第二天天明不久，李成大軍已經開始調動。數十萬人原本就是分為東西兩營，遙相呼應，此時兩邊營門大開，無數帶甲將士，騎兵，騎兵隨役，不帶甲人，弓弩手，投石機，一隊隊一團團簇擁出來，向著對面的岳飛所部駐地黑壓壓的殺將過來。
岳飛也早早起身，帶著麾下將士束甲上馬，敵軍壓出之時，宋軍兩萬餘騎兵早就準備停當，預備接戰。
四萬餘人的步兵隊伍，根據偵騎的來回接應詢問，當在接戰前後就能趕到戰場。而且事先已經有過歇息，精神體力上應該沒有太大的問題，這也使岳飛放下心來。
原本宋軍與敵人交戰，最大的問題就是步兵行動緩慢，多次會戰都能擊敗敵人，卻只能打成擊潰戰，而不能全殲，給敵人以致命的重創。
史書有載，宋金兩國多次交戰，有好幾次宋兵都擊敗敵人，卻因為行動緩慢而放虎歸山，甚至在幾次戰役中，因為步兵行動太慢，錯失戰機而導致大敗。
岳飛此次步騎失調，騎兵先至而步兵遲遲不能趕到，但是又不想多加拖延，使得在步兵沒有趕到戰場就開始與敵人爭戰，也實在是當時情況所限，並不是將帥不能預先考慮到戰場情形而早做準備的原故。
到得早晨辰時末刻時，兩軍前鋒開始有所接觸，綿延十數里的戰場上，李成先以十餘萬步兵大舉壓上，黑壓壓的甲胃匯聚成海，無數槍矛在陽光下散發著耀眼的寒光，當真是士卒如海，槍矛成林。
岳飛控馬於高坡之下，冷眼看著自己的騎兵幾次衝亂敵人步兵的前隊，將敵人前隊打散，不過敵兵人數太多，況且李成下了血本。除了犒賞三軍牛酒外，還格外許諾，今次戰事勝利，上下將佐與士卒都將有豐厚的賞賜，因此將士用兵，士氣比往常遠遠高出。前隊一觸即潰，後隊卻是立刻趕上，前不像以往那樣。一被騎兵前散前隊，就可能造成全軍潰敗。
岳飛看了良久，知道今日李成確實下了血本，轉頭向高寵與岳雲等人笑道：「今日李成真是把家當全拿出來了。」
岳雲在戰場上唯聽父親命令衝殺，自己卻很少敢胡亂說話，高寵與徐慶二人卻沒有什麼忌諱，當即也笑道：「帶甲人看上去就有五六萬人，不帶甲人十萬出頭，還有弓弩手五六萬人，前鋒與咱們都接戰了。
末尾還有沒出營門的。嘖嘖。二十多萬人，硬是要用人數壓死咱們啊。」
當時軍隊龐雜不齊，精銳與輔卒難分。宋軍禁軍在整改之前，也有分帶甲人，不帶甲人，騎兵，僕役各種，然後以檔次發放裝備和俸祿，所以每個不同軍種之間待遇與裝備相差極大，戰鬥力也自然是判若雲泥。
趙桓改良禁軍，最重要的就是取消了不帶甲人與僕役的編制，以往禁軍十萬人。有過半以上甚至十之八九是這樣地編製，自取消之後，則全是帶甲武士，戰鬥力自然是比以往要強過百倍。
兩軍在洛陽東南方圓數十里的戰場上，開始左突右衝，宋軍步兵已經趕至戰場左近，岳飛卻並沒有立刻將步兵投入戰場，先令勝捷、摧鋒兩軍將士著甲備戰，而前軍與中軍兩軍近三萬人略事休息。便先投入右側戰場，在地勢較為險要的地方，準備迎戰敵人的騎兵突擊。
他知道李成軍隊素質低下，核心骨幹除了騎兵外，就只是李成本身的中軍還可堪一戰，此時李成督促大軍壓前，不過是指望這些雜兵來消耗宋軍的體力與銳氣，然後他再投入騎兵與中軍精銳，給予宋軍致命一擊。
岳飛身經百戰，自然不會上他的當，從對方出陣時起，只是以少量小股游騎，反覆投入使用，不斷的打擊敵人地前鋒，挫敗對手的士氣，節省自己一方的人力與馬力，準備著一次將敵人的主力打跨。
兩軍一方是有意拖延，一方是無力衝鋒，只能緩慢前行，忍受著敵人騎兵的騷擾。從辰時到午時，幾個時辰過去，李成的步兵換過了無數將領，前後調動，甚至陣斬了幾個敗退的中層將領，敗卒也被斬殺仗責，於是雖然宋軍騎兵精銳難擋，對手憑藉著步兵人數眾多，也一步步穩紮穩打，步步逼近，在局部戰場上，還將少量的騎兵包圍圍攻，宋騎多次遇險，好在憑著自己甲胃精良，戰馬也是良馬，左突右衝還是衝出了包圍圈。
