猶肥穎昌屬於中原重鎮，南臨唐、鄧諸州，與襄、樊等江南重鎮交界，而正北則是開封方向，一路都屬平原地帶，快馬奔馳只需兩晝夜，就可到達開封城下，楊再興半夜子時帶著三百背危將士離開軍營，一路上嚴禁喧嘩吵鬧，幾百騎兵一路向前，只有戰馬的蹄聲單調而輕快的響著。
雖然已經是四月底，不過由於前一陣子連續降雨，夜裡的氣溫很低，而且露水很多，待東方的天際啟明星散發著最後的光亮時，楊再興在隊伍的最前列舉手示意，身後間隔極長的隊伍立刻停了一下，楊再興傳下令去，命各人下馬休息，擦乾身上的露水，吃些乾糧補充體力，稍做停頓後，再看敵情而決定行蹤。
這裡已經是朱仙鎮地界，距離開封還有一天多的路程，背危軍士輕裝騎兵，一夜多的時間趕了過半的程路。
宋軍駐紮在穎昌，經常有游騎斥候到朱仙鎮附近偵查，而偽齊因為長水一戰主力全損，只得收縮殘兵敗將，在幾個大城重鎮裡龜縮防守，所以在兩軍交界的很多地方，除了少數當地的鄉兵維持治安，緝拿盜匪外，幾乎完全不介入戰事，也使得宋軍游騎可以長驅直入，根本沒有人敢於阻攔。
此時靠近敵界，朱仙鎮是開封門戶，雖然雲鎮，其實比很多州縣還要來的大些，太平時節，不少南來北往的客商行腳人在朱仙鎮打尖落腳，是一個南北通衢的要地，到了戰時，則又是扼制南北，保護開封的門戶，可以說，不管是南下金兵，還是宋軍北上，都需得在此站穩腳跟。楊再興在鎮外落腳，先派游騎去偵察，看清鎮內情形，再做打算。
在他的命令之下，幾個靈醒的背危騎兵先去偵察，其餘各人下馬，動作整齊劃一，絕少人發出聲響。楊再興帶頭先舒緩筋骨，活動著僵坐了一晚上的身體，等到渾身感覺舒泰之後，才坐定喝水，吃食乾糧，恢復著奔馳一夜後疲憊的身體與精神，其餘背危諸將士，亦都有樣學樣，跟著他一道行事。
這些到不是楊再興威望足以震懾這些士兵，而是多年訓練與戎馬生涯帶來的自覺行為。哪怕無有將官下令。這些將士在這樣的情形下，並不需要人吩咐，便自己會照樣行事。
到得東方破曉。官道遠方已經出現了零星地行人，農田邊緣，也有起早下田的農夫，三百多將士躲在農田深入，藉著灌木隱藏著身形，有人無聊躺在地上閉目休息，也有人竊竊私語，還有的拔出地上的野草含在嘴裡亂嚼，感受那帶著腥味的泥土味道，再加上遠方的狗吠雞鳴。看著道上行人，竟然是恍若太平時節，令人不知身在何方。
只是敵人防備如此稀鬆，也證明了偽齊上下根本不曾再有與宋軍野戰的心思，主力與精力全在守城上，所以在兩軍交界的地方，居然是如此地沒有防備。
只是時間久了，各人等的焦灼，已經有不少人站立起來。向著遠方眺望，楊再興屢次低聲喝斥，還是喝退一批，又有三三兩兩的士兵站起身來，並不很將他這個主將放在眼裡。楊再興心中大怒，好在這段時間他也有幾個心腹將官輔佐，將領不比士兵，幾下較量就知道楊再興的根底，對他都很是服氣，此時相幫著喝斥士兵，才勉強將軍紀維持了下來。
又等得片刻，前去偵察的幾個騎兵才趕將回來，幾人也顧不得滿頭大汗，急忙先將各自看到的情形交流匯總，然後又用木炭匯製成簡易的地圖，呈交給楊再興。
這種偵察匯圖，後世覺得簡單，這幾個專業的斥候兵卻是在長安學了幾個月時間，又經過長時間的實踐訓練，這才運用純熟，不再出錯。
楊再興粗略一看，知道朱仙鎮敵人並沒有佈置重兵，與之前的情況仍然一般相同，只有幾個統制與都指揮，帶著五六千兵馬駐紮在鎮上，分成梯次，互相支援預警，一有敵情，先派人往開封稟報訊息，完全是一個大規模地偵騎隊地態式，並不指望能死守住宋軍的攻擊。
若是換了旁人，知道朱仙鎮上的情形不足以構成危脅，而且情報早就在主帥案頭，便會選擇繞道而過，直奔開封，試探一下開封城內地反應，以及看看金兵是否已經到來便可，唯有楊再興雖然被岳飛提醒，心中卻仍然是戰意濃烈，難以遏制。
聽完偵騎稟報，楊再興目視自己身邊諸多將官，壓低嗓音問道：
