在其他戰線上。德軍的夜襲也起到了很好的效果。從三點到早上點短短的四個小時之內，德軍全線突破了英軍的防線。很多英國人並不知道怎麼回事就莫名其妙的死在了自己的床上，或者做了德國人的俘虜。
伴隨著普郎瑟努阿被德軍佔領。自己距離布魯塞爾的公路有可能被對方切斷的情況。英軍立刻做出了調整。原本在布萊納—拉呂德村佈防的英軍第三步兵團全體撤往以西的烏古蒙城堡。這裡是英軍主陣地的核心防線，惠靈頓就是在這裡阻擋了拿破侖的第一次攻擊。並且迫使法軍在發現奪取烏古蒙城堡失敗以後轉向中央陣線，最後被英軍密集的彈雨所阻擋。從而最終導致了法軍的形勢急轉直下。雖然已經過去了一百二十五年，但是烏古蒙城堡的地位仍然沒有改變，這裡仍然是扼守整個滑鐵盧的重心。此外該城堡的內的幾個山丘可是附近的制高點，英國人在那裡設置了炮兵觀察哨。如果有什麼風吹草動，在後方的炮兵部隊的重型榴彈炮將會毫不客氣的砸向附近的任何一個地方。
而經過連夜戰鬥的德國人，此時的精力也大大的損耗了。其中的大部分的部隊48個小時都沒有得到休息，所以在17日早上。並沒有發動攻擊。而是命令部隊就地轉入防禦，並且抓緊時間休息以恢復體力。雖然，諾貝提斯十分的清楚這樣做的後果，但是他並沒有辦法改變。因為如果自己強行發動攻擊的話，沒有士氣而且兵力不足的自己。一定會遭到慘痛的失敗。所以，現在最好的方法就是保護自己。
好在英國人並沒有抓住德國人的這個致命的弱點，相反，他們中的大部分人還呆在原地進行防禦，這主要是經過昨天晚上的戰鬥，英軍士兵的士氣出現了不少的問題。為了穩定戰線，英國人不得不採取了保存實力的這種方法。於是，在19日早上8到中午12這五個小時內。整個滑鐵盧出現了一種奇怪的平靜。雙方的士兵們都呆在自己的陣地上拚命的加固著自己的陣地。不過對於英國人來說，他們的情況稍稍佔優。因為自己的部隊數量比對方的多。雖然自己的左翼被對方突破。但是不至於失敗。因為布魯塞爾還有大量的兵力。此外援軍正在從另外一個方向源源不斷的趕來。
到了下午。逐漸恢復實力的盟軍開始了攻擊。他們把目標放在了在晚上被對方突襲佔領的普郎瑟努阿。經過一天的分析。盟軍的高層指揮部一致認為，如果要擊敗德軍的攻擊，以重新奪回戰場的主動權，就必需要重新佔領普郎瑟努阿。這樣就能打通滑鐵盧和布魯塞爾之間的聯繫。而且還能防止德軍利用這個突破口繼續的擴大戰果。
下午三點，英軍第一步兵師第二步兵旅。第17皇家威爾士步兵團的兩個營一共800人在三個榴彈炮團的支援下對普郎瑟努阿展開了攻擊。英國人先用榴彈炮進行校準射擊，然後開始彈雨覆蓋。在炮擊了半個小時之後，彈幕逐漸的延伸。然後士兵們開始衝出自己的塹壕向德軍據守的村子發起攻擊。但是駐守在那裡的武裝黨衛隊第27裝甲擲彈兵團防守的十分出色。他們利用自己手中的強大的自動武器給對方以巨大殺傷。MG34機槍和MG-33特林轉輪機槍對著英國軍隊的散兵隊形進行密集的掃射。彈雨潑灑在英國人的戰線上。不停的有英國人被擊中倒下。大部分的連隊才衝鋒了半分鐘就傷亡了一半。看到這個情況，英軍指揮官不得不停止了這次類似於自殺的攻擊。
而另外一邊，德國人也沒有閒著。為了減小普郎瑟努阿的壓力。諾貝提斯準備發起一次牽制性的攻勢。而他把目標選擇在了中央防線的烏古蒙城堡。因為那裡是英國人的防禦重點和炮兵的前沿觀察哨。如果自己佔領了那裡。可以有效的遏制英國人的炮兵優勢。但是由於兵力實在不足。所以諾貝提斯只能七拼八湊的從各個防線上抽調了大約3000人統統交給吉勒指揮。這些人中包括三個裝甲連。六個擲彈兵連和一個摩托車連還有師屬的野戰麵包連和輜重連。不過，由於炮兵部隊緊張。所以並沒有配屬重炮，當然，為了彌補這個缺憾，諾貝提斯要求空軍部隊提供全程的空中掩護。雖然，這是諾貝提斯能夠集中起來的所有。但是，相對於英軍的防禦，這點兵力彷彿並
