戰國時期，各諸侯國普遍廢除了卿大夫的采邑制度而實行郡縣制，出現了有別於之前卿大夫的封爵，如通侯、君等。這些新設的封爵有大小不等的食邑，但不能世襲。
秦朝
秦朝，繼續使用自商鞅變法後定下的自公士至徹侯二十等爵，專門用以賞功。徹侯食縣，其他諸爵得食俸祿如官吏。
漢朝
西漢，沿用秦二十等爵，另增設王戰國時期，各諸侯國普遍廢除了卿大夫的采邑制度而實行郡縣制，出現了有別於之前卿大夫的封爵，如通侯、君等。這些新設的封爵有大小不等的食邑，但不能世襲。
秦朝
秦朝，繼續使用自商鞅變法後定下的自公士至徹侯二十等爵，專門用以賞功。徹侯食縣，其他諸爵得食俸祿如官吏。
漢朝
西漢，沿用秦二十等爵，另增設王戰國時期，各諸侯國普遍廢除了卿大夫的采邑制度而實行郡縣制，出現了有別於之前卿大夫的封爵，如通侯、君等。這些新設的封爵有大小不等的食邑，但不能世襲。
秦朝
秦朝，繼續使用自商鞅變法後定下的自公士至徹侯二十等爵，專門用以賞功。徹侯食縣，其他諸爵得食俸祿如官吏。
漢朝
西漢，沿用秦二十等爵，另增設王爵。初，王爵有功臣得之者，高祖時誅伐殆盡。此後，王爵僅皇族可得。早期的諸侯王國大者列郡數十，小的也有數郡，皆由諸侯王自治其國，漢廷僅為之置太傅而已，其餘丞相、內史、中尉、御史大夫之類皆王自置。經過七國之亂和漢武帝下推恩令、漢成帝綏和元年改制，諸王僅得食本國租稅，不得預國政。盡廢內史、御史大夫、郎中令、廷尉、宗正、太僕等與漢朝設置相同的官稱，改丞相為相，治事如郡太守，令中尉治事如郡都尉。自此，王國與列郡無異。東漢王國制度與西漢後期一致，國與郡等，唯改太守為相、都尉為中尉，另置傅領王府事。
西漢初大封功臣，受封列侯（避漢武帝劉徹諱，改徹侯為列侯）者一百四十三。列侯封地稱國。侯國大者數萬戶、小者五百戶。侯國置國相如縣令，受命於所在郡守。列侯自置家丞、庶子、門大夫、洗馬、行人等官治府事。列侯居京師則主爵中尉領之，就國則郡太守時時巡察之。東漢侯制與西漢無別，唯侯國較小，大者不過四縣、小者有僅食一亭者，東漢末年，曹操在列侯、關內侯下置名號侯十八級，關中侯十七級，關外侯十六級，五大夫侯十五級，以當時蜀、吳兩國所轄邑名封之，受爵者無從收取租稅，開後世虛封先河。
漢武帝時，為籌措戰費，令賣二十等爵（關內侯以下），致使二十等爵為人所輕。於是為將士立功者另設武功爵十一等（一級造士，二級閒輿衛，三級良士，四級元戎士，五級官首，六級秉鐸，七級千夫，八級樂卿，九級執戎，十級政戾庶長，十一級軍衛），後亦賣之。
魏晉南北朝
曹魏
曹操廢二十等爵、武功爵等所謂賜爵。魏文帝黃初年間，定爵制為九等：王、公、侯、伯、子、男、縣侯、鄉侯、關內侯。王爵至男爵皆有國號、封地，縣侯以下無封地而有租稅。九等爵之外，曹操創立的名號侯、關中侯、關外侯、五大夫侯作為賜爵保留，仍無封、無食。魏制：皇子封王，王之庶子封鄉公，嗣王（非始封王者）之庶子封鄉侯，公之庶子封亭伯；王國大者郡、小者縣。
兩晉
西晉爵位非常繁複，設置了王、公、侯、伯、子、男、開國郡公、開國縣公、開國郡侯、開國縣侯、開國侯、開國伯、開國子、開國男、鄉侯、亭侯、關內侯、關外侯共十八級。
王爵非皇子不封；公（郡公、縣公）、侯（郡侯、縣侯）、伯、子、男五等爵專封宗室；功臣封爵為「開國」諸爵及鄉侯、亭侯、關內侯、關外侯。自先秦以來沿用的賜爵制度正式廢止。
