我心裡盤算，獅子皮也許對我們會有用處，便決定想法把皮剝下來。於是我和佐立就跑去剝皮。對於這件工作，佐立比我高明得多了，而我完全不知道從何下手。我們兩人忙了一整天，才把整張皮剝下來。我們把皮攤在船艙的頂上，兩天後皮就曬乾了。以後我就把它用作被來睡覺。
這次停船之後，我們向南一連行駛了十一二天，我們的糧食逐漸減少，只得省著點吃。除了取淡水不得不上岸外，很少靠岸。我這樣做的目的是要把船駛到非洲海岸的岡比亞河或塞內加爾河；也就是說，到達佛得海角一帶，希望能在那兒遇上歐洲的商船。萬一遇不到的話，我就不知道該往哪兒去了。那就只好去找找那些群島，或者死在黑人手裡了。
我知道，從歐洲開往幾內亞海岸，或去巴西和東印度群島的商船，都要經過這個海角或這些群島。總之，我把自己整個命運都押在這唯一的機遇上了；遇上商船就得救，遇不上就只有死路一條。
下定了決心，就又向前航行了十天左右，開始看到了有人煙的地方。有兩三個地方，在我們的船駛過時，可以看到有些人站在岸上望著我們；同時可以看到，他們都一絲不掛，渾身墨黑。有一次，我很想上岸和他們接觸一下，但佐立功我說，"不要去，不要去。"但是我還是駛近海岸，以便與他們談談。我發現他們沿著海岸跟著我的船跑了一大段路。我看到，他們手中都沒有武器，只有一個人拿了一根細長的棍子。佐立告訴我，那是一種鏢槍，他們可以投得又遠又准。我不敢靠岸太近，並盡可能用手勢與他們交談。我尤其著力打出一些要求食物的手勢。他們也招手要我把船停下，他們會回去取些肉來給我們。於是我落下了三角帆把船停下來。有兩個人往回向村裡跑去。不到半小時，他們回來了，手裡拿著兩塊肉乾和一些穀類。這些大概都是他們的土產品，但我和佐立都叫不出是什麼東西。我們當然很想要這些食物，但怎樣去拿這些東西卻是個問題。我們自己不敢上岸接近他們，他們也同樣怕我們。最後，他們想出了一個對雙方來說都安全的辦法。他們把東西先放在岸上，然後走到遠處等待，讓我們把東西拿上船後再走近岸邊。
我們打著手勢向他們表示感謝，因為我們拿不出什麼東西答謝他們。說來也巧，正當此時，出現了一個大好機會，使我們大大地還了他們的人情。當時，突然有兩隻巨獸從山上向海岸邊衝來；看那樣子，好像後一隻正在追逐前一隻，究竟他們是雌雄相逐，還是戲耍或爭鬥，我們也弄不清楚。同時，我們也不知道這種事是司空見慣的呢，還是偶然發生的。
但是，照當時的情況判斷，後者的可能性更大。因為，首先，這類凶殘的猛獸一般大白天不出來活動，其次，我們看到那些黑人驚恐萬分，特別是婦女更是害怕。大家都逃光了，只留下那個拿鏢槍的人。可是那兩隻巨獸跑到海邊並沒有去襲擊那些黑人，而是一下子跳到海裡，游來游去，好像是在遊戲。後來，出於我的意料之外，有一隻竟跑到我們的船跟前來了。好在，我已早有準備。我迅速把槍裝上了彈藥，還叫佐立把另外兩支槍也裝好了彈藥。當那巨獸一進入射程，我立即開火，一槍打中了它的頭部。那傢伙立即沉下去了，但又馬上浮起來在水裡上下翻騰，拚命作垂死掙扎；然後，匆匆向岸邊游去，但由於受到的是致命傷，又被海水所窒息，還未游到岸邊就死了。
那些可憐的黑人聽到了槍聲，看到了槍裡發出的火光，其驚恐之狀，真是筆墨難以形容的。有幾個嚇得半死，跌倒在地上。過後，他們見那怪獸已死，並沉到水裡去了，又見我向他們招手，叫他們到海邊來；這時，他們才壯著膽子，到海邊來尋找那死獸。我根據水裡的血跡找到了那巨獸，又用繩子把它套住，並把繩子遞給那些黑人，叫他們去拖。他們把那死了的傢伙拖到岸上，發現竟是一隻很奇特的豹。此豹滿身黑斑，非常美麗。黑人們一齊舉起雙手，表示無比驚訝。
他們怎麼也想不出我是用什麼東西把豹打死的。
槍聲和火光早就把另一隻巨獸嚇得泅到岸上，一溜煙跑回山裡去了。因為距離太遠，我看不清它倒底是什麼東西。不久我看出那些黑人想吃豹子肉，我當然樂意做個人情送給他們。對此，黑人們感激萬分。他們馬上動手剝皮。雖然他們沒有刀子，用的是一片削薄了的木皮，但不一會兒就把豹皮剝下來了，比我們用刀子剝還快。他們要送些豹肉給我們，我表示不要，並做手勢表示全部送給他們；不過我也表示想要那張豹皮。他們立刻滿不在乎地給了我。他們又給了我許多糧食，儘管我不知道是些什麼東西，但還是收下了。接著，我又打起手勢向他們要水。我把一隻罐子拿在手裡，把罐底朝天罐口朝下翻轉來，表示裡面已空了，希望裝滿水。他們馬上告訴自己的同伴，不久便有兩個女人抬了一大泥缸水走來。
