炸藥包巨大的爆炸聲讓朝鮮人的戰馬再一次陷入混亂，許多朝鮮士兵也嚇得停下了腳步。成已在海岸邊上見過這種爆炸，可那次是小雷的工兵營點燃之後用手扔出去，所以那些工兵沒有幾個活下來的。但這次不同了，投石車投射的炸藥包又大又遠，一個下來就能震翻十幾個，靠近一點的也控制不住自己受驚的戰馬，被掀翻在地。
倖存下來的朝鮮騎兵已經沒有退路了，只得硬著頭皮衝上去，不過當他們接近漢軍方陣時，從方陣內又射出一支支的弩箭，同時從漢軍的盾牌的後面不時地刺出幾支長槍，讓靠近的騎兵防不勝防。不時有騎兵連人帶馬撞上這些盾牌，用自己的性命換取進攻的通道，雙方的士兵都打紅了眼，許多漢軍的弓弩手乾脆忘了躲避，不停地停出手上的弩箭，直到被衝進方陣的騎兵砍死或撞飛，漢軍的方陣前已經堆起了厚厚的一摞屍體。
魏成明沒想到對方的攻勢這樣猛烈，連續下達著一道道命令：
「命令七團死守，不得後退一步！就是死也要死在自己的位置上！」
「讓八、九兩團立即向七團靠攏。」
「讓投石車把炸藥包都扔出去，不能讓敵人的步兵衝過來！」
……
魏成明向兩翼張望了一下，見一旅已經開始向朝鮮軍的後隊衝去，他現在只希望李鋒能再快一點，以分散自己的壓力。
李鋒和李陵各帶一隊從兩翼插了上去，張全給他們的命令是直插王險城的南門，所以二人在成已出城的時候就帶人衝過了河，在三旅後面待命。等成已的騎兵開始衝鋒的時候，他們兩個立即行動，帶著二、三兩個團衝了上去。
他們衝擊的是朝鮮軍步兵方陣的兩翼，對方沒有想到在自己進攻的時候有人會從側面進行反衝鋒，一下被衝亂了隊形，等他們反應過來的時候，李鋒他們已經衝了過去，殺到了王險城的南門下。
他們的這一舉動讓朝鮮人大吃一驚，尤其是在城樓上觀戰的王唊，嚇得立即命令關閉城門，拉起吊橋，現在城內的守軍不過萬餘人，還分佈在各個地方，萬一讓這些漢軍衝進城來，自己根本擋不住。
李鋒和李陵見城門已關，只好放棄攻城的想法，組織部隊返身迎戰，從朝鮮人的背後列好了方陣，發起了衝鋒。
整個戰場上一片混亂，兩萬漢軍對付四萬朝鮮軍，卻把對方分成了兩塊。南邊，郝平山的二旅正想從兩翼包圍朝鮮援軍，北邊，李鋒的一旅和魏成明的三旅從南北兩個方向夾擊成已的王險城守軍。能夠看清整個戰場態勢的只有兩個人，一是在南岸觀戰的張全，和在城樓上觀戰的王唊。王唊雖然看清了形勢，卻不敢輕舉妄動，一來他手上兵少，二來他被戰場上漢軍的戰鬥力所震懾。張全卻毫無顧忌，他問旁邊的飛鷹：「是不是好久沒上戰場了？要不要去殺個痛快？」
「想！不過……」飛鷹有些猶豫。
張全知道他在想什麼，說道：「放心吧，城裡的守軍已經嚇破了膽，不敢再出來了，你就放心地去吧，他們誰也沖不到我這來的。你馬上帶警衛營過河，幫助魏旅長消滅當面之敵。」
「好咧！」飛鷹一見他這麼說，也不再說什麼，笑呵呵地集合隊伍去了。其實只有張全自己才明白，必須快點消滅一處敵軍，因為自己手上的兵力有限，打得越好，敵軍就越不敢動，如果陷入僵持，城內的守軍就會乘機殺出來，到那時可就真不好辦了。
