1972年9月5日，慕尼黑奧林匹克運動會。8名已勒斯坦激進組織「黑九月」恐怖分子潛入了奧運村，在聯邦德國警察的眼皮底下劫持了9名以色列運動員作為人質。兩天後，警察營救人質失敗，9名運動員全部遇難。
20天以後，聯邦德國內政部發表公告，宣佈組建「邊防警察和第九大隊」（簡稱GSG9）。同時，各州也組建了「機動和特種部隊」（簡稱MEKS和SEKS）。邊防警察第九大隊專門對付威脅國家安全的恐怖集團，而地方大隊則用來監視、緝捕單個恐怖分子的。
在恐怖分子殺氣騰騰的攻勢下，聯邦德國的反恐怖部隊就這樣誕生了。
邊防警察第九大隊在由大隊長統一指揮的司令部下面，設有一個顧問組、6個中隊和一個直升飛機聯隊。其中第一、第二、第三中隊負責指揮運輸和特種作戰，第四中隊負責訓練，通訊偵察中隊負責通訊和情報，技術中隊由爆炸及潛水等各方面專家組成，此外還有後勤保障單位。
第九大隊的實力體現者是3個特種作戰中隊，每個中隊由30名隊員組成。中隊內部又通常以5個人配置成一個小組，即特種作戰小分隊。小分隊可以充分發揮自己的主動性，獨立地制定行動計劃。這樣，眾多小分隊構成一張難以摧毀的屏障，即使有一支小分隊全軍覆沒，也不會對其他分隊產生影響。在緊急情況下，特種作戰分隊可以隨時組成一支統一的聯隊，共同行動。
邊防警察第九大隊從聯邦政府獲得了最精良的武器裝備和充足的財政撥款。第九大隊擁有專門為他們定做的各種載重汽車、摩托車、轎車等裝甲特種車，以及多種型號的直升飛機，作戰部隊配備有最現代化的通訊器材和武器。
此外，第九大隊成員一律是年齡在25∼27歲之間，身高在6英尺以上身強力壯的小伙子。申請者還要經過極其嚴格的資格考試，包括細緻的體格檢查和心理測試，全面的運動考核以及個別談話等。
第九大隊的成員和以色列等國的反恐怖部隊不同，他們沒有高額的危險補助金和保險金。但能成為這支部隊的成員是一種重大的榮耀。在此，他們能受到極嚴格的專業技術訓練，獲取豐富的實戰知識，即使某些成員日後被淘汰了，仍能在其他警察部門獲得非常優越的工作，對他本人將來的發展也是有好處的。因此，申請加入第九大隊的競爭十分激烈。
但是，有幸進入邊防警察第九大隊的佼佼者們，在錄取後並非可以必高枕無憂，他們必須首先接受3—6個月艱苦的基本技能訓練。
第一階段，包括法律知識、徒手格鬥、武器裝備的操作、無線電技術、跟蹤和監視、攀登懸崖和建築物、汽車駕駛技術和各種破門方法。
第二階段，整個訓練的難度和強度將進一步加強，其訓練科目是根據需要和學員的特點開設的：有的學習搭乘直升飛機追捕罪犯，有的學習保護重要人物，有的學習反劫機技術。訓練的淘汰率高達90％，最後留下來的個個都是技術嫻熟、藝高膽大的勇士。
27年來，第九大隊以其精良的武器裝備、嚴格的組織紀律、傑出的指揮藝術和高超的實戰能力譽滿世界，同時也以其無畏的戰鬥精神令恐怖分子聞風喪膽。這支部隊經受住了一次又一次血與火的洗禮，立下了赫赫戰功。特別是第九大隊因「摩加迪沙行動」一舉成名天下知，不但為聯邦德國挽回了在慕尼黑奧運會丟掉的面子，而且被譽為近年來少見的最精銳的反恐怖特種部隊，也使自己成為了聯邦德國對付恐怖分子的一張「王牌」。
作為頭號超級大國的美國當然不甘落後，他們建立起了一支強大的反恐怖特種部隊，包括：駐紮在肯塔基州坎貝爾堡的「特混160部隊」；駐紮在弗裡羅達州的埃洛林基地的「空軍特種部隊」；駐紮在弗吉尼亞州的諾福克海軍基地的「海豹突擊隊」。
不過在美國的反恐怖部隊中，最著名、最精銳的當數名為「三角洲」（Delta）的陸軍反恐怖特種部隊。
「三角洲」特種部隊的代號是「藍光」，直屬國家安全委員會領導，由參謀長聯席會議主席直接指揮，成立於1978年2月，主要是以聯邦德國邊防警察第九大隊和以色列的反恐怖部隊為藍本建立的。「三角洲」部隊與其他反恐怖部隊的不同之處在於它的經費預算沒有限制，可以隨時領取巨額的行動資金。
「三角洲」部隊的總部設在北卡羅來納州的佈雷格堡監獄。政府不惜投入巨資把這所監獄改建成一個現代化的訓練基地。「三角洲」部隊目前擁有300名成員，其中僅100人為作戰隊員，其餘擔任後勤、情報等配合性任務。隊員們都是經過近乎殘酷的訓練，從美國陸、海、空三軍和海軍陸戰隊中精選而來的，具有超人的毅力和勇氣，被稱為「美國武裝部隊的精英」。