西晉諸侯王與西漢初年諸侯王相類，得專制其國。案《晉書》記載，大國二萬戶，兵五千（置三軍，中軍二千，上下軍各千五百）；次國一萬戶，兵三千（置上下兩軍，各千五百）；下國五千戶，兵一千五百（置一軍）。五等爵之公國之制同下等王國，侯國不滿五千戶，亦置一軍，兵千人。其餘諸爵與開國爵封地稱國而但封君不治國事，鄉侯至關外侯無封邑。諸王子除嗣王外，依次按公、侯、伯、子、男遞降世襲。
南朝
南朝封爵沿襲東晉，唯封君對封國再失治權。陳朝增郡王爵、藩王爵。
北朝
北魏道武帝皇始元年始封五等爵，天賜元年廢伯爵、男爵，後復之。除皇子外，功臣也得封王。景明元年定制：置王、開國郡公、散公、侯、散侯、伯、散伯、子、散子、男、散男，凡十一等。封國租稅取率：王食半，公三分食一，侯伯四分食一，子男五分食一。封爵品級：王超品，開國郡公正一品，開國縣公、散公從一品，開國縣侯正二品，散侯從二品，開國縣伯正三品，散伯從三品，開國縣子正四品上階，散子從四品下階，開國縣男正五品上階，散男從五品下階。官屬：王至侯國等置官屬。
北齊：置王爵與五等爵，王爵超品，其餘諸爵視魏制各將一階，諸爵皆開國置官屬。
北周：初置開國公、開國侯、開國伯、開國子、開國男五等爵後據《周禮》改制，置親王、郡王、縣王、國公、郡公、縣公、縣侯、縣伯、縣子、縣男、鄉男十一等爵。
隋朝
隋文帝置國王、郡王、國公、郡公、縣公、侯、伯、子、男九等；隋煬帝留王、公、侯三等爵，其餘均廢止。
唐朝
唐朝，分親王、嗣王（承襲親王的為嗣王）、郡王、國公、郡公、縣公、郡侯、縣侯、縣男、縣子。國公以下，均加開國字樣，如××郡開國侯、××縣開國子。唐朝的封爵有食邑，但往往為虛封，唯加實封者可以享有所封地的租稅收入（後改為領取俸祿）。
宋朝
宋朝封爵制度基本上同唐制。魏晉至宋，封爵的承襲分為世襲罔替、世襲兩種，前者在承襲時按原爵承襲，後者承襲的時候要比照被承襲者的爵位降一等承襲。宋朝無世襲罔替的例子。除世襲爵位外，很多封爵只是終身爵，身死爵除。
宋朝依唐制保留封君食邑，自—萬戶到二百戶，共十四等。食邑數字只是虛銜，唯食實封才可以領取相應的補貼。實封最多千戶，少者百戶，每戶每月折錢二十五文，隨官俸發給，可知宋朝的封爵收入頗低。
元朝
元朝，王爵唯皇族、蒙古貴族可封，宗室封親王、遠支宗親與貴族封國王。其餘國公等爵封賜甚濫。
明朝
明朝，王爵為皇族專享（開國諸大將死後有追封郡王者），皇族封爵均世襲罔替：親王嫡長子年十歲立王世子，長孫立為世孫；諸子年十歲，則封為郡王；郡王嫡長子為郡王世子；嫡長孫則授長孫；諸子則授鎮國將軍；孫輔國將軍；曾孫奉國將軍；四世孫鎮國中尉；五世孫輔國中尉；六世以下皆奉國中尉。親王歲祿萬石，郡王二千石，鎮國將軍千石，輔國將軍八百石，奉國將軍六百石，鎮國中尉四百石，輔國中尉三百石，奉國中尉二百石。由於這種世襲罔替的制度，導致後來出現舉國一歲之入不能償宗室歲祿的局面，遠支宗親將軍、中尉甚至有故意犯罪入獄求飽者。另有公、侯、伯三等爵專授功臣，三等爵只能世襲，也有終身者。
清朝
清朝的爵位分宗室、功臣兩種。
宗室爵
和碩親王、世子（親王嫡子）、多羅郡王、長子（郡王嫡子）、多羅貝勒、固山貝子、鎮國公、輔國公、不入八分鎮國公、不入八分輔國公、一至三等鎮國將軍、一至三等輔國將軍、一至三等奉國將軍、奉恩將軍共十四級，輔國公之前八等稱入八分公，與之後的不入八分鎮國公、不入八分輔國公等爵位不同。
