索爾：為炎１中三武聖化身的人型封印，經雷特王的收養後，現為羅特帝亞的大王子，是個頗富個人魅力的天生領導者。但卻對接掌羅特帝亞一職興趣缺缺。有過人的膽識，個性較易衝動且極具自信，為了對悠妮的承諾而毅然決定前往從未到過的馬拉大陸。
悠妮：索爾於羅特帝亞王城後山所救的神秘少女，真實身份為黃金城兩大控制中樞之一的人造人。在自身記憶體損壞而忘卻自己身份的情形下，下意識脫口要求索爾帶她回家，也因此得以揭開神秘的黃金城之謎。是個美麗溫柔卻相當堅毅與勇敢的女孩。
亞雷斯：炎龍騎士團１中巴拉多將軍之子，為年齡相仿的索爾從小的玩伴及好友。雖然繼承了父親身為騎士的豪放性格，但為人處世與個性卻比索爾要來得冷靜謹慎，由於索爾頗能接受其建議，因此多少約束了索爾隨心所欲的個性，是個令人可以充分信賴的好夥伴。
蓋亞：隨侍在悠妮身邊的忠實機械人，也是未知文明高度科技的象徵。是個由高硬度裝甲配備與機械管路所構成的生化機械人，兼顧的身軀與戰鬥手臂使它成為強有力的戰士。它的控制中樞能夠接受悠妮的命令，且始終執行保護主人悠妮這唯一的命令。
哈瓦特：哈諾的父親，是個熱血又充滿正義感的戰士。對兒子哈諾的期望非常高，但對自己的要求亦不馬虎，因此即使年紀不小，其累積的戰鬥經驗也使他有令人刮目相看的武藝。生性愛好冒險旅行，其熱忱的個性就連不太與外人打交道的精靈族也是其好友。
哈諾：年紀比索爾略輕的小伙子，和父親哈瓦特居住於達拉尼亞旁的一座小海島上。由於幫助索爾一行人打退海盜而結識加入。個性老實誠懇，體格結實且力氣不小，因此習慣持用重型斧類武器。雖然身手不夠敏捷，但相對地本身防禦能力相當強。
希莉亞：馬拉大陸上亞克斯王國的公主。因在羅德鎮目睹索爾殺退海盜拯救鎮民的英姿，心生仰慕而借口帶路加入隊伍。雖略具公主特有的傲氣，但一身的箭術卻相當準確犀利。不服輸、調皮又任性的個性讓索爾頗為頭痛，但戀慕索爾的執著卻始終不曾改變。
鐵諾：孑然一身的流浪劍士。原有一名美麗的未婚妻卡蘿那，但因其美貌遭到亞克斯王國的大臣葛雷覬覦，遂派人欲強搶奪卡蘿那，奮力保護妻子的鐵諾終不敵龐大禁衛軍以致右眼受傷失明，而卡蘿那也因抵死不從而遭到殺害，奮力逃走的鐵諾便誓言復仇。
瑪琳：和希莉亞年齡相仿的少女，其嬌生慣養的個性比起希莉亞則有過之而無不及。雖是個嬌氣十足的千金大小姐，但僧侶秀為的學習能力卻相當強，領悟力也頗高。面對敵人時不甘示弱的個性也和希莉亞相同，因此和希莉亞兩人在隊伍中很談得來。
貝克威：精靈族的年輕精靈。承襲了精靈族特有的射箭天賦，體內喜愛冒險的因子使他在偶然的機緣下結識了神秘的聖者約拿，因此加入隊伍一起探求黃金城之謎。個性果決沉靜，但只有在面對同是精靈的童年玩伴珊的任性時，有著不知所措的無奈。
凱麗：卡裡斯的第二個弟子，是個美貌與武藝同樣過人的女武者。在她看似纖弱溫順的美麗外表下，有著不讓鬚眉的強悍個性，攻擊時的速度往往快得令人防不勝防。但也因這種直率的個性使她被列入王國軍追緝的對象之一，原因是毆打瞄了她一眼的守衛。
