也就在建安十六年，曹操還在破涼州軍團，孫權防禦曹軍南下的時候，劉備也迎來了一生中第二次大發展的契機。曹操疑兵漢中的計策，不僅讓涼州軍團上了當，連益州的劉璋也上了當，他認為曹操拿下張魯後，一定會殺向自己，而自己是沒有實力來阻擋曹操的。原本，他是讓張松出使許都，向曹操示好，以為依靠了曹操這棵大樹，益州的安靜日子就無憂了。
但曹操當時剛從荊州敗回，心情不好，看不慣張松的狂勁，冷淡了此人。而張松卻是一個心胸狹隘、心氣奇高的人，在曹操那裡受夠了氣，回到益州，自然不會說一句曹操的好話，告訴劉璋，曹操看不起您不說，又吃了一個大敗仗，根本沒能力護佑咱們平安，一句話將劉璋投靠曹操的大門給關上了。曹操卻沒想到，自己的一時大意會將送上門來的益州推了出去。
張松看出了劉璋的恐懼，便向劉璋進言，曹操不是個東西，張魯也不是個好人，曹操如果兵發漢中，張魯肯定投靠曹操，為了討好曹操，他還可能反過來打咱們來討好曹操，主公可要注意了。
劉璋連連點頭，他與張魯可是多年的死敵，張魯的老娘和妻兒就死在了他的手上，這些年，漢中和益州之間的摩擦也不少，互有勝負。如果張魯借了曹操的勢前來攻打自己，那自己就要完蛋了。想到此，他趕緊問計如此奈何？
張松胸有成竹地告訴劉璋，有一個人有能力討伐張魯，抵抗曹操。這人就是主公的同宗劉備劉豫州。此人是曹操的死敵，又仁義。樂於助人，手下人多勢眾，武將超強、文臣睿智。如果請他來討伐張魯，拿下漢中。則益州就不怕曹操了，因為他能幫咱們守住漢中，不讓曹操逾越一步。
劉璋一聽，不錯，劉備這個人名聲好.新最快.又是曹操的死敵，又打敗了曹操，我請他試試看。張松見劉璋有試探的口氣了，便向他推薦法正擔任使者，去見見劉備，探探劉備地口風。劉璋欣然應允，就讓法正為使，出使荊州。
法正，字孝直。扶風人，建安初年與同郡的孟達一起入蜀依靠劉璋，劉璋不識人。讓其擔任了很久的新都令，其後才召為軍議校尉。法正不是蜀地人。為人喜歡學習伍子胥。所謂地一餐之德必酬，睚眥之怨必報。故此，與益州的許多官員不合，這些人自然也不會在劉璋面前說他地好，而劉璋是個耳根子軟的人，因此也不曾重用與他，法正在蜀混的實在不怎麼樣。
這些人裡，還就張松欣賞他，知道他是個人才，為他的才華不能施展而抱屈。其實，張松也很不得志，他為人既然有些狂傲，自然也常得罪他人，連他的兄長與他地關係也不好。張松被曹操冷落回蜀的時候，路過荊州，劉備聽說，忙親自將他迎到府上，恭敬加誇讚，讓張松深感劉備的識人之明，也看出劉備比劉璋強上百倍。他當時就下定了換主的決心，將益州的戰略佈局和山川脈絡全部畫給了劉備，並暗示劉備，若要取川，他定相助。
故此，劉璋此番害怕曹操，正中了他的心思，故此進言劉璋，明為替劉璋解憂，實則迎接劉備入蜀。張松和法正此時已經就迎接劉備入蜀達成了攻守同謀，所以，劉璋聽從張松的建議，讓法正去試探劉備，正中了二人的計，法正假裝推辭了一番後，來到了荊州。
就在法正到來之前，劉備的手下也對劉備幾次說起取益州地好處，其中龐統就說劉備「荊州荒殘，人物殫盡，東有吳孫，北有曹氏，鼎足之計，難以得志。今益州國富民強，戶口百萬，四部兵馬，所出必具，寶貨無求於外，今可權藉以定大事」
