《悟真篇》是內丹術的主要著作之一。北宋熙寧八年（1075）張伯端撰。全部由詩
詞歌曲等體裁寫成。其中七言律詩一十六首，絕句六十四首，五言一首；《西江月》詞
十二首，以及歌曲三十二首。
七言律詩一十六首為總論。以「人生雖有百年期，壽夭窮通莫預知」等來說明光陰
易逝，利祿無常，勸世人「修功積德，力行大道」。大道者何？「學仙雖是學天仙，惟
有金丹最的端。」強調惟有修煉內丹，才是唯一途徑。並以「人人自有長生藥，自是愚
迷枉擺拋」等語來堅定修煉者的信心。最後闡述內丹修煉種種方法與要點，以為達到
「玄珠成象，壽永天地」的目的。
絕句六十四首為分論。內容雖與總論有所重複，但詳略主次不同，且每首詩中各有
一二句為重點所指。其一，概述丹功的全過程。指出：「先把乾坤為鼎器次搏烏兔藥
來烹」。
「藥」即「真種子」，亦即「精、氣、神」三寶。「此般至寶家家有，自是愚人識
不全」。告誡世人須善用「三寶」，切勿枉自拋丟。又以「竹破須將竹補宜，覆雞當用
卵為之」的原則，強調修煉之始，須以先天真一之氣同類之物補足已耗損的精、氣、神
（稱「煉己」或「築基」），然後循序漸進，進入「煉精化氣」階段。其二，記載該書
思想淵源。「《陰符》寶字逾三百，《道德》靈文滿五千」，並謂自身「盡從此處達真
詮」。
如取《道德經》中「道生一，一生二，二生三，三生萬物」以及「歸根覆命」、
「禍福互變」之論，以「道自虛無生一氣，便從一氣產陰陽，陰陽再合生三體，三體重
生萬物昌」，闡發順行萬物化生，暗示逆行歸原丹法。又取《陰符經》「火生於木，禍
發必克」，「生死互根」，「恩害互變」之理，強調內丹修煉重在領悟真訣，適時動機，
則陰陽施運，臟腑安寧。書中沿用《參同契》術語，排斥旁門小術，否定外丹燒煉，認
為只有「群陰剝盡丹成熟」，「金丹只此是根宗」。其三，闡發丹經要點。首論火候進
退。強調「火候」的重要性，嚴防太過和不及。調其中和，知其「止足」，如知進而不
知退，知作而不知止，則反受其害。次論「性命之學」。雖是「性命雙修」，但在功法
步驟上要「先命後性」：「始於有作人無見，及至無為眾始知，但見無為為要妙，豈知
有作是根基」。性、命本不相離，但「有作（指命功）」是根基，「無為（指性功）」
由之發展而來。「藥逢氣類方成象，道在希夷合自然，一粒靈丹吞入腹，始知我命不由
天。」謂希夷大道，本出清靜無為，而性命雙修，可巧奪生死之權，故雲我命在我不在
天。本篇多講「煉精化氣」階段，但亦多處涉及「煉氣化神」階段功法。如「四象會時
玄體就，五方全處紫金明，脫胎入口身通聖，無限龍神盡失驚」。謂內丹之妙在「和合
四象，攢簇五行」，精、氣、神凝為純陽之體，達通神入聖境界，此詩即概括了「煉氣
化神」全過程。
五言一首總括全部功理：「女子著青衣，郎君披素練，見之不可用，用之不可見，
恍惚裡相逢，窈冥中有變，一霎光焰飛，真人自出現。」謂陰陽交感，先天真一之氣於
「恍惚」、「窈冥」之中「無中生有」，霎時之間，內丹成就。
《西江月》十二首，也多是重複律詩八十一首之意。
書成之後，張伯端認為其中對「煉精化氣」、「煉氣化神」階段的傳統「命功」闡
述較詳，而對「煉神還虛」（體現「本源真覺」）的「性功」發揮得不夠。因此進而深
研佛禪之學，然後形成《歌頌詩曲雜言》三十二首，附之卷末，專門闡發「形神俱妙」
「與道合真」的「無為」境界。
《悟真篇》與《參同契》齊名，被道教推為內丹術之正宗。
北宋後，道教之主內丹者，莫不祖述《悟真篇》。張伯端四傳弟子白玉蟾於南宋嘉
定（1208∼1224）年間創金丹派南宗，也奉之為祖經。該書廣泛流布後，注家蜂起。據
元工部尚書張士弘稱：「前後註釋可見三十餘家。」直至明清，此風不衰，蔚然成為一
家之學。傳世注本甚多。收入《正統道藏》或《道藏輯要》的有宋翁葆光的《悟真篇注
釋》《悟真篇直指詳說三乘秘要》，宋夏元鼎的《悟真篇講義》以及翁葆光注、元戴起
宗疏的《悟真篇註疏》和元陳致虛的《悟真篇三注》、清朱元育的《悟真篇闡幽》等。