撼動對方的防禦。因為英軍在那裡有四個營，差不多人。
德國人的攻擊在下午三點進行的。48架德國空軍的JU88和HE111先對目標極其周圍的英軍炮兵陣地和公路進行了持續三十分鐘的水平轟炸。這種轟炸成功的切斷了烏古蒙城堡和後方的聯繫。並且讓對方的炮兵在短時間內無法發揮作用。
接著STG4隊的52JU87飛臨戰場。他們最先排成單機縱隊。然後，沿著整個烏古蒙城堡繞著***。接著開始從不同的方向進行俯衝。然後依次的丟下各種各樣的炸彈。從250KG的常規航空炸彈到的重型要塞破壞彈。再到只有2.5KG的子母彈。總之。幾十噸的炸彈把整個烏古蒙城堡變成了一座燃燒著的巨大火柱。德軍的炸彈炸毀了烏古蒙城堡東面的幾個多稜堡。駐守在那裡的英國軍隊死傷慘重。瞅準這個機會吉勒發起了攻擊。
一碼當先的仍然是吉勒率領的瑪麗亞#8226;特雷莎裝甲團三營。該營的33輛坦克打頭陣。而跟在後面的則40輛滿載著第27甲擲彈兵營的SDKFZ251半履帶裝甲運兵車。他們攻打的是剛剛遭到破壞的烏古蒙城堡東面。雖然那裡的幾個防禦體系被摧毀了。但是高聳的穀倉、教堂和果園為仍然英軍提供了一道天然屏障，給駐守的英軍以安全感。雖然沒有坦克和重炮的增援。但是英軍士兵在這種不利的情況下，仍然決定誓死守衛城堡，而不願將其拱手相讓給吉勒和他的武裝黨衛隊，為此英國人還特意把精銳的部隊調往已經遭到破壞的城堡的東邊。城堡正東面是花園，四周有六英尺高的磚牆。花園東面是果園，花園和建築物的南面是樹林。所有地方都有英軍把守。由於這裡屬於標準的巷戰地區。所以德軍的坦克步兵開到這裡以後就停止了前進。取而代之的是跟在後面的裝甲擲彈兵。這些士兵在半履帶車還沒有停穩的情況下就跳下裝甲車，然後就地的展開攻擊隊形，對城堡進行衝擊。英國人依托外圍防禦遲滯德軍的攻擊。經過激戰，德軍的擲彈兵們終於擊退英軍，佔領了樹林和外圍的穀倉。不過在德軍擲彈兵繼續推進到花園時，他們受到阻擊。英軍的狙擊手和步槍手們從250長的圍牆上通過洞眼向德軍擲彈兵射擊，密集而又精準的射擊讓德軍損失慘重。受到重創的擲彈兵們被迫後撤。
但是很快他們又捲土重來。原來一直呆在後面的武裝黨衛隊的第1突擊炮連增援了上來。諾貝提斯立刻把他們派往了這裡。同時到達的還有一個工兵連。而吉勒立刻讓這些突擊炮和對方展開對射。不過由於英軍缺乏重型火力，所以這次很快德軍取得了勝利。十分鐘後。那個圍牆被德國人用炸藥包炸開了一個巨大的缺口。而擲彈兵們則一擁而入。他們瘋狂的往裡面投擲手榴彈。然後拿著匕首、工兵鏟和衝鋒鎗和英國人展開了逐屋的搏殺。整個城堡的內部到處充斥著喊殺聲、手榴彈的爆炸聲和武器碰撞的聲音。不過讓德軍感到十分驚恐的是。他們面前的這支英軍部隊簡直異常的頑強。很多士兵死戰不退。這讓德軍大傷腦筋。時間一分一秒的過去，但是德軍仍然無法徹底的控制烏古蒙城堡。而另外一邊英國軍隊彷彿並不關心烏古蒙城堡的得失。他們仍然在瘋狂的攻擊普郎瑟努阿。下午5。的一次攻勢。他們擊中所有的火炮對著德軍的陣地進行猛烈的轟擊，幾乎把第2裝甲擲彈兵團的陣地炸了一個遍。在事後統計，英國人在每三分鐘內，平均每平方米落彈達到4。該團的陣地已經岌岌可危。但是第27裝甲擲彈兵團的士兵們還是守住了陣地。讓前來攻擊的英國人鎩羽而歸。
而看到英國軍隊的注意力並沒有擊中到烏古蒙城堡。而且自己在普郎瑟努阿這個突出部有失守的危險。諾貝提斯明智的選擇了放棄。晚上6恢復了平靜。
而當天的晚上，德軍也沒有發動夜襲。一夜十分的平靜。但是所有人都知道，這只是暴風雨來之前的寧靜。一場惡戰即將開始。