除了清初受封的禮親王代善、鄭親王濟爾哈朗、睿親王多爾袞、豫親王多鐸、肅親王豪格、和碩承澤親王碩塞、克勤郡王岳托，和順承郡王勒克德渾、雍正時怡賢親王、同治時恭親王、光緒時醇親王、慶親王共十二個王可以世襲罔替外，其餘宗親世爵只能世襲。
宗室爵俸祿：
親王歲俸銀1萬兩，祿米1萬斛；
世子歲俸銀6千兩，祿米6千斛；
郡王歲俸銀5千兩，祿米5千斛；
長子歲俸銀3千兩，祿米3千斛；
貝勒歲俸銀2500兩，祿米2500斛；
貝子歲俸銀1300兩，祿米1300斛；
鎮國公歲俸銀700兩，祿米700斛；
輔國公歲俸銀500兩，祿米500斛；
一等鎮國將軍歲俸銀410兩，祿米410斛；
二等鎮國將軍歲俸銀385兩，祿米385斛；
三等鎮國將軍歲俸銀360兩，祿米360斛；
一等輔國將軍兼一雲騎尉歲俸銀335兩，祿米335斛；
一等輔國將軍歲俸銀310兩，祿米310斛；
二等輔國將軍歲俸銀285兩，祿米285斛；
三等輔國將軍歲俸銀260兩，祿米260斛；
一等奉國將軍兼一雲騎尉歲俸銀235兩，祿米235斛；
一等奉國將軍歲俸銀210兩，祿米210斛；
二等奉國將軍歲俸銀185兩，祿米185斛；
三等奉國將軍歲俸銀160兩，祿米160斛；
奉恩將軍兼一雲騎尉歲俸銀135兩，祿米135斛；
奉恩將軍歲俸銀110兩，祿米110斛。
功臣世爵
乾隆十六年定制，功臣世爵為以下二十七等：
公，分一至三等，超品
侯，分一等候兼一雲騎尉，及一至二等候．超品；
伯，分一等伯兼一雲騎尉，及一至三等伯，超品；
子，分一等子兼一雲騎尉，及—至三等子，正一品；
男，分一等男兼一雲騎尉，及一至三等男，正二品；
輕車都尉，分—等輕車都尉兼一雲騎尉，及—至三等輕車都尉，正三品；
騎都尉，分騎都尉兼一雲騎尉及騎都尉二等，正四品；
雲騎尉，正五品；
恩騎尉，正七品。
功臣世爵俸祿
一等公歲支俸銀700兩
二等公685兩
三等公660兩
一等候又一雲騎尉635兩
一等候610兩
二等候585兩
三等候560兩
一等伯又一雲騎尉535兩
一等伯510兩
二等伯485兩
三等伯460兩
一等子又一雲騎尉435兩
一等子410兩
二等子385兩
三等子360兩
一等男又一雲騎尉335兩
一等男310兩
二等男285兩
三等男260兩
一等輕車都尉又一雲騎尉235兩
一等輕車都尉210兩
二等輕車都尉185兩
三等輕車都尉160兩
騎都尉又一雲騎尉135兩
騎都尉110兩
雲騎尉85兩
恩騎尉45兩
不列等的閒散公255兩
閒散侯230兩
伯品級世職205兩
子品級世職180兩
男品級世職155兩
輕車都尉品級世職130兩
騎都尉品級世職105兩
雲騎尉品級世職80兩
凡在京八旗世爵，每俸銀1兩，兼支給米1斛。
清朝的封爵，與前代不同的是，所有的封爵只加美號，不加國號、邑號,如睿親王、勇毅侯之類。
中華民國成立後，廢除了一切世爵制度。戰國時期，各諸侯國普遍廢除了卿大夫的采邑制度而實行郡縣制，出現了有別於之前卿大夫的封爵，如通侯、君等。這些新設的封爵有大小不等的食邑，但不能世襲。
秦朝
秦朝，繼續使用自商鞅變法後定下的自公士至徹侯二十等爵，專門用以賞功。徹侯食縣，其他諸爵得食俸祿如官吏。
漢朝
西漢，沿用秦二十等爵，另增設王爵。初，王爵有功臣得之者，高祖時誅伐殆盡。此後，王爵僅皇族可得。早期的諸侯王國大者列郡數十，小的也有數郡，皆由諸侯王自治其國，漢廷僅為之置太傅而已，其餘丞相、內史、中尉、御史大夫之類皆王自置。經過七國之亂和漢武帝下推恩令、漢成帝綏和元年改制，諸王僅得食本國租稅，不得預國政。盡廢內史、御史大夫、郎中令、廷尉、宗正、太僕等與漢朝設置相同的官稱，改丞相為相，治事如郡太守，令中尉治事如郡都尉。自此，王國與列郡無異。東漢王國制度與西漢後期一致，國與郡等，唯改太守為相、都尉為中尉，另置傅領王府事。
