大隋大業三年，唐國公李淵以楊廣大肆迫害朝廷重臣，在京城中欲捉拿武平郡公以及李淵家人想要對李家不利為由，在太原舉起大旗反隋，率軍三萬誓師，正式起兵。在發佈的檄文裡斥責隋煬帝聽信讒言，殺害忠良，窮兵黷武，致使民怨沸騰，「豺狼充於道路」，因此，李淵要廢掉昏君隋煬帝，尊為太上皇，然後擁立代王楊侑為帝。其實，這僅僅是李淵的一種號召天下的策略而已，等時機一成熟，他便自己稱帝了。
李淵起義後第一步，就是討伐南面的歷山飛的部隊，歷山飛是農民起義軍領袖魏刀兒的外號，共有十萬多人，李淵和副留守王威領兵五六千與之決戰於河西郡（今山西汾陽）的雀鼠谷。王威見對方兵多，便有些畏懼，李淵卻勸他不必擔心，說以智取勝一戰必勝。
等歷山飛的軍隊列陣十餘里長，向李淵他們進攻時，李淵將部隊分成兩陣，第一是大陣，主要是老弱兵，讓他們多樹旗幟，後面跟隨許多輜重。第二陣是小陣，以數百名精銳騎兵分列左右隊。開始將士都不解其意，王威只好率大陣前進。歷山飛以為李淵就在大陣之中，便率主力進攻，看到輜重後又爭相搶奪。趁此混亂之機，李淵率騎兵突然襲擊，一舉衝垮敵陣，打敗歷山飛的軍隊。李淵抓住了對方紀律差的致命弱點，用了騎兵快速襲擊打亂敵陣，然後趁機掩殺的作戰方針，大獲全勝。擊敗歷山飛起義軍後。李淵通過收編其殘餘，進一部壯大了自己的力量。
李淵起兵之後，天下大驚，沒有人會想到素來仁義聞名的唐國公會反隋，當然，楊廣在京城對李冰以及李淵家人下手地事情已經被散播了出去。東邊的楊玄感之亂還沒有平定，現在李淵在北邊又反了，如同火上澆油一般，現在的大隋已經是處在了分崩離析的邊緣，全國共有近二百多支反隋力量。====後來逐漸形成三支主力，即竇建德領導的河北軍。杜伏威領導的江淮軍，李密、翟讓地瓦崗軍。
李淵反了之後不久，馬邑郡人、鷹揚府校尉劉武周因為和太守王仁恭的侍女私通，怕被發現，便以貪污之名殺死了王仁恭。起兵建立定陽國，自稱天子。
在平定了歷山飛之亂之後，由於先前李冰已經平定了北邊草原上的東突厥，現在的草原掌握在李冰的定北軍的手中，沒有了草原上突厥地威脅。李淵也得以能夠放心大膽的作戰，一方面，李淵整編部隊，準備討伐劉武周，另一方面，李密又寫信給李淵想要和李淵結盟，先前由於瓦崗的勢力越來越大，朝廷派出從遼東戰場先行歸來的張須陀前去圍剿，但是卻被翟讓和李密領導的瓦崗軍用計打敗，還奪取了洛口倉。威鎮中原。使瓦崗軍名聲大震。李密也憑著這一戰而再一次鞏固了自己在瓦崗地地位，現在李密和翟讓的矛盾已經激化了，李密急需一個強大力量的支持，而實力不弱的李淵就是其中的一個選擇，李淵在收到李密地信後，非常高興，他當時正需要有人為他阻擋中原還沒有被消滅的隋朝軍隊，使他免去後顧之憂。集中兵力平定北方。於是李淵給李密回信。對李密極力吹捧，說自己沒有取代隋朝之意。這就是李淵自己所說的「卑辭推獎以驕其志」的計策，先麻痺李密，讓他阻擋中原的隋軍西進。
那邊李淵打得轟轟烈烈，而這邊經過一路上披星戴月的趕路，李冰帶著竇氏、李秀寧和蕭詩筠終於甩開了追蹤，悄悄的返回了五原郡，不僅僅如此，在路上，李冰和李秀寧還端掉了沿途的一些土匪強盜之類的，並且對其進行整編，李冰有自己的定北軍要指揮，而這支由土匪等整編而成地隊伍就由李秀寧接管了下來，這就是李秀寧的「娘子軍」的雛形
李元霸等人在五原已經通過李冰那發達的情報系統知道了李冰在京城出事的消息，所以早就做好了起事的準備，就等著李冰回來了，現在五原郡的治所九原城已經是全城戒嚴了起來，原來的馬市也被轉移到了草原上最新搭建地新城當中，九原城地居民也有大部分被緊急的轉移到了草原上，九原城經過這些年地建設，由於處在邊境的原因，雖然不能跟長安那樣的大都市相比，但是現在也是一座大城了。城中駐紮著定北軍的大部隊，定北軍的帥帳以及武平郡公府也設在這裡。
「報李元霸等人正在商量現在的形式，突然傳來一陣急促的聲音，然後一個小兵就進了帳中，跪下抱拳說道：「啟稟少將軍，城外十里處發現一支隊伍，大概一千多人，正在朝城中而來！」