洛娜：世代護衛亞克斯王族的史卡迪騎士家族，在一一遭到葛雷的離間而調離王城後，僅剩下洛娜留守王城之內。雖然在葛雷的勢力壓制下，但洛娜依然選擇了向王族忠誠，不惜反叛禁衛軍而誓死護衛公主希莉亞，這份勇氣使得同為騎士的亞雷斯欣賞不已。
萊汀：亞克斯王國皇家禁衛軍團團長。個性豪爽，在戰場上相當強悍勇猛，以護衛國王卡納恩三世為比自己性命更重要之事，但因毫無心機，險被葛雷利用而殺害公主希莉亞，幸好後來即時醒悟。在救出被挾持的國王后，藉著加入隊伍保護希莉亞戴罪立功。
索菲亞：亞克斯王國的大祭司。為了不讓神殿中世代守護的黃金徽章遭到惡人奪取，險些與國王卡納恩三世一起遭到毒手，但面對敵人時絲毫不害怕的她，為了國家安危也執意奉獻自己的一份力量而要求加入隊伍，是個極為堅毅而果敢的女性。
珊：好奇心超級重的精靈少女。雖然跟隨大法師穆勒學習法術，但她的法術程度永遠及不上她對新奇事物的興趣。珊同時也是貝克威的童年好友，總喜歡對貝克威像妹妹似的撒嬌任性，而貝克威也都沒轍的依著她，是感情相當特殊而且十分有默契的一對。
米亞斯多德：龍人族的流浪劍士。喜歡自由旅行，以及探求神秘難解的事物但卻經常因其過於粗線條的個性，而為自己惹上禍端，幸好仗著天生的飛行能力，才能有驚無險的逃過許多次災劫。是個戰鬥支援能力頗強，卻有點傻里傻氣的龍人劍士。
塞可邦勒：卡裡斯的大弟子，是個戰鬥能力相當高強的武者。由於有著豹人族天生的靈敏動作，又十分專注於武藝的追求，因此在戰場上面對敵人的近身戰中，是屬於一擊必殺的恐怖招式。但本身個性卻相當善良隨和，是其師妹凱麗相當崇敬的對象。
蜜蒂：原本為王國禁衛軍的成員，但因向將軍羅德曼示愛不成，而傷心離開了禁衛軍，轉而至深山追求更高深的劍術，並以冷漠高傲來封閉自己的心。劍術相當乾淨利落，和外貌同樣的傲人，並有著相當卓越的領導能力，和塞可邦勒是舊識。
凱拉斯：追隨龍人首領聖寇拉斯的龍人隊長，個性沉穩且相當忠誠，因此得到聖寇拉斯相當的信任，並視為其得意的左右手。在奉命調查的過程中不慎誤入敵人圈套，以致使親自帶領的龍人部隊遭到敵人攻擊而全軍覆沒，是他覺得生平最感恥辱與愧疚之事。
謝多：居住於黑森林的豹人，崇尚利落的忍術與其天賦的矯健身手，使他成為來去如風的忍者。個性相當愛好寧靜與和平，因此獨自隱居於黑森林中。與精靈族有相當好的交情，當精靈族有難，立刻就義不容辭的挺身而出，是個極富正義感的戰士。
約拿：博學多聞的神秘老者，因其見識廣博且秉性和善，被尊稱為賢者。喜歡探索研究不被人所瞭解的謎團。居無定所，但行蹤卻遍及整個馬拉大陸。喜歡結交朋友而人緣極佳，但除了默默地隨侍在其身旁的神秘騎士蘭斯洛特外，幾乎都是獨來獨往。
