willys-overladmotor公司是amgeeral公司(下稱amg)的遠親。早在940年willys做出了美國第一輛mb吉普。開發的目的是「geeralpurpose」，簡稱gp，後來慢慢演變成「jeep」。
0萬台mb在大戰期間分別由willys和福特製造。到了朝鮮戰爭，amg希望可以改良mb，於是m38誕生了，它一共製造了5萬輛。20世紀0年代初，aiser(凱旋[報價圖片])設計出了m5，amg和福特分別拿到了生產權。
越戰中m5被大量使用並被amg不斷改良，後改名m5a[報價圖片]和後來的世紀70年代，美國軍方想用一輛「新世代」高性能多用途輪式汽車(hmmwv)來取代多款小吉普和各式四驅皮卡。其中包括m5a2、道奇hev、aiser和m5gammagoat等，而這樣的好處是同一底盤維修保養起來更加方便。而民用的四驅道奇hev、aiser皮卡改成的軍車性能因無法滿足軍隊的需要，再加上美軍希望軍車內的士兵能得到更好的保護，xr3在這樣的情況下應運而生了。
美軍一次造出了9輛xr3試驗車。該車採用後置引擎設計在4000rpm發出0.49g/m2的扭力和87匹馬力；車長4.343米，寬度達.93米，而高度只有.米；時速可達29公里/小時，最大爬坡度75%，0-0英里加速需時2秒，配置98升油箱，可連續行走480公里米水深以下可以照常行駛；自動排擋3前後，恆久式四驅系統，四輪雙a臂獨立懸掛系統，加上前pto絞盤；車重約277公斤，成本5萬美元(20世紀70年代的5萬美元，可在香港買一套5000英尺以上的小洋房。可見這幾輛試驗車的成本不是一般小車廠可以應付得來的)。xr3在沙漠、草原有很好的表現，但最後因為成本太高、車尾因安放引擎無法載貨而不符合軍隊多用途的要求，停止了進一步的開發。
在20世紀70年代中期，歐洲著名的
)hii(林寶堅尼)超級跑車製造商也看準了軍車市場，於977年試做了幾台高性能吉普車給美國軍方試驗，取名heetah。其外形和xr3有一點像，車長4.55米米採用am()一台後置汽油引擎(4000rpm時可發出83匹馬力)，四速手排，油箱有29升，極速50公里/小時，0-0英里加速需時秒，它同樣可以在0.7米以下的水深下行駛。但由於其引擎在車後面，汽車的用途受限，無法取代小皮卡，加上車價很高，同樣無法滿足軍方的要求。
車廠後來把該車的市場轉向了中東和富商，工程師為heetah改上一台林寶堅尼自己的引擎，它擁有332匹馬力/000rpm。另外，他們還把引擎從後方改到前面，油箱加大至280升，車速提升至88公里/小時。其名字則變更為lm(
)hiimilitaria)。由於中東的汽油特便宜，該車有一定的市場。
到了20世紀80年代中期，船用的v27升、420匹引擎被放進lm，使車速提升至205公里/小時。9的賽車引擎也引入了lm車系，它可以發出450匹/800rpm，極速推到208公里/小時，車內原來的行李位置被改成4個座位。由於生產數目太少，價格又不為一般商人接受(98年時約要30萬港幣，是當時的奔馳300se價格的三倍)，所以，即使在現今的歐洲、中東，我們也很難一睹這一代名車。
上世紀80年代初，amg工程部總結了xr3和heetah落選的原因後，希望重新研製出同類的越野車交給美軍測試。於是，他們製造了2台hmmwv。該車引擎位置從後置改為中置(編者按：f賽車、豐田mr2、本田beat等車也是中置引擎，它們的引擎位於兩軸間並在駕駛室之後，這也是我們一般所理解的中置引擎佈置方式。而hmmwv與它們不同，其引擎位於兩軸之間但在駕駛室之前，這是極少使用的佈置方式，為方便區別一般也可將其稱為前中置引擎佈置方式)。這個設計解決了前置引擎造成的車重不平均和後置引擎無法載貨的兩難局面。同時，也因為這個設計，車寬增加至近2.2米(不包括後視鏡)，引擎的大半佔據了駕駛員和前座乘客的中間，而自動變速器也正好放在後排兩座位的中間。
該車四輪獨立懸掛系統加上dropgear(和vw一樣的設計)在傳動半軸下多加一個齒輪，並增加差速器在其中，從而增加底盤的離地間隙。該車還使用永久式四驅系統，採用的是柴油機，省油的同時可以發出50匹馬力，時速最快達到0公里/小時。這十二輛hmmwv分別加上不同的車身，以適合美軍多用途的要求。
984年，hmmwv終於通過各種嚴格的測試而成為新一代的多用途越野車(被正式命名為humvee)，全面取代m5a2、各種四驅民用皮卡(m88、m75等)和m5gammagoat#25;水陸兩用小卡車等。新車在空投、防爆、防地雷性能方面都比m5a2更出色。而最重要的是在用途方面，humvee竟可以衍生出5個車型，把過去不同品牌、不同底盤汽車的用途全部歸納到統一的humvee底盤上，不但使維修保養更方便而且大大提高了汽車的越野性能。因為humvee的底盤不是由民用四驅車底盤改造開發而來，而是一個可以在野外使用十年的堅固的卡車底盤。