王福御駕親征，還有另一個考慮，左良玉軍紀太差，如果戰事燒到南京，江南的富庶之地恐怕要被左良玉推毀大半，到時即使如願將左良玉擊敗，又拿什麼去應付接下來的清軍南下，不知為何，越隨著時間推移，王福逃跑的心思就越淡了一些，或許，這就是人的感情在作祟吧。
高傑最終還是沒有說出讓自己獨自領軍迎擊左良玉，或許他也意識到皇帝對他不可能完全信任，說了也是白說。
高傑剛下去，馬上有內侍來報，馬士英、王鐸、錢謙益三人求見。
王福不用想就猜到三人為何會聯袂而來，微微點頭：「傳。」
不一會兒，馬士英三人走進大殿，三人臉上一幅憂心仲仲的模樣，參拜完皇帝後，馬士英首先道：「皇上，左良玉大軍於武昌起兵叛亂，臣以為眼下朝庭當務之急是趕快下旨，讓各地兵馬勤王。」
「不必了，兵來將擋，水來土淹，朕已決定御駕親征，親自迎戰左良玉。」王福平靜的道。
讓各地兵馬勤王，開玩笑，現在早已不是崇禎初期，皇帝一紙詔令，天下百萬兵馬齊聚京城，不錯，大明現在各地還尚有不少兵馬，最大的一支莫過於福建的鄭芝龍，鄭芝龍僅水軍就有數萬人，陸上又有數萬人，按理左良玉順流而下，鄭芝龍的水師正可以發揮巨大作用，可惜遠水不解近渴，何況鄭芝龍不一定乖乘聽調，王福不敢把希望放在鄭芝龍身上，附近的兵馬被兩劉叛軍牢牢牽住，至於其餘川、楚、東、豫督等處兵馬，來了也只會多耗錢糧。
聽到皇帝要御駕親征，馬士英三人驚愕的張大嘴，簡直可以往裡面塞上一個鴨蛋，除了正德皇帝外，大明已有一百多年皇帝從沒有御駕親征過，而正德皇帝的幾次御駕親征更是被史書垢病，認為只是徒耗錢糧。
眼下朝庭內憂外患，皇帝御駕親征更像是一場鬧劇，一個從沒有打過仗的皇帝能行嗎。
「皇上，萬萬不可。」王鐸已經跪了下來，急忙諫道。
「左逆已逼到眼前，朕要御駕親征有何不可？」
王鐸被問的一窒，他當然不能直接說皇帝不會打仗。正要想著如何委婉規勸才能打消皇帝不切實際的念頭時，馬士英站了出來：「皇上，左逆雖然聲勢浩大，不過，叛逆就是叛逆，他們得不到民心支持，皇上只要遣一名善戰之將擊之即可，皇上是九五之尊，不可輕動。」
王福擺了擺手：「朕意已決，諸位愛卿不必再議了，還是說說留守之事吧。」
馬士英三人無奈的對視了一眼，皇帝越來越獨斷專行，他們根本無法勸諫，這個時候他們倒是想起劉宗周、姜曰廣這些人來，若是他們在朝，恐怕絕不會同意皇帝御駕親征，不過，也很難說，左良玉一向與東林黨交好，說不定東林還會慫恿皇帝親征，只要皇帝一敗，他們就可以另立新皇。
皇帝要御駕親征，這個消息旋風般的傳遍了京城，百姓半信半疑，大臣們則大驚失色，莫非皇帝瘋了，守城尚且還不一定守得住，皇帝要帶著軍隊出城，這不是自尋死路嗎，一些忠心的大臣紛紛各宮中遞上奏折，向皇帝勸諫，一些人心中卻轉著另外的念頭，若是皇帝敗了，該當如何。
對於勸諫自己不要親征的奏折，王福連看都懶得看直接發還內閣，只是摧促各部大臣準備大軍出發的各項事宜。
從武昌到南京，左良玉要經過兩座大城，一是九江，一是安慶，這兩座城城牆高大，官兵也多，並不是其他小城可比。
王福理想的戰場是選擇在九江與江良玉交戰，這裡是歷史上左良玉病死之地，或許冥冥中真有天意，否則左良玉只不過四十餘歲，為何會攻下九江後就病死，子不語怪力亂神，可是他既然能穿越，王福不信神也不成了。
不過，九江離武昌比南京更近，而且左良玉先期出發又是順流，等到王福帶著人馬趕到九江時，左良玉肯定早已先到，就看九江能不能在他到來之前擋住左良玉的進攻，在誅殺劉良佐，劉澤清兩人後，王福已經加強了九江的守衛，除了江督袁繼鹹統領一萬餘官兵外，又抽調了總兵黃斌卿北上，此時九江共有三萬左右官軍，按理不管左良玉兵勢如何大，九江守個十天半月沒有問題，有這段時間，足夠自己率軍趕到。
如果九江失陷，王福只好退而求其次，在安慶與左良玉決戰，安慶的城防不在九江之下，不過，在九江，王福更具心裡優勢。
還好，此時南京兵器，米糧甚多，只用了半天時間，大軍所需的糧草，兵器，鎧甲等等都已準備齊全。
大明崇禎十七年八月十四日，繼左良玉在武昌舉兵叛亂五天後，大明皇帝亦在南京誓師，御駕親征，在採石磯送別皇帝與羽林衛的戰船，南京留守官員心中五味雜陳，他們對於皇帝能打贏左良玉幾乎不抱希望，眼看著弘光朝剛立數月就要改朝換代，當真是有人歡喜有人憂。
這次出征，皇帝只帶了一萬羽林衛隨行，六萬軍營一人未帶，還留了一千羽林衛在京城，準備協助軍營彈壓皇帝不在時可能引起的騷亂。
內閣大臣王福只帶了錢謙益隨行，而馬士英和王鐸兩人都留在京城，對於馬士英，王福還是可以信任，這次左良玉起兵的矛頭就是直指馬士英弄權，要求皇帝殺馬士英以謝天下，如果皇帝失敗了，馬士英必死無疑，不過，王福還是點了馬士英的兒子馬鑾隨行在身邊，個中意思，馬士英自然清楚，明知兒子可能去送死，馬士英卻無法反對。
李成棟、李本深、柏永馥三人也已接到皇帝的旨意，他們將從陸路趕赴安慶，雙方在安慶匯合，有高傑隨行，加上他們所需的糧草輜重都需從皇帝手中取得，王福倒不擔心三人會違背命令。
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