戰爭進行到此時，兩邊都知道決定性的一刻即將來到，雙方主將調兵遣將，無數傳令在數十里的戰場上左右奔馳，傳達著主將地最新命令。
岳飛隱忍至此，知道敵人地主力已經不復剛出戰時的銳氣，眼見勝捷與摧鋒也列陣向前，因為休息了很久，雖然身上負有重甲，卻仍然是精神奕奕，戰意十足。
至於車兵，他知道在這個戰場上使用未免有些得不償失，早就下令車隊與輜重一起後退，不得參戰。
與他預期的不同，李成並沒有早早地投入騎兵。他知道宋軍無馬，對付騎兵經驗豐富，所以把希望寄托在正面步兵戰場上，指望先打退宋軍的機動力量，然後再出動騎兵，與步兵配合一處，追殺宋軍步兵。
宋軍前軍與中軍陣形等候，只看著自己騎兵在敵人步兵中左突右衝，自己卻是護衛著騎兵側翼，防備敵人騎兵殺出，而坐視中央戰場不管，當真是心急如焚。
而更著急的，當然還是身負重甲，卻一直在戰陣之後看熱鬧的勝捷與摧鋒兩軍。
岳飛運籌帷幄，並不急著投入精銳，而勝捷與摧鋒兩軍，卻只覺得主帥忽略輕視，各人又身著幾十斤重的甲胃，全身包鐵，只露得雙眼在外，天氣又到正午，只覺渾身燥熱難擋，因為沒有將令，重甲步兵們都只能眼巴巴看著敵人的步兵越殺越近，心中悶氣與天氣和甲胃帶來的悶熱，令得這些將士們雙眼噴火，只恨不得立刻衝殺向前。
敵人越逼越近，宋軍踏白與游奕兩軍已經與敵人纏鬥鏖戰了數十合，雖然在平原大地，又是以騎對步，宋軍的個人與整體素質都遠遠超過敵軍，不過畢竟是堂堂正正的合戰，敵人開始時士氣也並不低，指望用兩萬多騎兵一舉將十倍之敵衝破，卻是並不能做到。
岳飛眼看麾下騎兵們有疲憊的跡象，知道一會衝陣還需用這兩軍，現下耗盡力氣不是好事。他歎一口氣，收起不使用重甲步兵，單以騎兵與前、中兩軍就打敗敵人地想法，傳下將令，令勝捷與摧鋒兩軍一起上前，向著敵陣迎面而戰。
正午耀眼的陽光之下，一隊親兵自岳飛身邊疾馳而過，奔行里許之後，到得步兵甲軍之前。
帶隊的隊正一聲吆喝，十餘人一起展旗飛馳，紅旗的戰旗被疾風帶的烈烈做響，這一隊騎兵在兩萬餘人的步人軍人飛馳而過，而赤紅的戰旗，也被所有的將士看的分明。
隨著旗幟地到來，步人軍前戰鼓聲立時大作，原本是坐在地上的步人軍將士紛紛起立，傅慶、董先等大將並不親自上陣，而是連連下令，他們身邊的傳令也是連連擺動小旗，用旗語傳下令去。
只聽得甲葉嘩嘩做響，兩萬多名將士依次起身，一股紅色的銅鐵巨浪此起彼扶，直捲向前。
鼓聲不停的響起，前列步人軍開始邁著整齊的隊列，一直向前。
陌刀手在最前，甲胃森嚴，如牆而進。兩側是刀牌手，左手持圓盾，右手持鐵刀，策應著中間的陌刀手。
兩支步人軍休息已久，岳飛遲遲不用他們交戰，全軍上下都憋了一股氣，此時軍令一下，體力充沛，精神健旺，鼓聲隆隆，大步向前。
因為步人軍一直是坐在原地，這支強兵並沒有引起敵人的注意，到得此時，突然旗幟遍地，迎風招展，而步人軍又是全身帶甲，從頭到腳幾乎全被包在鐵甲之中，這樣一支打扮怪異，如同鋼鐵野獸一般的步兵突然出現在戰場之上，向著自己迎面殺來，卻教迎頭趕上的敵軍上下，先自嚇的膽戰心驚。
他們與宋騎纏鬥良久，敵人機動性好，武器與裝備都是精良，加上人人武藝出眾，從早至午纏鬥至今，經常打打走走，一直游鬥，使得全軍上下疲憊不堪，士氣大落。
此時此刻，又出然有這麼一支鐵人軍突然殺出，雖然步人軍人數不過兩萬出頭，然而漫山遍野的呼嘯殺出，鐵甲與陌刀如同一支鋼鐵洪流一般，卻教李成所部上下失魂喪膽，哪裡還敢去看敵人的具體數量。
兩軍距離早近，不過一刻功夫，奔走在前的勝捷軍前鋒已經與敵人前鋒相遇。
楊再興便在隊伍最前，他雖然是副將，此時也棄馬步行，就在隊伍的最前，看到敵人相距不過十餘步，當下猛吸口氣，將手中陌刀斜舉向前，用力一壓，然後猛喝一聲道：「殺！」