西漢初大封功臣，受封列侯（避漢武帝劉徹諱，改徹侯為列侯）者一百四十三。列侯封地稱國。侯國大者數萬戶、小者五百戶。侯國置國相如縣令，受命於所在郡守。列侯自置家丞、庶子、門大夫、洗馬、行人等官治府事。列侯居京師則主爵中尉領之，就國則郡太守時時巡察之。東漢侯制與西漢無別，唯侯國較小，大者不過四縣、小者有僅食一亭者，東漢末年，曹操在列侯、關內侯下置名號侯十八級，關中侯十七級，關外侯十六級，五大夫侯十五級，以當時蜀、吳兩國所轄邑名封之，受爵者無從收取租稅，開後世虛封先河。
漢武帝時，為籌措戰費，令賣二十等爵（關內侯以下），致使二十等爵為人所輕。於是為將士立功者另設武功爵十一等（一級造士，二級閒輿衛，三級良士，四級元戎士，五級官首，六級秉鐸，七級千夫，八級樂卿，九級執戎，十級政戾庶長，十一級軍衛），後亦賣之。
魏晉南北朝
曹魏
曹操廢二十等爵、武功爵等所謂賜爵。魏文帝黃初年間，定爵制為九等：王、公、侯、伯、子、男、縣侯、鄉侯、關內侯。王爵至男爵皆有國號、封地，縣侯以下無封地而有租稅。九等爵之外，曹操創立的名號侯、關中侯、關外侯、五大夫侯作為賜爵保留，仍無封、無食。魏制：皇子封王，王之庶子封鄉公，嗣王（非始封王者）之庶子封鄉侯，公之庶子封亭伯；王國大者郡、小者縣。
兩晉
西晉爵位非常繁複，設置了王、公、侯、伯、子、男、開國郡公、開國縣公、開國郡侯、開國縣侯、開國侯、開國伯、開國子、開國男、鄉侯、亭侯、關內侯、關外侯共十八級。
王爵非皇子不封；公（郡公、縣公）、侯（郡侯、縣侯）、伯、子、男五等爵專封宗室；功臣封爵為「開國」諸爵及鄉侯、亭侯、關內侯、關外侯。自先秦以來沿用的賜爵制度正式廢止。
西晉諸侯王與西漢初年諸侯王相類，得專制其國。案《晉書》記載，大國二萬戶，兵五千（置三軍，中軍二千，上下軍各千五百）；次國一萬戶，兵三千（置上下兩軍，各千五百）；下國五千戶，兵一千五百（置一軍）。五等爵之公國之制同下等王國，侯國不滿五千戶，亦置一軍，兵千人。其餘諸爵與開國爵封地稱國而但封君不治國事，鄉侯至關外侯無封邑。諸王子除嗣王外，依次按公、侯、伯、子、男遞降世襲。
南朝
南朝封爵沿襲東晉，唯封君對封國再失治權。陳朝增郡王爵、藩王爵。
北朝
北魏道武帝皇始元年始封五等爵，天賜元年廢伯爵、男爵，後復之。除皇子外，功臣也得封王。景明元年定制：置王、開國郡公、散公、侯、散侯、伯、散伯、子、散子、男、散男，凡十一等。封國租稅取率：王食半，公三分食一，侯伯四分食一，子男五分食一。封爵品級：王超品，開國郡公正一品，開國縣公、散公從一品，開國縣侯正二品，散侯從二品，開國縣伯正三品，散伯從三品，開國縣子正四品上階，散子從四品下階，開國縣男正五品上階，散男從五品下階。官屬：王至侯國等置官屬。
北齊：置王爵與五等爵，王爵超品，其餘諸爵視魏制各將一階，諸爵皆開國置官屬。
北周：初置開國公、開國侯、開國伯、開國子、開國男五等爵後據《周禮》改制，置親王、郡王、縣王、國公、郡公、縣公、縣侯、縣伯、縣子、縣男、鄉男十一等爵。
隋朝
隋文帝置國王、郡王、國公、郡公、縣公、侯、伯、子、男九等；隋煬帝留王、公、侯三等爵，其餘均廢止。
唐朝
