此時吳璘等人接到消息，已經急忙看到，一見是劉惟輔在此，卻被趙桓堪堪射了一箭，各人聽聞後都是發笑，劉惟輔生性莊重自持，又隨著眾人笑了片刻，便收斂了笑意，向著趙桓鄭重道：「陛下決意親征，當真是英斷。今已經是深冬時節，敵人的戰馬耗了一秋，早就疲瘦不堪，所以斷然沒有誘敵深入埋伏我王師追兵的打算。眼前虢州城裡，不過是韓常與王伯龍的殘兵敗將，兩人一個敗於宜川，不請命就逃到河北路，被金主切責，沒奈何又到潼關效力，另一個敗在長安城下，自己手裡的主力不到兩千人，狼狽不堪，若不是完顏宗弼憐韓常父子兩代效力，又曾在富平救了他一命，韓常已被斬於陣前。就是如此，也是戴罪立功，命他死守虢州，若是有失，必定軍法從事。」
趙桓嘿然一笑，向各人道：「看看，韓氏父子兩代效力蠻夷，先遼後金忠心耿耿，其心腹子弟中不少都是韓氏家族子弟，為著遼金拚死賣命，子弟中死於疆場的不可計數，而金人也好遼人也罷，終究因為他們是異族而受盡排擠。那韓常在富平戰時，朕曾親見其勇，開三石弓，箭不虛發，一目被射而生啖其睛，非夏候……」
「咳……」趙桓連咳幾聲，把自己的話頭遮了過去。適才口快，差點說非夏候惇不能比韓常，其實三國演義寫於明朝，夏候惇生啖其晴和曹操割須換袍逃走的故事，其原型就是韓常和完顏宗弼。
見各人並不在意，趙桓終放心道：「嗯，既然虢州等若被這些金人拋卻，只是指望用漢軍雜兵來拖住咱們，既然如此，咱們就先打下虢州，然後相機攻取洛陽。」
「是，臣等願效死力！」
皇帝身著盔甲。站在將士之間佈置戰事，這樣的場景，以宋初以下，早就不見於三軍將士眼前，而趙桓不僅身在軍中，而且已經屢次破敵，調度得法自己還嫻熟騎射，靖康二年的恥辱早就被他洗雪乾淨。金強宋弱處處挨打的局面也已經大為改觀，是以在諸將與普通宋軍的眼中，趙桓早就有著英武無敵的形象，各人對他的親征並不吃驚，也很服從他調度，就是因此。
當下計較已定，劉惟輔的千餘騎兵仍然到虢州附近哨探，趙桓率領兵馬稍歇片刻，便即刻趕上。
待劉惟輔離去不久，趙桓眼見天色微明。馬力也恢復過來。此次便下令由吳璘先行，萬餘騎兵又過了一刻功夫，趙桓方又上馬。在牛皋與三百蒙古騎兵地護衛下，開始往著虢州方向進發。
此時已是京西地界，已經出了谷地進入平原，晨光下放眼看去，處處都是黑色的平原大地，村莊房屋隱約可見，隨著太陽漸漸升起，但見炊煙漸次升起，不少百姓起來燒火做飯，飯香香氣順著冬日的冷風飄蕩。引的馬背上的騎兵們飢腸轆轆，饞指大動。
等到了虢州城不遠時，已經有不少百姓起早出門辦事，看到路邊絡繹不絕奔馳於途的宋軍騎兵時，先是目瞪口呆，然後便是歡聲雷動。
趙桓戴嚴了頭盔，身著一身普通騎兵的戰甲，混在騎兵陣中，並沒有人知道他便是當今大宋天子。若是不然，只怕引發的響應更加地熱烈。
眼見不少百姓奔走相告，沿著大路不遠的人家，有不少人急忙打火燒飯，或是燒了熱水，想著要送給這些大宋騎兵，只是騎兵行進太快，等他們捧著熱飯熱水到達路邊時，只能看到一縷縷煙塵在天空中飄蕩，再也不見騎兵的蹤影。
「王師北定中原日，家祭無忘告乃翁。」
趙桓縱馬前行，大路平坦，馬身一縱一縱，奔馳的很是舒服，他的心頭卻很是沉重，被剛剛的情形所震悍。
自宋太宗伐幽燕時，那裡的漢人百姓就簞食瓢飲以奉王師，太宗失敗百姓數十萬人相隨宋軍返回內地，不能回的就大哭失聲，痛苦之極。
而南宋之初，這種情形又屢現於各地，不論是何處，只要是宋軍一至，當地百姓必定竭力相助，可惜屢次失望。
惟有親眼看到這種渴盼王師歡欣之極的情形，才能理解陸游詩中宋人不能恢復故土的痛苦。