蘭斯洛特：來歷與身份都成謎的神秘騎士。沒有人知道他究竟為什麼總是忠誠的保護著賢者約拿，而他行蹤也和約拿一樣令人難以捉摸。平時沉默寡言，遇到戰鬥時也十分沉著冷靜，尤其和約拿搭檔更是默契十足。但他的冷漠卻與約拿的和善成為強烈的對比。
巴拿羅西亞：聖寇拉斯的貼身侍衛，有著極優異的武術造詣與龍人族特有的高貴氣質。同為龍人族劍士，但個性上卻和米亞斯多德相差十萬八千里，不但閃避動作敏捷，腦筋也比較靈活，而且個性穩重心思細密，因此聖寇卡斯都非常放心將重大的事交給他去處理。
聖寇卡斯：聾人族的首領，多謀足智，而且最難得的是他絲毫不會有種族上的差別歧視。因此即使是人人排斥厭惡的惡魔族，聖寇拉斯仍然堅持為它們爭取屬於惡魔族的權利，因此相當獲得族人與惡魔族民的敬重，是個深具領導魄力與尊貴氣質的王者。
希爾法：精靈族中舉足輕重的長老法師，擁有極高的法術修為及見聞知識。和約拿是多年舊識，但和約拿不同的是對冒險一點興趣也沒有，只喜歡研究古代文物經典，但也因此比約拿懂得更多的魔法。雖然年事已高，但心態上可是有著不輸給年輕人的活力。
羅蘭：精靈族最優秀的弓箭戰士，也是精靈大法師希爾法的隨身護衛。雖然只是個年紀尚輕的女孩，但卻有著相當驚人的射術天才，極高的領悟學習力，以及比同齡精靈更成熟的心智，希爾法相當地看重她，正盤算著想將羅蘭收為弟子，教導她一些魔法。
卡裡斯：愛好冒險與旅行的流浪武者。年輕時曾經幫助過雷特討伐叛賊並復國，但一向淡薄名利的他，即使雷特一再的慰留，仍然執意選擇了他自己的路。不過在旅行馬拉大陸的途中，意外的收了塞可邦勒及凱麗兩個弟子，對他沉默的個性來說是相當難得的。
羅德曼：亞克斯王國的大將軍。因其功勳卓越，國王便將自己最小的妹妹，妮莉公主許配給他。但其豪邁隨和的個性，與令人折服的劍術，同時吸引了禁衛隊員蜜蒂的戀慕，而引發了蜜蒂公開示愛的舉動。難以消受美人恩的他，終於請調邊疆選擇逃離。
達克塞：惡魔族的下級戰士。雖是人人厭惡的惡魔族，但惡魔族同樣也有著不嗜殺戮的族民，達克塞就是其中之一。縱使擁有天生的驚人氣力與施法的本能，達克塞仍然堅持尋求自我生存的價值，而不甘心被陰謀者隨意利用，這份覺醒的勇氣令人相當敬佩。
莎拉：穆拉族的女戰士。穆拉族為馬拉大陸上極為少數的種族之一，每個族人都有著養育、馴服，並且可以輕鬆駕馭飛龍的天賦，因此也被尊稱為龍騎士。雖然不少人想得知這個秘密，但沒有人知道他們究竟居何處，是馬拉大陸上最神秘的種族。
渥德：隸屬於黃金城的人型機械人之一。在一次攻擊馬拉大陸的行動中，因受到攻擊，控制能源中樞因誤觸而導致彈出，便像所有拔掉插頭的電器品似的，成為一堆廢鐵，直到悠妮為他重新裝上能源控制裝置，並輸入系統起始碼，渥德才再次的醒了過來。
亞齊梅吉：惡魔族首領之弟，同時也是王家的魔法師。和達克塞相同，亞齊梅吉也是一名勇於自我覺醒的惡魔族民。當他發現敵人企圖控制所有惡魔族時，他也決定為惡魔族的生存而加以反抗。同時他也致力於改善惡魔族給其他種族的惡劣形象。