唐朝，分親王、嗣王（承襲親王的為嗣王）、郡王、國公、郡公、縣公、郡侯、縣侯、縣男、縣子。國公以下，均加開國字樣，如××郡開國侯、××縣開國子。唐朝的封爵有食邑，但往往為虛封，唯加實封者可以享有所封地的租稅收入（後改為領取俸祿）。
宋朝
宋朝封爵制度基本上同唐制。魏晉至宋，封爵的承襲分為世襲罔替、世襲兩種，前者在承襲時按原爵承襲，後者承襲的時候要比照被承襲者的爵位降一等承襲。宋朝無世襲罔替的例子。除世襲爵位外，很多封爵只是終身爵，身死爵除。
宋朝依唐制保留封君食邑，自—萬戶到二百戶，共十四等。食邑數字只是虛銜，唯食實封才可以領取相應的補貼。實封最多千戶，少者百戶，每戶每月折錢二十五文，隨官俸發給，可知宋朝的封爵收入頗低。
元朝
元朝，王爵唯皇族、蒙古貴族可封，宗室封親王、遠支宗親與貴族封國王。其餘國公等爵封賜甚濫。
明朝
明朝，王爵為皇族專享（開國諸大將死後有追封郡王者），皇族封爵均世襲罔替：親王嫡長子年十歲立王世子，長孫立為世孫；諸子年十歲，則封為郡王；郡王嫡長子為郡王世子；嫡長孫則授長孫；諸子則授鎮國將軍；孫輔國將軍；曾孫奉國將軍；四世孫鎮國中尉；五世孫輔國中尉；六世以下皆奉國中尉。親王歲祿萬石，郡王二千石，鎮國將軍千石，輔國將軍八百石，奉國將軍六百石，鎮國中尉四百石，輔國中尉三百石，奉國中尉二百石。由於這種世襲罔替的制度，導致後來出現舉國一歲之入不能償宗室歲祿的局面，遠支宗親將軍、中尉甚至有故意犯罪入獄求飽者。另有公、侯、伯三等爵專授功臣，三等爵只能世襲，也有終身者。
清朝
清朝的爵位分宗室、功臣兩種。
宗室爵
和碩親王、世子（親王嫡子）、多羅郡王、長子（郡王嫡子）、多羅貝勒、固山貝子、鎮國公、輔國公、不入八分鎮國公、不入八分輔國公、一至三等鎮國將軍、一至三等輔國將軍、一至三等奉國將軍、奉恩將軍共十四級，輔國公之前八等稱入八分公，與之後的不入八分鎮國公、不入八分輔國公等爵位不同。
除了清初受封的禮親王代善、鄭親王濟爾哈朗、睿親王多爾袞、豫親王多鐸、肅親王豪格、和碩承澤親王碩塞、克勤郡王岳托，和順承郡王勒克德渾、雍正時怡賢親王、同治時恭親王、光緒時醇親王、慶親王共十二個王可以世襲罔替外，其餘宗親世爵只能世襲。
宗室爵俸祿：
親王歲俸銀1萬兩，祿米1萬斛；
世子歲俸銀6千兩，祿米6千斛；
郡王歲俸銀5千兩，祿米5千斛；
長子歲俸銀3千兩，祿米3千斛；
貝勒歲俸銀2500兩，祿米2500斛；
貝子歲俸銀1300兩，祿米1300斛；
鎮國公歲俸銀700兩，祿米700斛；
輔國公歲俸銀500兩，祿米500斛；
一等鎮國將軍歲俸銀410兩，祿米410斛；
二等鎮國將軍歲俸銀385兩，祿米385斛；
三等鎮國將軍歲俸銀360兩，祿米360斛；
一等輔國將軍兼一雲騎尉歲俸銀335兩，祿米335斛；
一等輔國將軍歲俸銀310兩，祿米310斛；
二等輔國將軍歲俸銀285兩，祿米285斛；
三等輔國將軍歲俸銀260兩，祿米260斛；
一等奉國將軍兼一雲騎尉歲俸銀235兩，祿米235斛；
一等奉國將軍歲俸銀210兩，祿米210斛；
二等奉國將軍歲俸銀185兩，祿米185斛；
三等奉國將軍歲俸銀160兩，祿米160斛；
奉恩將軍兼一雲騎尉歲俸銀135兩，祿米135斛；
奉恩將軍歲俸銀110兩，祿米110斛。
功臣世爵
乾隆十六年定制，功臣世爵為以下二十七等：
公，分一至三等，超品
侯，分一等候兼一雲騎尉，及一至二等候．超品；
