文天祥選撥給給王競堯的果然都是些精壯士卒，個個都是二十郎當歲，年輕力壯的大小伙子，文天祥平日治軍甚嚴，五百人每人都挺直了腰桿，等待新任長官到來。
王競堯腰挎寶刀，大步走到這些士卒的面前，朗聲說道：「兄弟們，咱們是去救常州的，那些為國盡忠的道理，想必你們也是懂的，我也不多說。但我要告訴你們，救常州等於救平江，常州一丟，平江和無錫、江陰等地淪陷只是早晚的事情。你們不是在為常州人打仗，而是在為自己作戰，為自己的家園、為自己的親人作戰！咱們人少，韃子勢眾，可這算不了什麼。我和那些韃子打過仗，一個個掄起刀來都像娘們似的，什麼韃子騎兵精銳，天下無敵，那都是他們自己吹噓出來的，要不然怎麼連常州的老弱殘兵都打不贏，兄弟們，是不是？」
五百名士卒轟然大笑，齊聲應道「是！」
做為特種兵精英出身的王競堯，深知戰前心理因素的重要性。韃子軍隊的厲害，已經深深刻在了漢人軍隊的心裡，如果不在戰前驅散士兵們心理的陰影，只怕還沒有開戰就已經輸了一半。
「咱也不說別的，在我的部隊裡，凡是割下一個韃子首級的，老子就賞他十文錢，別他娘的嫌少，韃子的腦袋和尿壺一樣，值不了幾個錢！」見士兵們又是大笑，王競堯知道那些文縐縐的話起不了什麼作用，擺出一副大老粗的樣子說道：「可有一條我也說了，哪個要是他娘的膽小如鼠，畏懼不前，老子也不殺你，也不罵你，你給我從這滾回家去。老子派人去你村子裡把你老兄的『光榮事跡』張貼出來，也給你全村人看看，只怕晚上睡覺，你媳婦都嫌你丟人，得把你一腳踹下床去，我看你他娘的今後還能不能抱媳婦那白晃晃的身子！」
五百名士兵的大笑聲音甚是驚人，引得附近淮軍軍營裡的士兵個個探頭探腦，張全不屑地說道：「粗魯，實在粗魯，這哪裡像一個軍官，文天祥怎麼會看上這樣的人！」
王競堯滿意地看到士兵們原先那種緊張不安的神色已經完全消失，取而代之的是躍躍欲試。他當即命令道：
「鐵殘陽，你帶五十名士兵為第一隊；第二隊司徒平一；第三隊司馬南軒；第四隊陶亮；第五隊典霸天；第六隊……」他遲疑了下，看了眼身邊一臉懇求的池文隆，說道：「第六隊池文隆，也給你五十名士兵。我自領二百人為第七隊。」
「還有我！」忽然一人帶著幾十個士兵匆匆趕來，王競堯看去原來是文天祥身邊護衛顧斌，顧斌一到王競堯面前就說道：「奉文天祥大人命，文大人身邊衛隊全部調撥給王大人指揮，麾下顧斌請大人下令！」
王競堯心中一陣激盪，文天祥，文大哥，王競堯決不辜負你的厚望。他定了定神說道：「顧斌，此番殺韃子，救常州非比尋常，不可如在平江般兒戲，我命你帶所部人馬為後軍，隨時策應各處！」
說完王競堯跳上戰馬，拔出了那把鐵血之刀，當空辟了一下，大聲說道：「兄弟們，殺敵立功就在今朝，韃子不死，中原不寧；驅除韃虜，恢復中華！是漢子的，給我上！」
一夾戰馬，黑月駒發出長聲嘶鳴，像道黑色閃電一樣衝了出去。
「韃子不死，中原不寧；驅除韃虜，恢復中華！」五百士兵爆發出驚天大吼，跟隨在王競堯後面，像條威武的長龍一樣，豪邁的邁出了救援常州的步伐。
「韃子不死，中原不寧；驅除韃虜，恢復中華！」一直在暗處默默觀看了一切的文天祥喃喃地念著這幾句話，突然向著王競堯離開的地方深深一揖：「競堯老弟，一切都拜託了！」
……
最早出發的贛軍統帥麻士龍和尹玉，行進到常州陳墅一帶的時候，與蒙古軍隊派出前來截擊的元將胡裡喝和火麻野赤遭遇，贛軍人數雖多，但士卒曾敗在蒙古軍隊手中，對蒙古士兵有著天生的畏懼感。麻士龍和尹玉雖然勇猛，但部下大多心存畏懼，作戰畏首畏尾，初戰失利，贛軍損失百人，麻士龍被迫下令退守。
胡裡喝久經沙場，見此良機，急忙催動士兵努力向前。贛軍退的本就慌亂，在蒙古士兵的猛烈衝擊下，頓時陣腳大亂，退守一下變成了大規模的潰散。
麻士龍大怒，接連殺了幾個帶頭逃跑的軍官，但此時贛軍一片混亂，已經無濟於事。
「將軍，我軍敗陣，此時再戰不利於我，不如先行撤離，收攏敗兵，再行定奪！」尹玉見敗局已成，急忙勸說麻士龍道。
麻士龍慷慨地說道：「我軍雖敗，然麻士龍未敗，今日若不擊破韃子，士氣安存？常州十數萬軍民苦苦等著援兵，我麻士龍今日就算戰死疆場，一屢魂魄也要飄到常州城樓！」
說完大吼一聲：「韃子不要猖狂，大將麻士龍在此！」催動戰馬，揮舞著手中大刀，竟然單人獨騎就向蒙古軍中衝去。
尹玉長歎一聲，也厲聲喝道：「大將尹玉在此，好男兒殺身成仁的時候到了，眾軍，隨我來！」
在兩位將軍的激勵下，原本潰散的贛軍怔了下，麻士龍和尹玉的舉動顯然激發了他們的血性，這些士兵忽然齊齊發聲吶喊，掉轉頭就向蒙古人的方向殺去。
就在麻士龍和尹玉血戰蒙古士兵的時候，王競堯的先鋒鐵殘陽帶著一百名士兵離陳墅已經不遠，遠遠看到一些宋兵敗退下來，叫住了一人，問清了贛軍被困，戰事不利。鐵殘陽當即說道：「所有贛軍在此集合，再退後一步者，斬！」
接著對一百名部下道：「今日血染沙場，他日青史留名！眾位兄弟，把這腔熱血，灑在這裡吧！」說完厲吼一聲：「興化州知軍事王競堯前部先鋒鐵殘陽來也！」