張全的警衛營挑選的都是原來神箭營的好手，攻擊力遠遠高於其他的營，他們一上場，立即對成已的騎兵發動反攻，在他們的帶動下，壓力稍減的魏成明也組織起七個營進行反衝鋒，成已的騎兵先是後退，再是潰散，最後變成了四處逃竄，而跟在他們後面的步兵則沒有那麼幸運了，他們很快被漢軍所包圍，大部分被俘。
而衛長降和路最率領的援軍也好不了多少，郝平山雖然沒有抓住他們，卻將他們追出數十里，等他們兩個發現追兵已經沒有影子的時候才發現自己的兵也不見了，他們手下本來就是臨時招募的農兵，打了勝仗還好，一打敗仗就逃，許多人一直跑回了自己的家。
這一仗，漢軍以一師的兵力，消滅了兩萬朝鮮軍，其中俘虜萬餘人，而衛長降、路最、成已雖然逃了出去，可都回不到王險城內，身邊也只有數千人跟隨，更重要的是，現在王險城內的守軍不足萬人，而且士氣低下。
張全現在最關心地還是自己的傷亡，此戰，第一師陣亡約八百人，傷一千四百人。主要的傷亡還是三旅在防守朝鮮騎兵衝擊時造成的，一想到朝鮮的騎兵張全就恨得牙癢癢的，真不知道當初是哪個混蛋告訴自己朝鮮沒有騎兵，就是連驢子也沒有幾頭。要是那人還敢在張全的面前把這話說一遍，張全絕對會把他變成一頭驢子。
第二天，第一師各部又回到了各自的位置，重新封鎖了王險城的四個城門，同時，張全還派人去打探荀彘的邊軍的動向，希望他趕快帶人來會合。
其實，荀彘的邊軍比張全出發得還早，可他們在浿水受到朝鮮軍的阻擊，荀彘帶的都是騎兵，攻了幾次都沒有成功，他又只得抽調右北平太守衛山率領一萬步兵來援。當步兵到達之後，荀彘才命令強渡浿水，終於突破了浿水，而過河之後，朝鮮軍再也抵擋不住漢軍鐵騎的衝擊，四處逃散了，而荀彘也沒有時間追趕他們，立即向朝鮮的都城——王險城挺進。
當荀彘趕來的時候，張全已經休整了十來天了。聽說荀彘和衛山來了，張全出營十里相迎，然後在大帳之內設酒宴為邊軍洗塵。宴席上，張全和荀彘分別說了自己這一路而來的作戰經過，當聽說張全以兩萬兵力，殺敵兩萬，俘虜一萬，自己的傷亡不過三、四千時，荀彘的臉上有點掛不住了，他現在率領著三萬多人，可對付兩萬朝鮮軍傷亡了約四千人，殺敵不過六千，俘虜更少。不過張全並沒有在意這些，他對荀彘卻是一聲一個老將軍，把自己當成晚輩來看，其實在劉據的聖旨中，張全應該是此次出征朝鮮的最高指揮，只是兩人出於不同的目的，都淡化了這一點。
之後，兩人開始討論下一步的行動，兩人都覺得對付衛右渠應該邊打邊談，勸其投降。張全覺得應該以談為主，因為朝鮮人已經沒有了多少實力，可荀彘卻覺得應該以打為主，在他看來，只有把他們打得服服帖帖，他們才會真心歸降。
張全不想在這個問題上與他發生矛盾，於是想出了個折中的辦法：「這樣吧，我和老將軍各帶本部人馬分頭攻城，先攻打三日，然後再讓朝鮮人出來談判，看他們的態度再決定下一步的行動。」
荀彘點頭稱善，於是他帶著邊軍圍攻王險城的北面和東面，張全率領第一師圍攻王險城的南面和西面，誰也沒想到就是這樣的決定卻引來了諸多的事端。