陽光稍有一點熱度地時候，虢州城矮小地城牆已經顯露在趙桓眼前，他轉頭看看天色，大約是早晨八九點左右，再馳近一些，只見虢州城下亂哄哄一片，幾千名士兵正在青灰色的城牆下列陣，當頭的大將在陣前左右奔馳，鼓舞著士氣，然而這城裡地漢軍原本就是幾部，還夾雜著不少契丹敗兵，士氣原本就很低落，而火紅色的宋軍騎兵如同怒濤拍岸，將小小的虢州城池圍的水洩不通，隨時都會發起衝擊，因為城池太過狹小，根本不能據城而守，所以守軍騎兵出城，在城門下藉著城頭弓箭手的掩護來防守，原本是正確的策略，只是守軍人數太少，士氣太低，雖然不少將領大聲吆喝著什麼，在拚命激勵部屬，卻見能看到這些漢軍多半低垂著頭，來回整隊仍然隊形散亂，不少人都是面色灰敗，盔甲不整，還有人打著呵欠，眼光卻落在城四周的道路上，預備著戰事不利時，並不逃回城裡，而是落荒而逃，省得被宋軍包了餃子。
趙桓到後，劉惟輔急忙趕上，向著趙桓道：「陛下，臣到了城下不久，城裡先是派了小股騎兵來驅趕，被臣部擊敗，待吳將軍大部趕到，敵人這才知道大事不妙，開始出城列隊準備迎戰。請陛下稍稍退卻，等拿下了虢州，陛下再進城便是。」
「不必！」趙桓斷然拒絕，眼看出城列隊的金兵打的是「韓」字大旗，便向著趕過來的吳璘等人命道：「韓常當真不知死活，吳璘，你帶著所部衝擊，將他沖跨。」
「是，臣即刻就去。」
過萬騎兵被分為五個方陣，每個方陣約為兩千人，吳璘將令傳下後，最前頭地兩千多騎兵先斜握槍矛，也有人使用著從北方傳過來的狼牙棒等怪模怪樣的武器，隨時準備突擊。
「聽我的將令，前軍突擊。」
吳璘一聲令下，赤紅色的將旗在空中果斷的一揮，原本凝若如淵的騎兵隊伍如同洪水決堤一般，猛然向著前方衝去。長矛長槍在空中閃著寒光，沉悶的馬蹄聲似乎要把大地踏碎，兩千多名騎兵拚命向前，向著敵陣猛然衝去。
「殺！」
對面的金兵也擺好陣勢，步兵舉起長矛，城頭地弓箭手張弓搭箭，準備支援城下，少量的騎兵在步陣兩側掠陣，因對方的騎兵太多，這小股的騎兵不敢迎戰，只得先退縮在步陣稍後的位置，準備前方不支時，再上前拚殺。
「放箭，放箭！」
守在城頭的正是原本鎮守河東的漢軍萬戶王伯龍，看到宋軍騎兵如同黃河怒濤一般狂衝而來，早就變了臉色，他做戰經驗十足，知道城下的五六千漢兵根本無法擋住敵人，甚至連這第一波兩千騎兵都難以擋住，而對面的宋將顯然還在下令，第二梯隊的宋騎又在緩緩加力，開始往前準備支應前隊，更使得他心膽欲裂。
虢州城小，低矮的城牆根本沒可能擋住敵人，所以韓常在看到宋軍騎兵主力趕到，便主動出城督戰，只讓王伯龍在城頭督戰，饒是如此，這個向來軟弱自私的漢軍將領，仍然是被嚇的膽戰心驚，難以鎮定。
金兵的弓箭射程遠遠不如宋軍制式的復合弓，宋騎沖的雖快，其實大半還沒有進入射程，但是王伯龍慌了手腳，連聲下令放箭，城頭的弓箭手原本也是心慌，雖然明知射程還不夠，卻早就將弓箭拉的滿月一般，主將將令一下，心慌意亂的弓箭手急忙鬆開握著箭尾的手指，辟啪一陣亂響，飛蝗一般的羽箭帶著嗖嗖的響聲，飛向奔馳而至的宋軍騎陣。
由於射程不足，只有少量的羽箭射到了陣中，少量衝在最前頭的騎兵中箭落地，發出幾聲悶響後，很快就被後頭跟上來的戰馬踩成了肉泥，血水四濺之處，騎兵已經衝到了城下金兵的槍矛陣前。
「啪……」
無數支長槍鐵矛被強大的衝擊力撞斷，迎面撞上的騎兵有的被長矛長槍戳穿胸膛，或是乾脆被擊飛到半空，再落到槍陣之中，懸掛在槍頭矛尖之上。
這樣的槍陣自然極克騎兵衝擊，然而對付超過千人的騎兵衝擊，槍陣的規模最少要過十層，倉猝之間，金兵一來人手不足，二來列陣鬆散混亂，在前幾層的槍陣被騎兵衝破後，後面的步兵面對騎在高手大馬上揮舞大刀臉色猙獰的騎兵，早就嚇的軟手軟腳，儘管長官拚命督戰，卻仍然擋不住步兵後退的腳步。
正在這個時候，第二第三波衝擊的騎兵趕到，並不是跟隨在後，而是略繞了一下，自兩側衝殺過來，將原本打算去支援步兵的敵騎纏住，如此一來，金兵全線崩潰，不過是屈指間事。