末時，已經大量使用火器。在東京時，曾經設有廣備攻城作，設工匠五千餘人，下又分為十作，其中就有專門製造火藥的火藥作，和製作火藥武器的火作。早在元豐七年時，一次就有發神臂弓火箭十萬支、火藥弓箭兩萬支、火彈兩千餘枚的記錄。
到得北宋末南宋初，又有鐵球炸彈，亦就是萬人敵的出現。其後，則又有最早的管形噴射火器突火槍的出現。
這種突火槍，以巨竹筒為槍身，由尾部至頭，由細至粗，內裝鐵屑、火藥、箭矢等物，噴發時其聲響亮，射程超過百米，是整個世界最早的管形火器的始祖。在竹製突火槍發明後不到兩百年，人類已經開始用金屬管器製造火槍，可以說，突火槍的出現，標誌著火器時代的降臨。
只是突火槍到底還只是一個火器的萌芽，宋人製作它時，也只是用來做攻城的武器，因為不能製作鐵管火槍，所選的毛竹粗大笨重，經過幾道加工後，仍然容易碎裂，而且不易攜帶，用做守城或是攻城戰時，可以增加已方的火力輸出，用來野戰，則弊病很多，根本不如用人力輸出的神臂弓。
趙桓知道有突火槍時，初時也並不在意。在這個時代想超越兩百年的時間，製造出威力巨大的火槍，極不現實，他也並沒有如此打算。
只是在有一日想起步兵對抗騎兵時，卻突然想起明軍與蒙古騎兵的諸多經典戰例。而其中最為佼佼者，無疑是明朝第一名將戚繼光在《紀效新書》裡記錄的以車陣對抗蒙古騎兵的戰法。
明軍抗日援朝之役，也有以車兵對日軍的記錄，而且以少敵多，對抗數倍敵軍，車陣巍然不動。
趙桓想及此事時，卻是心動不已。宋軍在火器上自然不能和明軍相比，然而宋軍在弓弩等長程武器上所費的心血，卻又遠在明軍之上。兩相比較。雖然在遠程攻擊時的密度不及明軍，但打擊的範圍和力度，其實也並不在明軍之下。以打造堅實的軍車結成車陣，以宋軍強悍地遠程攻擊能力，其效果勢必將不在明軍的車陣之下。
有了這樣的想法，自然是雷厲風行。只是這種跨越前代的東西，說來已經是極簡單，做起來卻極是困難。光是戰車的模樣及載重，加上防護能力的設計，諸如種種，就曠日持久極費時間，還是在靖康五年上半年時，趙桓就已經交待軍器監開始督造，一直到步人甲和陌刀批量生產，開始裝備軍隊時，才出來幾輛戰車的模型。
而在車內安置突火槍，更使得預想中的車陣火力。更加地兇猛難當。
自岳飛前來長安。趙桓便決意讓這些親臨戰陣的大將一同前來，觀看戰車使用情形，以確定是否投入巨資打造。用來戰場決勝。
在軍器監幾個主官的指揮下，幾輛大車依次推出，鑲合一處，頃刻之間，五六輛戰車連成一片，幾十個持矛挾弩的士兵藏身車後，向著不遠處的靶子射箭，而車身正中的突火槍亦裝填火藥，鐵屑，箭矢。一個宋兵打燃火石點起藥線，一團火花亮起不久，槍內火藥引燃，砰然一聲巨響，一團火光在白晝中仍然耀眼，無數的鐵屑和幾支利箭被極大的推力噴射而出，將遠處的幾個靶子打的千瘡百孔。
「好，爾等做地真好。」
趙桓就在不遠處，並沒有避地很遠。在他看來。這種程度的火藥射擊，跟他兒時放的二踢腳也差不了多少，並不像其餘地宋人那麼聞聲而色變。
大踏步走向前去，看到突火槍的圓口處煙熏火燎一片，槍身雖然厚實，卻仍然有了一些細細的裂紋，看這情形，若是再發十幾槍，就很有可能炸裂。
他心中略有些遺憾，卻也知道在當前的科技、工匠及物質條件下，這種加大加粗的突火槍已經是威力極大的火器，如果想造出鐵管火器，或是加大火藥的威力，都屬於極其不智的行為。
儘管他還意有不足，在一邊觀看的其餘大臣，卻早就驚的呆了。
趙鼎與虞允文雖然職在樞密，卻也不知道皇帝暗地裡吩咐人搞出了這麼奇怪地武器。初時見這大車，眾人還在心裡暗笑，皇帝必定是想復春秋時的車戰之術，還彌補宋軍馬匹不足的短處，這樣不切實際的行為，對這個一向英明果決的皇帝還屬首次，趙鼎身為樞相，心中一邊為難，一邊還在想著如何不掃皇帝顏面的勸說皇帝打消這種荒唐的做法。
