當希特勒最終同意了博克的作戰計劃之後，這位夢想在紅場檢閱自己部隊的元帥立刻開始針對計劃進行調動。到了12月7日，他的中央集團軍群下屬的部隊依然是戰鬥開始時的第24、9三個步兵集團軍。第二裝甲集團軍和第三裝甲集團軍。總兵力為73個師。（包括14個裝甲師11個摩托化師、3警衛師、1個騎兵師~機數量分別為1400輛和1371架。
博克的主力部隊包括49集團軍。第2甲集團軍。第3裝甲集團軍。一共擁有14裝甲師、11個摩托化師42個他們正威脅著莫斯科、克林和圖拉。他們將承擔主要的攻擊任務。博克計劃自己的部隊由北至南從三個方向展開對莫斯科的進攻：施特勞斯的第九集團軍將在第三裝甲集團軍一部的配合下往東攻擊伏爾加運河，然後轉向西面攻擊莫斯科。中路。克魯格的第四集團軍將配合第三裝甲集團軍主力部隊，直接從正面突向莫斯科。南面，古德裡安指揮的第二裝甲集團軍受命佔領久攻不下的圖拉。然後立刻向東北方向的卡西拉、梁贊、科洛姆納和莫斯科以東挺進。
而在古德裡安的南面。德軍第二集團軍則在執行哈爾德的『雄偉』地作戰計劃。他們偏離了莫斯科的主要戰線，衝向了更加深遠的頓河。並受命在別爾哥羅德附近和南方集團軍群取得聯繫。為此。這個集團軍接受了包括第二裝甲集團軍右翼部隊在內的一部分兵力。總計師。
此外，博克還給正在路上慢慢悠悠晃蕩的威廉甲集團軍下達了命令。他命令季明立刻前往克林地區，配合第三裝甲集團軍對莫斯科正面的攻佔，如果有條線的話，派出部隊進行大規模地迂迴作戰。從側翼包圍莫斯科。
而和會戰一開始向希特勒宣誓地那樣，博克只留下了3步兵師作為預備隊，此外還有3警衛師在中央集團軍群地後方活動以對付越來越猖獗的蘇聯游擊隊，現在。他真的是把「最後一個營都投入到作戰當中去了。」
1941年12月8。德國陸軍元帥。中央集團軍群司令官。博克再度向防守莫斯科的蘇聯紅軍發起了複雜無比的的全線攻擊。在由南至北已經延長到上前公里的漫長戰線上。漫天地烽火有重新燃燒起來。連天的炮聲響徹雲天。轟鳴著在雪地上碾出一道道轍痕的德國坦克。就此踏上了通往莫斯科最後的一段路程。
在博克的計劃中。在莫斯科戰線南部行動的古德裡安雖然沒有擔負進攻莫斯科的主要任務。但是其的重要性也不可忽視。按照博克地命令。古德裡安將向東北方向高速地推進。佔領奧卡河上的卡西拉。然後繼續北上。在克魯格第四集團軍的配合下切斷。科洛姆納到梁贊之間地鐵路。阻斷正將來自蘇聯後方的大量援軍和物資源源不斷的送往莫斯科的通路。一旦做到了這一點，則必將大大的惡化蘇軍的防禦態勢。而博克奪取莫斯科的計劃就會變得容易的多了。
但是。對於古德裡安而言。這個計劃在具體實施的時候卻有一點點難度。由於之前的戰鬥中的巨大損失（主要是在葉拉尼亞地區的拉鋸戰和在布爾良斯克和葉緬連科的糾纏）使得第二裝甲集團軍損失較大。再加上他們的補給線遠離鐵路樞紐，所以使得古德裡安部隊的補給和援兵不能得到很好的接濟。此外，由於古德裡安的名聲實在是太大了一點。所以蘇聯人把他當成了的德軍進攻的矛頭。雖然，到了12月他的部隊依然有13個師。但是由於在圖拉的城下損失慘重。所以他手頭上可供攻擊的坦克數來那個只剩下區區250。而在發動進攻之前。中央集團軍群給第二裝甲集團軍補充了100坦克，但是其作戰實力依然只有350坦克。只有其原來的20%。而古德裡安部下的每一個步兵團在此前的戰鬥中平均減員了300以上，而同時由於圖拉久攻不下。他的後勤通道也被阻隔。其配合行動的航空部隊無法緊隨其地面進攻的步伐。
儘管困難重重。但是，古德裡安還是在12月8發動了新的攻勢。而這一次，他沒有去進攻防禦嚴密的圖拉。因為根據情報顯示，圖