「如何？是打一場，還是饒道過去？」他身邊的將軍，都是他精心挑選的心腹，王蘭、高林、李德等人，或是副將，或是都指揮，在別部軍隊都能統領千人以上，每人都是軍中頭等的悍將一見楊再興神色，哪有不知道他想法的道理，當即各人對視一眼，俱道：「朱仙鎮才這麼點人，咱們有啥好怕的？這麼久不打，敵人越發囂張，莫不成以為咱們怕了他們？」王蘭在諸將中心思最為縝密細膩，看楊再興的臉色，知道必定是岳飛有過吩咐，不使他太過行險，他眼珠略傳，便向楊再興笑道：「咱們奉命前來，不過是哨探敵情，打草驚蛇，三百人又不能攻城掠地，又不能燒殺搶掠，不打打這些駐軍，又怎麼驚？好在朱仙鎮駐軍不多，咱們打他一個出奇不意，佔足了便宜再走，這樣一來，開封城得到軍報，有什麼應對舉措也會出來，不比咱們亂跑瞎撞要強？」
岳飛派出楊再興，其實原本就有這樣的用意，楊再興被他訓斥不得逞匹夫之勇，反而一時局住了思維，此時被王蘭一語點醒，立刻恍然大悟。
當即重重點頭，向著各人笑道：「這話說的有理，既然如此，就幹他娘的。傳令下去，各人上馬出發！」主將一聲令下，三百多正等地不耐煩的背危將士立刻全數翻身上馬，各人此時也不必再隱藏形象，而且天色大亮，雖然躲在灌木深處，其實有心人也能看的到他們。各人疾衝而出，索性就在官道上向著鎮內狂奔而去，一路上三三兩兩的行人撞上這一隊騎兵，先是大驚失色，然而卻都是面露喜色。
楊再興在疾馳的馬上看的分明，知道人心向背，心中更覺篤定。
他們藏身的地方，距離朱仙鎮只有數里之遙，幾百騎兵以最快的馬力前衝，不過盞茶功夫已經到處鎮外近郊，鎮內最靠外的駐軍已經發現這股宋軍，鎮外軍營中嘈雜之聲大起，千多兵偽齊士兵稀稀拉拉地整隊而出，不少人還面露倦色，手中的武器拿的歪歪斜斜，不少將官吆喝斥罵，卻總是不能整隊成功。
楊再興面露鄙夷之色，心道：「這樣的軍隊，也敢來擋我的兵鋒。」他將手一揮，三百多騎疾衝而上，敵人大部是步兵，幾有少量的軍官騎有戰馬，見背危軍來的凶狠，立刻慌張退後，將領退後，士兵們更是慌亂，等背危將士衝到陣前時，步兵陣勢尚未排成，三百多背危將士齊聲吶喊，手中各式武器狂舞，槍刺刀砍，斧削棒砸，一個照面下來，對面已經躺下了幾十人，一股濃烈的血腥味道，在空氣中瀰漫開來。
在這個時候，已經有不少敵兵發現這一支宋騎不比尋常，有稍微眼尖的，卻是發現在騎兵的胸甲右側，有一個黑色的鐵葫蘆的形象，立刻嚇的面無人氣，揮舞雙手叫道：「是背克軍來了！」一語既出，當真是嚇的所有偽齊士兵面無人色，紛紛後退，便是剛，剛還有心抵抗的將領們，也是大驚失色，決意逃跑。
背克軍原本就是為主帥背酒壺之意，也是將帥身邊的親兵，所以戰鬥力極強。在宋軍中，原本不少將帥都有背危軍的建制，而只有岳飛的背冤軍，最為出名。趙桓為了使每一支軍隊在改制後保有自己的個性與戰鬥力，特別允許各部禁軍在正式的軍隊編制外，保有特別的軍號，而岳飛麾下的背危軍因為戰鬥力最為強悍，也是數十萬禁軍中唯一有此軍號的騎兵部隊。這樣的精銳之師，便是硬捍金兵也是全不畏懼，更何況是這些區區的蝦兵蟹將。而對方一聽是背危軍來到，立刻嚇的要轉身逃走，倒也不足為奇。
楊再興原本還顧忌著岳飛的教訓，這一次並沒有衝殺在最前，不過眼看前方殺的熱鬧，人頭亂滾，殘肢遍地，他軍人血性上來，哪裡還顧得上許多，立刻縱騎上前，去追趕那些想逃走的敵將。
他跨下戰馬是特為將領配置，原比普通士兵的精良，他又一意打馬急趕，身後原本有十幾人跟隨一處，等他追到那百餘人的騎兵隊中時，只有自己一人。敵人見他勢孤，不少人回身用槍扎他，楊再興全然不懼，手中鐵矛揮舞，凡有沾者便是筋骨斷裂，栽倒下馬，竟無人是他一合之敵，眾敵騎見他如此悍勇，再也沒有人敢與他爭鬥，只是發一聲喊，拚命逃跑，楊再興也不客氣，跟在後面從容的挑刺戳掃，一會功夫，竟是將數十人打下馬來，他略微識得敵人盔甲袍服的模樣，看看敵人將要四竄而逃，自己身前卻又有一大將，心中大喜，也不用矛刺他，只是趕到那將領身邊，右臂一舒，將對方一下子抱在自己身側，看著對方神色惶怕，他大笑道：「莫怕，估計要拿你換酒，不會殺你！」