伯，分一等伯兼一雲騎尉，及一至三等伯，超品；
子，分一等子兼一雲騎尉，及—至三等子，正一品；
男，分一等男兼一雲騎尉，及一至三等男，正二品；
輕車都尉，分—等輕車都尉兼一雲騎尉，及—至三等輕車都尉，正三品；
騎都尉，分騎都尉兼一雲騎尉及騎都尉二等，正四品；
雲騎尉，正五品；
恩騎尉，正七品。
功臣世爵俸祿
一等公歲支俸銀700兩
二等公685兩
三等公660兩
一等候又一雲騎尉635兩
一等候610兩
二等候585兩
三等候560兩
一等伯又一雲騎尉535兩
一等伯510兩
二等伯485兩
三等伯460兩
一等子又一雲騎尉435兩
一等子410兩
二等子385兩
三等子360兩
一等男又一雲騎尉335兩
一等男310兩
二等男285兩
三等男260兩
一等輕車都尉又一雲騎尉235兩
一等輕車都尉210兩
二等輕車都尉185兩
三等輕車都尉160兩
騎都尉又一雲騎尉135兩
騎都尉110兩
雲騎尉85兩
恩騎尉45兩
不列等的閒散公255兩
閒散侯230兩
伯品級世職205兩
子品級世職180兩
男品級世職155兩
輕車都尉品級世職130兩
騎都尉品級世職105兩
雲騎尉品級世職80兩
凡在京八旗世爵，每俸銀1兩，兼支給米1斛。
清朝的封爵，與前代不同的是，所有的封爵只加美號，不加國號、邑號,如睿親王、勇毅侯之類。
中華民國成立後，廢除了一切世爵制度。戰國時期，各諸侯國普遍廢除了卿大夫的采邑制度而實行郡縣制，出現了有別於之前卿大夫的封爵，如通侯、君等。這些新設的封爵有大小不等的食邑，但不能世襲。
秦朝
秦朝，繼續使用自商鞅變法後定下的自公士至徹侯二十等爵，專門用以賞功。徹侯食縣，其他諸爵得食俸祿如官吏。
漢朝
西漢，沿用秦二十等爵，另增設王爵。初，王爵有功臣得之者，高祖時誅伐殆盡。此後，王爵僅皇族可得。早期的諸侯王國大者列郡數十，小的也有數郡，皆由諸侯王自治其國，漢廷僅為之置太傅而已，其餘丞相、內史、中尉、御史大夫之類皆王自置。經過七國之亂和漢武帝下推恩令、漢成帝綏和元年改制，諸王僅得食本國租稅，不得預國政。盡廢內史、御史大夫、郎中令、廷尉、宗正、太僕等與漢朝設置相同的官稱，改丞相為相，治事如郡太守，令中尉治事如郡都尉。自此，王國與列郡無異。東漢王國制度與西漢後期一致，國與郡等，唯改太守為相、都尉為中尉，另置傅領王府事。
西漢初大封功臣，受封列侯（避漢武帝劉徹諱，改徹侯為列侯）者一百四十三。列侯封地稱國。侯國大者數萬戶、小者五百戶。侯國置國相如縣令，受命於所在郡守。列侯自置家丞、庶子、門大夫、洗馬、行人等官治府事。列侯居京師則主爵中尉領之，就國則郡太守時時巡察之。東漢侯制與西漢無別，唯侯國較小，大者不過四縣、小者有僅食一亭者，東漢末年，曹操在列侯、關內侯下置名號侯十八級，關中侯十七級，關外侯十六級，五大夫侯十五級，以當時蜀、吳兩國所轄邑名封之，受爵者無從收取租稅，開後世虛封先河。
漢武帝時，為籌措戰費，令賣二十等爵（關內侯以下），致使二十等爵為人所輕。於是為將士立功者另設武功爵十一等（一級造士，二級閒輿衛，三級良士，四級元戎士，五級官首，六級秉鐸，七級千夫，八級樂卿，九級執戎，十級政戾庶長，十一級軍衛），後亦賣之。
魏晉南北朝
曹魏
曹操廢二十等爵、武功爵等所謂賜爵。魏文帝黃初年間，定爵制為九等：王、公、侯、伯、子、男、縣侯、鄉侯、關內侯。王爵至男爵皆有國號、封地，縣侯以下無封地而有租稅。九等爵之外，曹操創立的名號侯、關中侯、關外侯、五大夫侯作為賜爵保留，仍無封、無食。魏制：皇子封王，王之庶子封鄉公，嗣王（非始封王者）之庶子封鄉侯，公之庶子封亭伯；王國大者郡、小者縣。
