大家一聽都興奮起來，知道馬上就要出擊了，很快，隨著鼓聲，沒有來將領也都到了，大家都肅立兩旁，等著張全的命令。
張全掃視了一下眾將，對大家的精神狀態很滿意，看得出，這幾天把大家都快憋出病來了，都準備和東胡人在打一仗。張全說道：「東胡人這幾天很囂張，我想大家早想和他們打一仗了。前兩天我沒打，是想讓邊軍的兄弟們好好地休息休息，現在應該差不多了，我們今晚就和東胡人決戰。」
一聽這話，大家又議論紛紛，大家沒想到會在晚上打。張全擺擺手讓大家安靜，然後接著說道：「其實幾天之前，趙將軍對付東胡人的時候我就注意到了車陣。那天東胡人用火攻，幸好是武鋼車，不然還真讓他們攻破了。」
聽了這話，坐在一旁的趙破虜點了點頭：「是啊，這武鋼車對付騎兵還是可以防守的。前幾日我軍的傷兵太多，許多人無法騎馬作戰，如果沒有這武鋼車，還真到不了這裡來。」據說這武鋼車是大將軍衛青發明的，平時可以用來運輸糧草，在遇到敵軍騎兵的時候可以用包了鐵皮的木板加高，木板中間留有弓箭孔，幾十或幾百輛武鋼車可以結成一圈，形成一個鐵皮包裹的木牆。
張全接著說道：「那天東胡人用火攻給我了啟示，他們能用火攻，我們也能用火攻，東胡人的大營都是用車輛排成一圈作為防護，不過他們的車輛都是木頭做的，而且現在已是盛夏，多刮東南風，正好利於我軍火攻。」
「火攻？好主意。」不少人都贊成，可具體怎麼做就不好說了。
張全走到地圖前，指著圖上東胡人的大營對大家說：「你們看，東胡人的大營原來比較鬆散，可拓拔信來了之後都擠在了一起，人數多了一倍。他們的大營外沒有壕溝，我們可以把一百輛武鋼車排成一排，裡面裝上引火之物，在衝向東胡人大營的時候點燃，這樣藉著風勢就會引起大火。我們再把床弩架高，把火箭射進去，同時用投石車向他們投擲炸藥包，以阻止他們救火。而我們的主力則分成左右兩翼，從東胡人大營東西兩側進行佯攻，防止他們朝這兩個方向逃竄，等他們都從北面逃出大營之後，再左右夾攻，對方一定混亂，這樣我軍就能以最小的代價取得最大的勝利。」
張全說完停了下來，讓大家再回味一下。趙破虜一拍大腿站起來：「好，這個辦法好。我也想過劫營，可就是沒想過怎麼才能衝進東胡人的車陣裡，張將軍的這個辦法好，把他們趕出來再殺，絕了！」
帳內眾將也都點頭稱讚，於是張全下令：「現在大家都回去休息，天黑之後整軍出發。趙將軍率領邊軍在東，我帶新軍在西，各師工兵營和重裝營統一集結待命，舉火為號，一定要殺他們個片甲不留。」
晚上，達奚望吃完飯後怎麼也睡不著，心裡總覺得有事，可又不知道是怎麼回事，於是，他乾脆找來丘敦延，一同去看望獨狐忠。
獨狐忠的身體已經好多了，達奚望把這幾天拓拔信去漢軍大營挑戰，而漢軍閉門不出的情況和他說了一遍。獨狐忠還沒說話，丘敦延就搶著說了：「我看漢軍是怕了，不然不會做縮頭烏龜的。」
獨狐忠和達奚望知道丘敦延有勇無謀，所以都沒有理他，獨狐忠對達奚望說道：「漢軍最是狡猾，他們一定在玩什麼花樣，我看你還是小心一點為好。」
達奚望點點頭：「我也有同感，這幾日我已經讓人小心戒備，可我總覺得有些不安，擔心他們來劫營。」
「嘿嘿。」丘敦延笑了，「大哥過慮了，我們的營地都被車陣分成了許多小塊，可以互相支援，就算漢軍衝破了幾處，也會被阻在我們的大營裡，到時候給他們來個大包圍，保管讓他們有來無回。」
這次，獨狐忠點了點頭：「我覺得丘敦延這話說得沒錯，漢軍冒險劫營，不如直接在戰場上與拓拔信決戰了，那樣的話勝算還更大一些。」
達奚望點了點頭：「希望是我多慮了。」
三個人正說著，突然聽到帳外一陣喧嘩，就聽有人在外面大聲叫喊：「不好啦！著火啦！」達奚望一聽，急忙起身出了大帳，丘敦延緊隨其後。達奚望出來一看，只見前營那裡已經是火光沖天，一看就知道不是意外失火。
這時，火光處又傳來幾聲巨響。達奚望失聲叫道：「不好！火攻！」他在柳城一戰中見過漢軍使用炸藥，知道這些爆炸的厲害。
獨狐忠也在親兵的攙扶下出了大帳，他一見火勢兇猛，馬上就清楚了事情的嚴重性，在草原上缺少水源，很難撲滅這麼大的火。獨狐忠又看了看風向，向達奚望建議：「我們在下風處，此地不可久留，我看你馬上帶人向北撤退，等到天明再做打算。」
達奚望點了點頭，立即叫來獨狐忠的兒子步六弧，讓他帶著獨狐忠先撤，然後才對丘敦延說：「你馬上帶著你的人去大營的北面，守在那裡，掩護大家撤退。一定要整好隊伍再走，小心漢軍有埋伏。」這麼大的火，達奚望反而不擔心漢軍會從南面衝進來，他斷定漢軍一定會在自己撤退的路上埋伏或堵截，可他也沒有辦法，火勢太大，他也只有帶人向北闖一闖。
丘敦延立即趕回自己的營地，這時，整個東胡大營已經亂成一鍋粥了，有些人想去前營救火，有些人想向其它方向逃跑，找兵的，找將的，還有找馬和找兵器的，不少人在大呼小叫，更增加了混亂。丘敦延一回來就把自己的人組織起來，然後率軍趕往大營的北面，等他出了大營，才發現這裡同樣混亂，許多人已經逃到了這裡，都以為這裡已經安全了，所以都停下來看個究竟。丘敦延立即下令把這些零星逃出來的人都趕到大營以北二十里的地方集結，許多人不明白為什麼，所以遲遲未動。
就在這時，東西兩個方向傳來了喊殺聲，大家這才明白漢軍已經殺到這來了，隨後，達奚望也帶人到了，於是兩人一東一西，分頭抵擋漢軍的進攻，掩護大家向北逃去。