「哦？好了，我知道了，你下去吧！」李元霸對那小兵揮揮手，示意自己知道了，等人下去後，李元霸剛要開口，一邊的李元吉就搶先說道：「四哥，有隊伍來了，是不是敵人啊？是不是要打仗了？」一臉盼望的樣子，自從來到五原郡以來，李元吉已經完全變成了一個好戰分子，整天盼望著能夠打仗，也難怪，像他這樣的跟著李冰學了武藝的人，一聽說要打仗了，心中怎麼會不癢癢。
李元霸和一邊的長孫無忌、蘇定芳、徐世績等人商量了一下後，就決定帶兵出去看看，如果是敵人的話，就消滅，李元霸穿上披掛，提著自己的擂鼓甕金錘親自帶兵，叫上鐵飛和劉成風二人就往外面走去，剛要出門，就被李元吉給攔住了，李元霸看見李元吉眼中那滿是渴望的神色，心中一軟，就答應了，李元吉高興極了，穿上他的月落紅雲甲，頭戴五火烈焰朝天盔，手中提著一把霸王刀，騎上一匹纏著蘇定芳讓他給他從草原上淘來的閃龍駒，跟著李元霸帶著五百餘黑風騎直奔迎面而來的部隊而去。
當兩軍相接的時候，李元霸揮手示意黑風騎停下，李元吉初次上戰場，現在還興奮不已，對面的部隊也是看到了李元霸的部隊，李元霸剛要開口，就看見對面的隊伍中出來一個人，熟悉的龍鱗亮銀甲，熟悉的踏火玉麒麟，還有那熟悉的方天畫戟，還有身邊那熟悉的白虎，「三哥！」李元霸和李元吉兩個人驚喜的喊了出來，李元霸這一喊出來，那些黑風騎的士兵們一看到那熟悉的裝束，都紛紛下馬跪下，齊聲說道：「參見少帥！」
「都起來吧！」李冰淡淡的說了一句，這個時候，從李冰的身後過來一騎，白色的馬，鎖字連環粉龍甲，頭戴蝴蝶粉龍盔，手中拿著一節盤蛇軟鞭，竟然是個英姿颯爽的女將，李元霸等人驚訝的睜大了眼睛，仔細一看才發現，不是李秀寧又是哪個？李元霸和李元吉不由得驚訝的失聲叫道：「三……三姐！」
李冰向李元霸他們說明了後面的那支隊伍，然後眾人就一同回到了九原城中，先把竇氏和蕭詩筠安排到郡公府中休息，在那兒自然會有長孫無垢等人為她們安排，而李冰則是顧不得休息，直接就和李秀寧等人一起到了帥帳中。
帥帳中的眾人已經通過先行回來通傳的士兵口中得知了李冰回來的消息，都集中在帥帳中翹首期盼著李冰的到來，不知道從什麼時候開始，李冰這個年紀不大的少年已經成了這幫人的主心骨，雖然他們每個人都能是獨當一面的人，但是沒有了李冰，他們就感覺很難受，李冰現在成了他們精神上的支柱。
李冰進到帥帳之中後，就看到帥帳中全是人，那些定北軍中的將領們幾乎都集中在了這裡，看著那些熟悉的面孔，李冰心中湧起了一股激動，這些歷史上的名人，現在都成了自己手下、朋友和兄弟，自己隱忍了這麼多年，終於到了和自己的這幫將領們大展身手的時候了，這一天，他已經等了十多年了。
李冰走到帥椅上坐下後，那些將領們齊齊走到他的面前，單膝跪下抱拳：「參見少帥！」
李冰壓抑住自己心中的激動，平靜的說道：「都起來吧！」然後他們就站起身來然後按照各自的身份地位品級坐在了相應的位置上，李冰沒有說話，先是掃視了一眼全場，李冰的目光所到之處，那些將領們一個個的挺直了腰，眼神中充滿了火熱的崇拜和堅定。
坐在李冰下首是李秀寧和李元霸，再往下依次是李元吉、李道宗、蘇定芳、徐世績、秦用、來護兒、劉成風、鐵飛以及其餘的一些武將，而另外一邊，則是以長孫無忌、房玄齡、杜如晦、高士廉和長孫順德為首的一些文官，長孫順德是長孫無垢的本家叔父，也就是李冰的叔岳父，父親長孫愷，隋朝時任開府。長孫順德在隋朝時任右勳衛，後來在李冰起事之前給了李炎的名單中，此人就是其中之一，長孫順德雖然為人比較放縱，但是也算是有才幹的人，就算是為了長孫無垢，李冰也要把這個人拉過來，大不了以後多監督著他一些就是了。
少帥回來了，底下的那些將領們個個都很激動，和李冰親切的說著話，李冰也把這些日子在京城發生的事與他們說了一些，就在這個時候，一個李冰的親兵匆匆跑進來，在李冰耳邊小聲的說了些什麼，就看見李冰眼睛一亮，激動的說道：「當真？那人來了？」