最先行動的是漢軍左翼的胡騎和長水兩營，他們出去了兩千人涉水渡河，很快，這批漢軍登上了北岸，而漢軍後續的三千人也前移到了岸邊，擺出了渡河的架勢。
與胡騎、長水兩營對峙的是右賢王句黎湖的三萬人馬。這次匈奴人沒有選擇擅長的騎射與漢軍交戰，他們想打一場硬碰硬的騎兵之間的對決，他們要利用地形的優勢，對漢軍實行突擊。所以當第一批漢軍渡河時，句黎湖並沒有讓部隊行動，在他看來，這點漢軍根本不夠自己一個衝鋒的，他靜靜地等著，所有的匈奴人都注視著他的帥旗，期待著自己的主將能早點發出進攻的信號。句黎湖很有耐心，他等到對方第二批騎兵開始渡河時，才下令自己的前隊發動衝鋒，隨著衝鋒的號角聲響起，一萬名匈奴騎兵立即行動起來，向已經登岸的漢軍衝去。
千步的距離對於騎兵來說剛剛夠把戰馬的速度提到最大，匈奴人拚命提高馬速，他們知道，漢軍後面就是河，這樣的速度就是不用兵器，撞也能把漢軍撞下河去。
當匈奴人剛剛出動，漢軍就做出了一個奇怪的舉動，剛剛下河的第二批漢軍立即回頭，奔回南岸，而已經登岸的兩千騎兵也迅速回撤，涉水渡了回來，由於漢軍渡河的正面較寬，兩千多人還未等匈奴人衝到面前就已經回到了南岸。句黎湖皺了皺眉，他隱約的覺得漢軍一定有陰謀，如果不是主將的安排，漢軍是不可能這樣未戰而先退的。
漢軍似乎要印證句黎湖的猜想，當匈奴騎兵衝到了岸邊，開始減速，隊伍出現混亂的時候，已經全部上岸的漢軍騎兵閃到了兩邊，漢軍隊伍的中間出現了一隊推著床弩的士兵。
「不好！」句黎湖失聲叫了出來，他和漢軍征戰多年，當然知道床弩的厲害，在這樣的距離上，漢軍的床弩可以輕易地射穿數匹戰馬，更別說沒什麼盔甲保護的人了。
「快，撤！撤！」句黎湖大叫著，催促身邊的號兵吹響撤退的號角，可惜已經太遲了，當號角聲響起的時候，漢軍的床弩也射了出來。和步兵不同，漢軍騎軍裝備的床弩都是單發，重量更輕，便於攜帶，可這種床弩用的弩箭一點也不小，樣子更像縮小一圈的長槍。
這種弩箭帶著嘯音飛向匈奴人，上萬名騎兵擁護在一起，根本無法多閃，能否躲過一劫完全憑各人的運氣，幾乎每一支弩箭都穿過了兩三個匈奴人的身體，有的弩箭直接把兩匹戰馬串在了一起。對於這種弩箭來說，人或馬的身體實在是太脆弱了，只要被它射中，非死即傷，即使腿或膀子被它射中也會讓人失去戰鬥能力。
「撤！撤……」負責指揮衝鋒的幾個千夫長立即招呼所有的人都撤退，而漢軍由於要重新上箭也沒能再射出第二輪。漢軍這一輪的射擊雖然只射中了數百人，另外還有差不多數量的戰馬，不過它對匈奴人造成的心理影響卻是巨大的，使他們在衝鋒時還要提防對方放箭，不敢全力進攻。
當匈奴人撤回去的時候，又一隊兩千多漢軍渡過了河，依舊在剛才的地方列隊，擺出掩護主力渡河的架勢。
不僅句黎湖，就是遠處的烏維明白了這是漢軍的佯攻。他立即下令：「告訴右賢王，那是漢軍的佯攻，不要上當。再告訴左賢王，讓他注意自己的對面，漢軍很可能會從他那裡發動進攻。」
傳令兵很快把烏維的命令傳給了烏師廬，烏師廬並沒有看到漢軍用床弩攻擊，他有點不相信父親的話。他已經仔細觀察過這片河岸。與西邊不同的是，他防守的這段河岸更像是一片沼澤，無論是南岸還是北岸都非常泥濘，嚴重限制了騎兵的速度，這裡不利於防守，更不利於騎兵的衝擊。即便漢軍能夠衝過自己這道防線，也一定是傷亡慘重，不可能再突破第二道防線了。
沒想到漢軍真的來了，漢軍對烏師廬的第一次進攻就擺出了五千人，而且還是趙破虜親自率軍渡過了河，他們一過河，立即在岸邊擺開了防守陣形，第二隊的漢軍在他們的掩護下也開始了涉渡。
「他們是不是瘋了？」烏師廬不敢相信漢軍會向自己這邊進攻，「既然你們想死就讓我送你們下地獄！」烏師廬說著一揮手，身邊的號兵吹響了進攻的號角，一萬騎兵衝向剛剛擺出陣形的五千漢軍。
「擂鼓！進攻！」趙破虜也對自己的親兵下了命令，很快，鼓聲響起，五千漢軍騎兵向一萬匈奴騎兵發動了反衝鋒！
「瘋了，真的瘋了！他們簡直就是瘋子！」烏師廬狠狠地罵道，他真不明白為什麼漢軍要進行這樣的自殺式衝鋒，自己的一萬騎兵只要一個回合就能把他們殺乾淨。
可惜，烏師廬又想錯了，泥濘地河岸限制了雙方騎兵的速度，甚至許多人的馬蹄陷入了泥水中拔不出來，重重地摔在了地上。當雙方騎兵衝到了一起之後，也無法再分開，雙方混戰在一起。
趙破虜原來是個胡人，加入漢軍之後由霍去病幫他改名為破虜，他到現在還習慣用長矛，甚至他的親衛隊也都和他一樣使用長矛。由於雙方的衝擊速度不夠，五千漢軍與一萬匈奴騎兵戰在了一起。漢軍的人數雖少，但氣勢並不輸於對手，趙破虜衝在最前面，一邊拚殺，一邊大聲地叫著：「殺啊！堅持住！援軍馬上就要上來了。」漢軍見主將拚命，也個個奮勇，死戰不退，哪怕只剩一口氣也要把手中的兵器刺向對手。
烏師廬有些急了，他已經看到漢軍的後續部隊正在涉渡，烏師廬抽出馬刀，就想親自率軍衝鋒。他手下的將領赫連達攔住了他：「大王，不能去啊，那裡已經混在了一起，不能一下投入那麼多人了，讓末將帶一千人馬衝過去，把他們擠下河去！」
烏師廬稍稍冷靜了一下，點了點頭，同意了赫連達的建議，赫連達立即帶領手下一千多人衝了上去。他的目標很明確，那就是衝在最前面的趙破虜，幾乎所有的人都看出來了，他就是漢軍這批人的統率，只要殺了他，漢軍自然會退去。