劉備當時還很猶豫，怕取益州之舉影響他為收買各處人心而樹立的仁義形象，他對龐統說「我不是不想取益州，而是有所顧慮。我最大的敵人就是曹操，故此，我做事都是與曹操反著干，曹操急，我寬；曹操暴，我仁；曹操譎，我忠；正因為這樣，才得到很多人地擁戴，成就今天的事業。如果我為了得到益州，就不顧仁義之名，那是小故而失信義於天下，這種事情，做起來不划算。」
劉備地顧慮在龐統卻不值一提，他呵呵一笑，為劉備解說道「主公取益州怎說不仁義？劉璋不能守土，益州早晚要發生災禍，那時，益州之民豈不是苦不堪言？主公取益州，看似對不住同宗劉璋，但卻與民有利。等取下益州，主公只要以仁義對待劉璋，封以大國，讓他安渡一生，還有負義之言嗎？如果主公不取益州，益州終為他人所有，到時候，別說主公後悔，劉璋也難保善終。」
一番話，說地劉備連連稱是，下定了取益州的決心。就在此時，法正到來，這簡直是瞌睡蟲遇到了枕頭，太好了。等劉備見了法正，一番交談下來，獲知了法正地才能，更是引為心腹。法正面對劉備的賞識，自然是感激涕零，恨不得把心窩掏出來讓劉備看，對益州的虛實更不隱瞞，全盤托出。
法正比張松又高一籌，不僅歷數益州的優缺點，還更進一步向劉備提供了輕取益州的各種建議。劉備盡獲益州虛實，又得到了輕取益州的大好機會，怎肯放過，讓法正回復劉璋，定盡心竭力為劉璋獲取漢中，抵禦曹操來犯。獲得法正匯報的劉璋也是大喜，置劉巴、黃權、張任等人的苦苦勸阻於不顧，派法正帶了四千兵馬和大量的物資迎接劉備入川。
建安十六年的十一月，劉備留諸葛亮、徐庶、關羽、張飛、趙雲、太史慈、甘寧等據荊州，自己帶龐統、典韋、黃忠、魏延等和數萬士兵入益州。沿途自有益州大小官員奉命迎接，軍餉物資準備充裕，來往迎送恭敬客氣。劉備也是一路走，一路刻意結交這些人士，收買人心，給益州官吏士族留下了極好的印象。
大軍到涪城時，劉璋親自出迎，兩人相見甚歡。此時，張松便讓法正告訴劉備，可趁機拿下劉璋，兵不血刃得到益州。隨行的龐統此時也向劉備進言，既然劉璋自己送上門來，乾脆拿下算了。可劉備並未採納他們的建議。他給法正張松的答覆是「此大事也，不可倉卒。」私下卻對龐統言道「時機未到，初入他國，恩信未著此時拿下劉璋，道義有虧，蜀中人心不服。貿然行事，恐不得成功，還是慢慢來的好。」
劉璋一點也沒懷疑劉備已經開始算計他了，還一廂情願地想讓劉備幫他打張魯，拿漢中，抵擋曹操。為了表示自己的誠意，劉璋不僅給劉備增加兵馬，還把他最好的部隊「白水軍」交給劉備統馭。白水軍足有三萬人馬，是劉璋手下的精銳，擁有大批的車甲器械，這可真是賣了孩子幫人數錢。
建安十七年，劉璋返回了成都，而劉備則到了葭萌關。到葭萌關後，劉備並沒有進行所謂的討魯大計，他甚至連攻擊性的試探也不曾對張魯展開，雖然他的行動讓張魯一方萬分關注。劉備不攻擊張魯，那他在葭萌關幹什麼？他在厚樹恩德，收買眾心，拿著劉璋供奉的大批物資和大量的禮品結好劉璋的手下，收買士兵百姓的人心。