洪武初年，置大本堂以藏古今圖籍，召四方名儒訓導太子、親王。不久，太子居於文華堂，諸儒輪班侍從，又選才俊之士入充伴讀。當時，東宮官屬除了太子少師、少傅、少保、賓客以外，還有左右詹事、同知詹事院事、副詹事、詹事丞、左右率府使、同知左右率府事、左右率府副使、諭德、贊善大夫，都以勳舊大臣兼領其職。又有文學、中捨、正字、侍正、洗馬、庶子及贊讀等官。洪武十五年（公元1382年），改定左、右春坊官，各置庶子、諭德、中允、贊善、司直郎，又各設大學士。隨即又定司經局官，設洗馬、校書、正字。二十二年（公元1389年），因屬官太多而無所統率，才設詹事院以總之。二十五年（公元1392年）改名詹事府，置詹事1人（正三品），少詹事2人（正四品），府丞2人（正六品）。主簿廳主簿1人（從七品），錄事2人（正九品），通事舍人2人。左春坊：職官有大學士（正五品）、左庶子（正五品）、左諭德（從五品）各1人，左中允（正六品）、左贊善（從六品）、左司直郎（從六品，後不常設）各2人，左清紀郎1人（從八品，不常設），左司諫2人（從九品，不常設）。右春坊的官員設置如在春坊。司經局：設有洗馬1人（從五品）、校書（正九品）、正字（從九品）各2人。
詹事掌統府、坊、局之政事，以輔導太子。少詹事為詹事之副貳。明太祖對太子的教育很重視，既不隨便付之以重任，又特設一套較前代完備的東宮官，以訓導太子。《明會要amp;#8226；職官七》引《明通紀》：
洪武元年（公元1368年）正月，中書及都督府議，仿元舊制設中書令，欲奏以太子為之。帝曰：「取法於古，必擇其善者而從之。元人事不師古，設官不以任賢，惟其類是與，豈可取法？且吾子年未長，學未充，更事未多，所宜尊禮師傅，講習經傳，博通古今，識達機宜。他日軍國重務，皆令啟聞，何必效彼作中書令乎？」乃令詹同考東宮官，設少師、少傅、少保、詹事、率府使、諭德、贊善，賓客等官。
這表現了明太祖的卓見遠識，詹事府官員對太子的影響最為直接，所以明太祖慎擇其人，常以勳舊大臣兼領其職。據《明史amp;#8226；唐鐸傳》記載，初置詹事院，太祖對吏部說：「輔導太子，必擇端重之士。三代保、傅，禮甚尊嚴。兵部尚書唐鐸謹厚有德量，以為詹事，食尚書俸如故。」以後，凡東宮官缺，則命廷臣推舉孝義篤行之京官兼任。英宗天順（公元1457—1464年）以前，或尚書、侍郎、都御史兼任。憲宗成化（公元1465—1487年）以後，例以禮部尚書、侍郎由翰林出身者兼掌之，明太祖規定宮官由廷臣兼領，其謀慮是很深遠的。據《洪武聖政記》載：
洪武三年（公元1370年）十二月，禮部尚書陶凱請選人專任東宮官屬，罷兼領之職，庶於輔導有所責成。帝曰：「古者不備其官，惟賢能是用。朕以廷臣有才望勳德者，兼東宮官，非無謂也，嘗慮廷臣與東宮官屬有不相能，遂成嫌隙，或生奸謀，離間骨月（肉），其禍非細。若江充之事，可為明鑒。朕今立法，令省台都督府官兼東宮贊輔之職，父子一體，君臣一心，庶幾無相構患」。
這說明了明太祖規定「兼領」之制是接受了西漢巫蠱之禍的教訓。宮官「兼領」就可預防廷臣與宮官相構，而生奸謀，「離間骨肉」。這是明太祖調節宮廷內部矛盾的重要措施。
通事舍人掌東宮朝謁及辭見之禮。「凡廷臣朝賀，進箋進春、進歷於太子，則引入而舉案」。春坊大學士執掌太子向皇上奏請及講讀之事。洗馬掌經史子集、制典、圖書刊輯之事。凡天下圖冊上東宮者，皆受而藏之。校書、正字為洗馬之佐，掌繕寫裝潢並校正典籍之訛謬。
明中期以後，詹事府成為翰林官遷轉之階，太子出閣的講讀之事都由其他官員充任，名實已不相符了。