛 後屬興都留守司 長沙衛茶陵衛 衡州衛 瞿塘衛 後屬行都司 鎮遠衛 平溪衛 清浪衛 偏橋衛五開衛 九溪衛 荊州左護衛 後為荊州左衛，屬行都司，改顯陵衛 荊州中護衛 革 靖州衛 永定衛 郴州千戶所 夷陵千戶所 後屬行都司 桂陽千戶所 德安千戶所 後改屬興都留守司 忠州千戶所 後屬行都司 安福千戶所 道州千戶所 革 大庸千戶所 西平千戶所 革 麻寮千戶所 枝江千戶所 後屬行都司 武岡千戶所 崇山千戶所 革 長寧千戶所 後屬行都司 武昌左、右、中三護衛 左改東昌衛，右改徐州左衛，中改武昌護衛。
△福建都司
福州中衛 福州左衛 福州右衛 興化衛 泉州衛 漳州衛 福寧衛 鎮東衛 平海衛 永寧衛 鎮海衛
△福建行都司
建寧左衛 建寧右衛 建陽衛 革 延平衛 邵武衛 汀州衛 將樂千戶所
△江西都司
南昌左衛 南昌前衛 袁州衛 贛州衛 吉安衛 後為千戶所 饒州千戶所 安福千戶所 會昌千戶所 永新千戶所 南安千戶所 建昌千戶所 撫州千戶所 鉛山千戶所 廣信千戶所
△廣東都司
廣州前衛 廣州左衛 廣州右衛 南海衛 潮州衛 雷州衛 海南衛 清遠衛 惠州衛 肇慶衛 廣州後衛 程鄉千戶所 高州千戶所 廉州千戶所 後為廉州衛 萬州千戶所 儋州千戶所 崖州千戶所 南雄千戶所 韶州千戶所德慶千戶所 新興千戶所 陽江千戶所 新會千戶所 龍川千戶所
◎後軍都督府
○ 在京
橫海衛 鷹揚衛 興武衛 調北京 江陰衛 蒙古左衛 革 蒙古右衛 革
○ 在外
△北平都司
燕山左衛 燕山右衛 燕山前衛 大興左衛 永清左衛 永清右衛 濟州衛濟陽衛 彭城衛 通州衛 已上俱改為親軍 薊州衛 密雲衛 後為密雲後衛，屬後府 真定衛 永平衛 山海衛 遵化衛 居庸關千戶所 後為隆慶衛已上俱屬後府
△北平行都司 後為大寧都司 大寧左衛 大寧右衛 二衛後為營州左、右護衛，改延慶左、右衛 大寧中衛 大寧前衛 大寧後衛 後為營州中護衛，改寬河衛 會州衛 俱改調京衛 已上俱屬後府 營州中護衛 興州中護衛 革
△山西都司
太原左衛 太原右衛 太原前衛 振武衛 平陽衛 鎮西衛 潞州衛 蒲州千戶所 廣昌千戶所 沁州千戶所 寧化千戶所 雁門千戶所
△山西行都司
大同左衛 大同右衛 大同前衛 蔚州衛 朔州衛
△北平三護衛
燕山左護衛 燕山右護衛 燕山中護衛 俱為親軍
△山西三護衛
太原左護衛 太原右護衛 太原中護衛 俱革
後定天下都司衛所，共計都司二十一，留守司二，內外衛四百九十三，守禦屯田群牧千戶所三百五十九，儀衛司三十三， 自儀衛司以下，舊無，後以次漸添設。 宣慰使司二，招討使司二，宣撫司六，安撫司十六，長官司七十， 原五十九。 番邊都司衛所等四百七。 後作四百六十三。
親軍上二十二衛，舊制止十二衛，後增設金吾左以下十衛，俱稱親軍指揮使司，不屬五府。又設騰驤等四衛，亦系親軍，並武功、永清、彭城及長陵等十五衛，俱不屬府。