待看到大車佈陣，弓箭手射擊，刀矛手掩護，而車中還有突火槍對著想像中掩殺過來的敵兵射擊時，眾人都是看的目瞪口呆，如墮夢中。
看到各人如癡如呆模樣，趙桓心裡暗笑，卻又是退了回來。
其餘演練地宋軍亦是退回，卻又有一股騎兵轉到車陣正前，一直突騎至車身之前，刀砍斧削，雖然將車身中不少木製的地方砍爛，卻始終無法奈何車身正體分毫。
而在騎兵衝擊的時候，車陣後的刀矛手亦是象徵性的戳刺，各人眼中看的分明，就在那些騎兵攻擊之際，車陣後的刀矛手可以藉著車身的掩護，從容攻擊，而其實在騎兵近身之前，也會有相當的數量會被弓弩手和突火槍打的稀爛。
「好了，演練至此，你們有什麼話說？」
待最後的騎兵突擊演練完畢，趙桓命人將殘車拖下，笑吟吟坐在人遞上的椅子上，向著各人發問。
虞允文先上前笑道：「看陛下神情，這車戰之法早就胸有成竹，臣等此時雖然知道這般配合大有威力，卻還是懵懵懂懂，說不清究竟，還請陛下為臣等開釋一番。」
岳飛方面大將，趙鼎是謀國重臣，虞允文雖是簽書樞密，其實資歷很淺，此時上前自承無能，以他的身份，確是恰到好處。
趙桓用欣賞的眼光看他一眼,卻又目視岳飛，向他問道：「岳飛有何看法？」
岳飛正自思索，聽得皇帝詢問，先是一楞，然後方笑道：「臣觀這車陣之法，雖然防守時威力很大，不過最易用在地形平坦的戰場，不然的話，就怕倉促之間，難以成陣。」
趙桓點頭道：「兵陣之法在戰場上遇著敵騎繞道，或是夾擊兩翼，用以防守與城池無二。只是在山地丘陵，突然遇襲時，需兵士們訓練有素，遇敵不亂，急切間可以展開，不然，與尋常大車無異。」
虞允文又道：「除此之外，還需得步騎協同，步兵守，而騎兵相機出擊，如此交替，敵人攻不能進陣，而退敗時又遇著我軍騎兵追擊，顧盼之間攻守俱難，勢必大敗。」
「好，爾所言極是。」
趙桓心中對此人極是激賞，忍不住大聲誇讚。僅以幾輛大車展現的戰術演練，就能推演出大軍做戰時的章法陣勢，虞允文確實不負他千古名將的美譽。
見各人都是神情興奮，趙桓卻又笑道：「車戰之法，實為步兵抗拒敵人騎兵的補充，並不能以它來用來決勝。平原地區，可以用車，半山，則用步騎協同，要塞山地，則步弩配合，用兵之妙在於一心，岳飛誠為我朝良將，此原也不必朕來說。」
聽得皇帝誇讚，岳飛連忙遜謝，趙桓擺手道：「不必過謙，朕若不信你，如何將步人甲、陌刀，還有戰馬悉撥你處？襄、洛之間，儘是平原，正適以步騎協同，輔以車陣的戰法。朕帶你來看這車陣演練，便是為此。通觀自准至太行，或是水網密佈之所，或是山地，而中原自古為名將用兵之處，岳飛，朕對你有厚望，自此之後，新建戰車亦撥歸於你，好生使用，於戰場上用堂堂正正之師，大破敵騎！」
岳飛到得此時，終對趙桓心悅臣服。
他久在外鎮，對皇帝幾次親征的成績，坊間傳言又多有誇大不實之處，這就更使得他懷疑，而不能全然相信是皇帝親赴戎機，決勝疆場之上，今次到得長安，所見所聞，甚至親眼看到趙桓的騎術精良，再加上此時對車戰以及步騎做戰地形地利的分析，俱是皇帝當著他面，隨意做來，此時此刻，卻不由得不叫他對皇帝的武略敬服非常。
欲要上前說話，以示忠忱之意，卻又覺自己笨嘴拙舌，多言不如少說，當下只是躬身一禮，答了一個「是」，便自退後。
他這樣的態度，反倒令趙桓更加欣悅，當即笑道：「卿可謂敏於行而訥於言，真有古君子之風。」
又向諸人笑道：「今日議說了一天的軍事，朕乏了，你們想必也是累了。今年只怕不會有大戰，朕又要冊立皇后，大夥兒亦可以鬆泛一陣子。只是有一條，不可掉以輕心，安知金國此時內亂，不是在迷惑咱們？」
這話卻又是在吩咐趙鼎與虞允文，兩人當下上前答了，凜然稱是。
趙桓卻又笑道：「岳飛父子，宜在長安再住一段時間，一是觀禮，二來在中央機樞之地多呆一陣子，將來做事也好更得心應手。」