兩晉
西晉爵位非常繁複，設置了王、公、侯、伯、子、男、開國郡公、開國縣公、開國郡侯、開國縣侯、開國侯、開國伯、開國子、開國男、鄉侯、亭侯、關內侯、關外侯共十八級。
王爵非皇子不封；公（郡公、縣公）、侯（郡侯、縣侯）、伯、子、男五等爵專封宗室；功臣封爵為「開國」諸爵及鄉侯、亭侯、關內侯、關外侯。自先秦以來沿用的賜爵制度正式廢止。
西晉諸侯王與西漢初年諸侯王相類，得專制其國。案《晉書》記載，大國二萬戶，兵五千（置三軍，中軍二千，上下軍各千五百）；次國一萬戶，兵三千（置上下兩軍，各千五百）；下國五千戶，兵一千五百（置一軍）。五等爵之公國之制同下等王國，侯國不滿五千戶，亦置一軍，兵千人。其餘諸爵與開國爵封地稱國而但封君不治國事，鄉侯至關外侯無封邑。諸王子除嗣王外，依次按公、侯、伯、子、男遞降世襲。
南朝
南朝封爵沿襲東晉，唯封君對封國再失治權。陳朝增郡王爵、藩王爵。
北朝
北魏道武帝皇始元年始封五等爵，天賜元年廢伯爵、男爵，後復之。除皇子外，功臣也得封王。景明元年定制：置王、開國郡公、散公、侯、散侯、伯、散伯、子、散子、男、散男，凡十一等。封國租稅取率：王食半，公三分食一，侯伯四分食一，子男五分食一。封爵品級：王超品，開國郡公正一品，開國縣公、散公從一品，開國縣侯正二品，散侯從二品，開國縣伯正三品，散伯從三品，開國縣子正四品上階，散子從四品下階，開國縣男正五品上階，散男從五品下階。官屬：王至侯國等置官屬。
北齊：置王爵與五等爵，王爵超品，其餘諸爵視魏制各將一階，諸爵皆開國置官屬。
北周：初置開國公、開國侯、開國伯、開國子、開國男五等爵後據《周禮》改制，置親王、郡王、縣王、國公、郡公、縣公、縣侯、縣伯、縣子、縣男、鄉男十一等爵。
隋朝
隋文帝置國王、郡王、國公、郡公、縣公、侯、伯、子、男九等；隋煬帝留王、公、侯三等爵，其餘均廢止。
唐朝
唐朝，分親王、嗣王（承襲親王的為嗣王）、郡王、國公、郡公、縣公、郡侯、縣侯、縣男、縣子。國公以下，均加開國字樣，如××郡開國侯、××縣開國子。唐朝的封爵有食邑，但往往為虛封，唯加實封者可以享有所封地的租稅收入（後改為領取俸祿）。
宋朝
宋朝封爵制度基本上同唐制。魏晉至宋，封爵的承襲分為世襲罔替、世襲兩種，前者在承襲時按原爵承襲，後者承襲的時候要比照被承襲者的爵位降一等承襲。宋朝無世襲罔替的例子。除世襲爵位外，很多封爵只是終身爵，身死爵除。
宋朝依唐制保留封君食邑，自—萬戶到二百戶，共十四等。食邑數字只是虛銜，唯食實封才可以領取相應的補貼。實封最多千戶，少者百戶，每戶每月折錢二十五文，隨官俸發給，可知宋朝的封爵收入頗低。
元朝
元朝，王爵唯皇族、蒙古貴族可封，宗室封親王、遠支宗親與貴族封國王。其餘國公等爵封賜甚濫。
明朝
明朝，王爵為皇族專享（開國諸大將死後有追封郡王者），皇族封爵均世襲罔替：親王嫡長子年十歲立王世子，長孫立為世孫；諸子年十歲，則封為郡王；郡王嫡長子為郡王世子；嫡長孫則授長孫；諸子則授鎮國將軍；孫輔國將軍；曾孫奉國將軍；四世孫鎮國中尉；五世孫輔國中尉；六世以下皆奉國中尉。親王歲祿萬石，郡王二千石，鎮國將軍千石，輔國將軍八百石，奉國將軍六百石，鎮國中尉四百石，輔國中尉三百石，奉國中尉二百石。由於這種世襲罔替的制度，導致後來出現舉國一歲之入不能償宗室歲祿的局面，遠支宗親將軍、中尉甚至有故意犯罪入獄求飽者。另有公、侯、伯三等爵專授功臣，三等爵只能世襲，也有終身者。