我猜想，那泥缸是用陽光焙制而成的。她們把泥缸放在地下，然後像第一次那樣遠遠走開。我讓佐立帶了三隻水罐上岸去取水。那些女人也和男人一樣，全都赤身裸體，一絲不掛。
現在，我有了不少雜糧，又有了水，就離別了那些友好的黑人，一口氣大約又航行了十一天，中間一次也沒有登岸。
後來，我看到有一片陸地，長長地突出在海裡，離我們的船約十三、四海里。當時風平浪靜，我從遠處經過這海角；最後，在離岸六海里左右繞過這小岬角後，又發現岬角的另一邊海裡也有陸地。這時，我已深信不疑，這兒就是佛得角，而對面的那些島嶼即是佛得角群島。但岬角和島嶼離我都很遠，我不知該怎麼辦才好。如果颳大風，那我一個地方也到不了。
在這進退維谷之際，我鬱鬱不樂地走進艙房坐了下來，讓佐立去掌舵。突然，那孩子驚叫起來："主人，主人，有一隻大帆船！"這傻小子以為他原來的主人派船追了上來，幾乎嚇昏了頭。我卻很清楚，我們已駛得很遠，他們決不可能追到這兒來。我跳出船艙一看，不僅立刻看到了船，而且看出，那是一艘葡萄牙船；我猜想，那是駛往幾內亞海岸販賣黑奴的船。但當我觀察那船的航向時，我才知道，他們要去的是另一個方向，根本沒有想靠岸的意思。因此，我拚命把船往海裡開，並決心盡可能與他們取得聯繫。
我雖然竭力張帆行駛，但不久就看出，我根本無法橫插到他們的航路上去；等不及我發信號，他們的船就會駛過去。
我滿帆全速前進追趕了一陣子，就開始感到絕望了。然而，正當此時，他們好像在望遠鏡裡發現了我們。他們看到我的船是一艘歐洲小艇，因此，一定以為是大船遇難後放出的救生艇，所以便落下帆等我們。這給了我極大的鼓舞。我船上本來就有我們原主人的旗幟，我就拿出旗幟向他們搖起來作為求救的信號，同時又鳴槍求救。這兩個信號他們都看見了，因為，後來他們告訴我，槍聲他們雖然沒有聽到，但看到了冒煙。他們看到了信號，就停船等我們。他們的這個舉動真是仁慈極了。大約過了三小時光景，我才靠上了他們的大船。
他們用葡萄牙語，用西班牙語，用法語，問我是什麼人，但他們的話我都不懂。後來，船上有一個蘇格蘭水手上來叫我，我便告訴他我是英格蘭人，是從薩累的摩爾人手下逃出來的。於是，他們便十分和善地讓我上了船，並把我的一切東西也都拿到大船上。
誰都相信，我竟然能絕處逢生，其喜悅之情，實在難於言表。我立刻把我的一切東西送給船長，以報答他的救命之恩。但船長非常慷慨。他對我說，他什麼也不要，等我到了巴西後，他會把我所有的東西都交還給我。他說："今天我救了你的命，希望將來有一天別人也會救我的命，說不定哪一天我也會遭到同樣的命運。再說，我把你帶到巴西，遠離自己的祖國，如果我要了你的東西，你就會在異國他鄉挨餓，這不等於我救了你的命，又送了你的命嗎？不，不，英國先生，我把你送到巴西，完全是一種慈善行為。你的那些東西可以幫助你在那兒過活，並可做你回家的盤費。"他提出這些建議是十分仁慈的，而且一絲不苟地實踐了自己的許諾。他給手下的船員下令，不准他們動我的任何東西。後來，他索性把我所有的東西都收歸他自己保管，還給我列了一張清單，以便我以後要還。清單中連我的那三隻裝水的瓦罐也不漏掉。
他也看到，我的小艇很不錯。他對我說，他想把小艇買下來，放在大船上使用，並要我開個價。我對他說，他對我這麼慷慨大度，我實在不好意思開價，並告訴他，他願出多少錢都可以。他說他可以先給我一張八十西班牙銀幣的錢（這種西班牙銀幣都打上一個"８"字）到巴西可換取現金。到了巴西，如果有人願意出更高的價錢，他願意全數補足。他又表示願出六十西班牙銀幣買下佐立。這錢我實在不能接受。
我倒不是不願意把佐立給船長，而是我不願意出賣這可憐的孩子的自由。在我爭取自由的逃跑過程中，他對我可謂忠心耿耿。我把不願出賣佐立的原因告訴了船長，他認為我說得有理，就提出了一個折衷的方案：這孩子如果成為基督徒，則十年後還其自由，並簽約為僕。基於這個條件，我終於同意了，因為佐立自己也表示願意跟隨船長。
去巴西的航行十分順利，大約二十二天之後，就到達了群聖灣。現在我擺脫了困境，該打算打算下一步怎麼辦了。
船長對我慷慨無私的好處，真是記不勝記。他不僅不收我的船費，並出二十枚歐洲流通金幣買下我的豹皮，四十枚金幣買下獅子皮。我小艇上的一應物品，立刻如數奉還給我；我願出賣的東西，他又都通通買下，包括酒箱、兩支槍、剩下的一大塊蜜蠟，（其餘的我都做成蠟燭在旅途中點掉了。）簡而言之，我變賣物品共得了二百二十西班牙銀幣；帶著這筆錢，我踏上了巴西海岸。