劉逸在父親的墓前守了大半夜，也絮絮叨叨地將這段時間以來發生的事講給了地底下的父親聽，後來在大哥劉邁的勸慰下，才進那個棚廬內休息。
第二天一早，劉邁就催劉逸先一步回長安，讓劉逸先到千牛衛的官衙報個到，問清第二天當值的事再說，劉邁擔心萬一有什麼事兒耽擱了，趕不到在天黑前進入長安城，聽不上當值的千牛衛中郎將吩咐，不知道第二天在哪值守，誤了事，那可是了不得了。
劉逸也聽從大哥的吩咐，在跪拜了父親，請求地底下的父親原諒自己的不孝後，就策馬回長安了。
仗著馬快，劉逸在午後未時時刻就到了長安城外，進了城後，先回府和母親說了一下，即去了大明宮內的左千牛衛官衙。
費了一番周折，劉逸才入了宮，來到左千牛衛官衙，在左千牛衛官衙內值守的還是左千牛衛將軍張仁願，劉逸進去的時候，衙內還有另外一名身著千牛衛將領服飾的青年軍官在側。
「此是左千牛衛中郎將唐休璟，」張仁願指著這名青年將領對劉逸道，「你以後就隨他值守!」
「見過唐將軍!」劉逸向這位面容俊秀的青年將領致意。
張仁願和唐休璟長得模樣都不錯，面容俊秀，據劉逸所知，這千牛衛的各級人選都要面容俊秀者，若自己長得不夠帥，身材不高，那還是不可能入千牛衛中來做事的。
唐休璟對劉逸也是上下打量了一番，這才開口說道：「某聽聞劉備身前日在宮中馴服烈馬，身手非常的不錯，還是武舉頭名獲得者…」
「一點旁門左道的技藝，實不敢當將軍誇獎!」劉逸做謙虛狀。
「大唐首屆武舉頭名進士入我千牛衛中，看來千牛衛花架子的名稱要改變了!」張仁願也注視著劉逸，似是在感慨。千牛衛中都是功勳的後代，雖然個個身材挺拔，面容俊秀，但大多都是花架子，中看不中用的，劉逸這樣身手不錯的人補充進來，正是他所期望的。
「卑職一定會為千牛衛掙些名氣回來的!」劉逸很有豪氣地說道，這兩位主官給他感覺都不錯，沒有因他是武則天的特意提攜而看輕他，看來實力還是決定一切的。
「好了，說說宮內值守的事吧，劉備身初來，許多規矩不懂!」張仁願揮了一下手，示意劉逸在一旁馬扎上坐下。
「是，將軍!」劉逸依言在一邊坐下，身子坐的筆直，聽候兩名千牛衛的高級主官吩咐。
「千牛備身掌執御刀弓箭宿衛侍從。皆以高蔭子弟年少姿容美麗者補之，花鈿繡服，衣綠執象，為貴胄起家之良選…」張仁願背著手，娓娓道來!
聽了張仁願的講述，劉逸進一步明白了千牛衛的編制，如今的千牛衛中最高主將是將軍，左千牛衛也就是張仁願當家，其下有兩名中郎將相輔。
中郎將下為千牛備身、備身左右、備身、主仗，千牛備身十二人，掌御刀，服花鈿繡衣綠，宿衛侍從，備身左右各十二人，掌執御弓矢，宿衛侍從，備身一百人，掌宿衛侍從，主仗一百五十人，掌守供御兵仗。
如今朝會是三日一朝，凡朝會日，則由一名中郎將領千牛備身及備身左右、備身，在宣政殿當值，侍列於御座之左右，在特殊或者重大的活動，則千牛將軍親自率其所屬以從，中郎將佐其職。
侍奉在朝時候，需保持儀容，不得有任何小動作，禁止相互私語，禁搖頭舉手以相召喚。若有皇帝有口敕，通事舍人承受傳聲於階下不聞者，則中郎將宣告之，千牛備身同呼。
「凡千牛備身、備身左右考課賜會及祿秩之升降，同京職事官之制，」張仁願最後說道，「千牛衛中郎將以上者，還檢校領羽林軍職!」
聽了張仁願的一番說，還有唐休璟的補充說明，劉逸也明白，千牛衛乃皇帝身邊的最近身的護衛和儀仗，鎮守北衙的禁軍羽林軍的一些主官還由千牛衛的將領兼領，就如張仁願還兼領領著檢校羽林中郎將職，雖然說是檢校的，但也要過去當值，說明千牛衛將領的地位比羽林軍將領的地位高。
「劉備身，」張仁願有些為難地說道，「你是天皇陛下和天後娘娘特許帶孝從軍的武士，有孝在身的官員，原本不適合在朝會及慶典時候值守，但千牛備身必須要參與皇帝與皇后的侍衛，本將與唐將軍商議了，朝會及其他活動時候，你還是要值守，逢宮中有什麼慶典或者宴會，才改由其他人任值，還請你明白!」
「多謝兩位將軍如此安排!」劉逸有些感動，自己還未履行職責，這兩位主官就為自己考慮到帶孝的事。有孝在身的官員，即使奪情起用，逢慶典宴會什麼都是不能出席的，但千牛衛中各級人員在這些活動時候卻要值守，張仁願與唐休理璟如此安排，還算有人情味了，不讓他為難，有可能是自己那不一般身手的表現，才得到了其他人的尊重。
「劉備身，明白是朝會日，本將將帶著包括你在內的十二備身，入宣政殿當值，所以明白一早，三更時分，即要到宣政殿前的千牛衛所點卯，本將帶著你們一道當值，萬不得遲到，不然休怪本將不講情面!」唐休璟也跟著講明日的安排。
「卑職明白!」劉逸再次挺直胸膛大聲地回答道。
「千牛衛在宮中有衛宿之處，千牛備身大多宿於宮中，也可回府歇息，但不能誤了時辰，當值之日，還是宿於宮中好，」張仁願說道。
「卑職明白，」劉逸再次大聲應道，雖然說是可以宿於府中，但劉逸也從張仁願的口氣中聽明白，不希望自己回府歇息。劉逸在前面這十幾天入左衛大營裡，都是在軍營內歇息的，入宮當值，當然也肯定是不會回府的。
「這是你的甲冑，」唐休璟指著一旁放置的一套衣甲對劉逸說道，「你就穿上甲冑跟著我一道去衛所吧!」
「是，」劉逸再次應命，並用很快速度穿上了這身千牛衛的衣甲…