清朝
清朝的爵位分宗室、功臣兩種。
宗室爵
和碩親王、世子（親王嫡子）、多羅郡王、長子（郡王嫡子）、多羅貝勒、固山貝子、鎮國公、輔國公、不入八分鎮國公、不入八分輔國公、一至三等鎮國將軍、一至三等輔國將軍、一至三等奉國將軍、奉恩將軍共十四級，輔國公之前八等稱入八分公，與之後的不入八分鎮國公、不入八分輔國公等爵位不同。
除了清初受封的禮親王代善、鄭親王濟爾哈朗、睿親王多爾袞、豫親王多鐸、肅親王豪格、和碩承澤親王碩塞、克勤郡王岳托，和順承郡王勒克德渾、雍正時怡賢親王、同治時恭親王、光緒時醇親王、慶親王共十二個王可以世襲罔替外，其餘宗親世爵只能世襲。
宗室爵俸祿：
親王歲俸銀1萬兩，祿米1萬斛；
世子歲俸銀6千兩，祿米6千斛；
郡王歲俸銀5千兩，祿米5千斛；
長子歲俸銀3千兩，祿米3千斛；
貝勒歲俸銀2500兩，祿米2500斛；
貝子歲俸銀1300兩，祿米1300斛；
鎮國公歲俸銀700兩，祿米700斛；
輔國公歲俸銀500兩，祿米500斛；
一等鎮國將軍歲俸銀410兩，祿米410斛；
二等鎮國將軍歲俸銀385兩，祿米385斛；
三等鎮國將軍歲俸銀360兩，祿米360斛；
一等輔國將軍兼一雲騎尉歲俸銀335兩，祿米335斛；
一等輔國將軍歲俸銀310兩，祿米310斛；
二等輔國將軍歲俸銀285兩，祿米285斛；
三等輔國將軍歲俸銀260兩，祿米260斛；
一等奉國將軍兼一雲騎尉歲俸銀235兩，祿米235斛；
一等奉國將軍歲俸銀210兩，祿米210斛；
二等奉國將軍歲俸銀185兩，祿米185斛；
三等奉國將軍歲俸銀160兩，祿米160斛；
奉恩將軍兼一雲騎尉歲俸銀135兩，祿米135斛；
奉恩將軍歲俸銀110兩，祿米110斛。
功臣世爵
乾隆十六年定制，功臣世爵為以下二十七等：
公，分一至三等，超品
侯，分一等候兼一雲騎尉，及一至二等候．超品；
伯，分一等伯兼一雲騎尉，及一至三等伯，超品；
子，分一等子兼一雲騎尉，及—至三等子，正一品；
男，分一等男兼一雲騎尉，及一至三等男，正二品；
輕車都尉，分—等輕車都尉兼一雲騎尉，及—至三等輕車都尉，正三品；
騎都尉，分騎都尉兼一雲騎尉及騎都尉二等，正四品；
雲騎尉，正五品；
恩騎尉，正七品。
功臣世爵俸祿
一等公歲支俸銀700兩
二等公685兩
三等公660兩
一等候又一雲騎尉635兩
一等候610兩
二等候585兩
三等候560兩
一等伯又一雲騎尉535兩
一等伯510兩
二等伯485兩
三等伯460兩
一等子又一雲騎尉435兩
一等子410兩
二等子385兩
三等子360兩
一等男又一雲騎尉335兩
一等男310兩
二等男285兩
三等男260兩
一等輕車都尉又一雲騎尉235兩
一等輕車都尉210兩
二等輕車都尉185兩
三等輕車都尉160兩
騎都尉又一雲騎尉135兩
騎都尉110兩
雲騎尉85兩
恩騎尉45兩
不列等的閒散公255兩
閒散侯230兩
伯品級世職205兩
子品級世職180兩
男品級世職155兩
輕車都尉品級世職130兩
騎都尉品級世職105兩
雲騎尉品級世職80兩
凡在京八旗世爵，每俸銀1兩，兼支給米1斛。
清朝的封爵，與前代不同的是，所有的封爵只加美號，不加國號、邑號,如睿親王、勇毅侯之類。
中華民國成立後，廢除了一切世爵制度。