軍增加了一個來自烏拉爾的413而是在該城東南面第50集團軍的陣地。很快在當天，他就佔領了斯大林諾爾戈斯克。打開了通往此次進攻的目標——卡希臘的大門。同時，第17裝甲師開始進攻溫鈕夫。但是卻遭到紅軍第50集團軍留守該地的第173兵師、坦克第11、23旅和由當地居民組成的一個坦克阻。
與此同時，古德裡安也對即將開始的這次遠征憂心忡忡。在8，他覲見了中央集團軍群司令官博克。他提出他現在的部隊損失嚴重。後勤補給困難的情況下。最好還是暫緩進攻為妙。但是，博克把這個皮球體給了陸軍總司令布勞希契。後者完全拒絕了古德裡安的請求。
無可奈還的古德裡安只好驅使他的疲憊之師繼續的進攻，在沒有多少補給物資的情況下。12摩托化師站林了韋尼奧夫。第10摩托化師在當天攻克了米哈伊洛夫。而在同一天，攻擊溫鈕夫的第甲師從該城東南面繞了過去。然後開始了快速的開進，當天，就已經逼近到距離卡西拉只有10到15公里的地方||:東面遭到了被包圍的威脅。對蘇聯人而言，更加嚴重的是，如果古德裡安站林了卡西拉。那麼就可以和在奧卡河上的德軍第四集團軍建立聯繫。切斷莫斯科和南部紅軍的鐵路聯繫。而如果古德裡安繼續向前推進。將莫斯科與大後方的聯繫起來的梁贊鐵路也將被德國人阻隔。
蘇聯人當然不會坐視這種局面發生。在12月10日，紅軍從謝爾普夫調來了別洛夫將軍指揮的近衛第一騎兵軍（這個部隊是布瓊尼的老部隊。戰鬥力十分的強大。）和第112坦|旅和2獨立坦克營在內，統一由別洛夫將軍指揮。並被用來消除德國人對卡西拉的威脅。同時，為了對古德裡安的坦克縱隊實施空中打擊。蘇聯人還在這個地區組建了由謝爾巴科夫上校孩子會的航空兵部隊，所轄的兵力包括第50集團軍航空兵一個遠程的轟炸機航空兵師兵第六軍的部分兵力。
當天晚上。別洛夫的部隊就對德軍第17裝甲師實施了反突擊。古德裡安最初對此不以為然。他認為這只是少數蘇軍的局部行動。過後不久，他才發現蘇軍的數量越來越多，而且來勢也不小。但是現在古德裡安手上可用的兵力實在過於薄弱。以至於整個第24摩托化軍只有24火炮可以使用，根本不可能拿來阻止蘇軍的進攻。第17裝甲師只能在步步緊逼的蘇聯紅軍的面前向南撤退了15公里才面前的維持了
從米哈伊洛夫地區衝向梁讚的德國第10摩托化師的運氣裡去。在1210日的戰鬥中，該師遭到了蘇聯紅軍第1空降兵軍的頑強抵抗（梁贊是蘇聯空降兵的搖籃。梁贊空降兵學院是蘇聯唯一的一個空降兵學校），此外。該師還遭到蘇軍第65強擊機航空團的伊爾-2群的猛烈襲擊，由於損失太大。其攻勢也完全的停頓了下來。而此時德軍由於缺乏可靠的前線機場。古德裡安的進攻受到了蘇聯空軍的極大威脅。
在此次進攻失敗之後，古德裡安重新考慮了他的進攻計劃。一方面，他竭力的請求克魯格的第四集團軍立刻渡過奧卡河。和自己在卡西拉地區會和，用來緩和目前的情況。但是此時，在莫斯科戰線中部遭到一直遭到紅軍猛烈反擊的克魯格此時也是自顧不暇。根本沒有能力幫助古德裡安。
無奈之下，古德裡安只好把自己伸的太長的手從北面撤了回來。准先把他側後的圖拉這個頑固的釘子起出來。一方面，紅軍部署在這裡的部隊對他一直是一個很嚴重的威脅。另一方面，佔領圖拉之後也有助於古德裡安建立起一個比較可靠的後勤基地和前線機場，而博克也命令第二裝甲集團軍停止向卡西拉前進，轉而回過頭來佔領圖拉。
11日，第二裝甲集團軍的部隊開始轉向，古德裡安擊中.+化軍，從東面和北面進攻圖拉。第43軍從西面側擊。第53軍負責阻擋北面紅軍你的威脅。圍攻圖拉的戰鬥又開始了。