弓箭是射殺較遠距離敵人的一種拋射兵器，也是我國歷史上使用最為普遍、久遠的一種兵器。
在中國最早的古籍《易經》中，曾有黃帝「弦木為弧，削木為矢」的記載。從距今6000餘年的陝西岐山王家咀遺址出土的文物中，也曾發掘出大量磨製精細、鋒利的石鏃。這說明弓箭作為兵器、早在炎黃上古時代就已開始大量使用。
夏商時期，弓箭是軍隊最重要的兵器，每伍（伍是軍中最小單位）中都專設了弓箭手。隨著社會生產力的發展，箭鏃（俗稱箭頭）也由骨質、石質過渡到銅質。在形體上，逐漸增大了兩翼夾角（用來加大創面），翼末倒刺更為尖銳（使人難以拔出），沿兩翼側刃還鑄了血槽（用來減少穿入人體的阻力），從而大大提高了弓箭的殺傷威力。
到了春秋戰國年代，弓箭的製作形成了比較科學的規範。制弓講究「六材」：干、角、筋、膠、絲、漆。箭鏃、箭桿、尾羽間以及箭桿的長與直徑、桿的前後部重量等，都有了一定的比例規定。尤其是箭鏃，拋棄了從商代到西周傳統的扁體型，改為三稜錐體形，兩翼的側刃前聚成峰，使箭鏃的穿透力和殺傷力都大大提高了一步。
拋射兵器的主要種類有弓箭和強弩，它們的使用，大大延伸了戰場格鬥的空間距離，在戰爭中發揮了重要的作用。春秋時期的拋射兵器不僅見之於眾多文獻的記載，而且也為大量的地下考古出土實物所印證。
(一)弓自商周以來，弓始終是主要的射遠兵器，所以它的製作一直備受人們的重視。到了春秋，弓的製作工藝又有了較大的進步，其質量大為提高。各國都用它裝備部隊，大量使用於當
時的戰爭之中。從《考工記·弓人》中可以看到，當時已有了比較科學的制弓規範。其製作，首重選材，其基本材料有六種，稱之為「六材」：「干、角、筋、膠、絲材」的功用分別是「干也者，以為遠也；角也者，以為疾也；筋也者，以為深也；膠也者，以為和也；絲也者，以為固也；漆也者，以為受霜露也」。對六材的選用標準很嚴格且分成等級，如弓干，「凡取干之道七」，其中以柘木為員上乘，以竹材為最次。一張良弓一般要歷經兩三年才能製成，如此製作出來的弓已是非常成熟的復合弓，彈力大，經久耐用，文獻中通常稱為「角弓」。有關春秋時期古弓實物，在湖南、湖北等地的楚墓中曾多有出土，它們基本上能印證《考工記》等古籍的記載。
(二)弩是由弓發展而來的射遠兵器。古人所謂「弩生於弓」的說法是正確的。弩在春秋時期的文獻和後來的考古發掘中，證明確已成為比弓更先進的拋射兵器。《孫子兵法》中已將弩和甲冑並列為兵器，又以弩機的擴張發射形容兵勢。可見至遲到春秋晚期，弩已被較普遍應用於戰爭了。駕通常由弓、木質管臂和銅管機三部分組成：弓橫裝於臂的前端，弩機安裝在臂的中部偏後尾處，弩臂用以承弓、撐弦，並供使用者托持。弩機用以扣弦、發射。使用時將弦張開，掛在管機上，將箭骸裝在彎臂的箭槽中，扳動彎機，使張開的弦脫鉤，利用張開的弓所儲存的能量，急速收弦化為動能，將箭簇彈射出去。由於弩將張弦裝箭和縱弦發射分解為兩個動作，從而使射手有瞄準目標和尋覓放箭時機的時間，另外它不僅可用一人全身力量張弓，而且可以數人合力張弓，因此既提高了命中率，又增加了弓的儲能量，提高了箭簇的射程和穿透力。
弩特別利於步兵野戰佈陣、設伏和守禦作戰，它的使用增加了古代軍隊的作戰能力，是當時一種強有力的戰鬥兵器，弩的構造要比弓遠為複雜，是弓向機械操作邁出的重要一步。其機制與現代槍、炮的擊發裝置有相似之處，它的發明稱得起是拋射兵器發展史上的一座里程碑。
(三)箭(矢，簇)用於弓射或用於彎射。弓用之箭較長，約為70厘米左右；弩用之箭較短，在50—60厘米上下。它的製作在春秋時期也有了較大的進步，表現為：第一，製作上趨於科學、規範化。如箭簇、箭桿、羽毛間的比例及箭桿的長與直徑、桿的前後部的重量等，都有了一定的比例規定。從出土的春秋時箭簇實物標本看來，《考工記·矢入》中所規定的規格、尺寸、比例關係，與實際基本相符。第二，箭骸雖多為青銅質，但形制有了較大的改革，即逐漸拋棄了從商代到西周的傳統的雙翼扁體型，而改為三翼三稜錐體型，即由兩翼的側刃前聚成鋒改為三稜的三條凸起的稜刃前聚成鋒，簇鋒小而銳，大大提高了箭簇的穿透力和殺傷力。即使是仍然保持著扁體雙翼型的箭簇，也加長了脊部，縮窄了雙翼，且使兩翼角下垂，以增強穿透的能力。在春秋前期，三稜錐型的箭矢仍是少數，但到了春秋晚期，它卻迅速增多，被大量使用。如長沙瀏城橋一號楚墓出土的46枚銅簇中，三稜錐體型的箭骸多達29枚，就是明證。