第二代魏國公是徐達的長子，初名允恭，徐達薨後，他繼承了父親的爵位。為了避當時皇太孫的名諱，朱元璋特賜名輝祖。和同期的名將之子相比，比如說常遇春的兒子常茂，李文忠的兒子李景隆，徐輝祖總算沒有辜負將門虎子這種說法。他雖然出生名門，卻從不引以為傲，為人謙虛謹慎，並且熟知兵法。在洪武年間，徐輝祖便數次參加戰鬥，足跡遍佈陝西、北平、山東、河南。
建文帝登基後圖謀削藩，反倒激得燕王預謀起兵。然而在起兵之前，燕王卻將三個兒子送往了南京，其原因是太祖朱元璋的忌日將近，按照禮制燕王應該自己親自前去，但燕王害怕自己親自去可能會肉包子打狗一去不回，於是便謊稱病重派兒子們代他祭拜。一下子派出了所有的兒子，除了表示自己重視此事外，另一個目的就是告訴朝廷自己沒有異心。
燕王的三個兒子到了南京後，兵部尚書齊泰建議建文帝立刻將此三人扣為人質。建文帝本來也表示同意，誰知黃子澄這個腦袋被門夾過的傢伙竟然認為這樣做會打草驚蛇，建議把這三個人送還燕王，表明朝廷並無削藩之意，用以麻痺燕王。
建文帝拿不定主意的時候徐輝祖曾進言說：將燕王的三個兒子扣下來可以將之當作人質令朝廷佔據優勢。此外，他的這三個外甥都有不俗的才幹，若是放虎歸山則後患無窮。事實證明，徐輝祖對他三個侄子的評價非常正確。朱高熾因為身有殘疾的緣故，在靖難之役只是守衛大本營。儘管如此，在北平保衛戰中朱高熾的表現卻也沒有辜負燕王的信任。當上皇帝後，朱高熾更是獲得了不低的歷史評價。朱高煦、朱高燧在靖難之役中的表現更勝其兄，特別是朱高煦，在戰爭中的表現簡直可以用大放異彩來形容。
只不過，徐輝祖的建議沒能說動建文皇帝。最後燕王的三個兒子還是完好無損地回到北平後……然後沒多久，燕王便起兵造反了。
在整個靖難之役中，建文軍隊出彩的表現不多，在這些亮點中，徐輝祖的身影至少出現過兩次半。
第一個亮點是燕軍大敗建文軍中最為勇猛的將領之一瞿能，導致常敗將軍李景隆率領的六十萬大軍全軍崩潰。然而當燕王準備一鼓作氣消滅敵人的有生力量時，卻被負責殿後的徐輝祖擋住。如果殿後之人是徐達，那麼反敗為勝也不是不可能。徐輝祖的軍事才能雖說不如其父，但他至少掩護了主力部隊，為軍隊的撤退贏得了時間，也為下一次的反攻保留了力量如果徐達、常遇春、李文忠同時復活，常遇春注1）和李文忠肯定會捶胸頓足、羞愧欲絕之餘，一言不發地重新躲進棺材裡去。而徐達倒是可以不輕不重地哼上一聲「豎子，為父的本領你連一半都沒學到」！
第二個亮點則是燕軍偷襲建文統軍大將平安，就在建文軍隊即將崩潰之際，徐輝祖再次出現，這一次他率領的增援部隊不僅拯救了陷入絕境的平安大軍，還趁勢大敗燕軍並斬殺了北軍大將李斌。
至於說剩下的半個亮點，則是燕軍攻入南京金川門後，城內各處的官軍都逃得差不多了，只有徐輝祖立即組織尚未潰敗的官兵與燕軍展開了巷戰。在這次事件中，徐輝祖的頭腦不可謂不冷靜，反應不可謂不快，但既然大勢已去，他一個人再怎麼努力卻也無法力挽狂瀾。因此，雖然徐輝祖表現了他的忠勇，但這一次卻只能算是半個亮點。
總而言之，徐輝祖有著水準之上的統兵能力，而且對君主非常忠誠。一個對前君主異常忠誠而且又有相當強的統兵能力的傢伙，留著自然不放心。如果徐輝祖不是皇后的兄弟，燕王肯定抓住他後就會把他殺掉。
朱棣不由有些慶幸徐輝祖有一個好妹妹。因為，朱棣打算啟用這個優秀人才。
徐輝祖對主君異常忠誠。哪怕是南京城破之際。為了維護主君地利益。也敢於冒著戰死地風險組織士兵進行巷戰。更加難得地是。徐輝祖在擁有忠誠這一可貴品格地同時還很靈活。也就是說他並不愚忠。
燕王入城後。徐輝祖得知建文帝地消息。便獨自進入父親徐達地祠堂。拒絕迎接燕王。本來燕王還準備看著皇后地面子給徐輝祖一個機會地。知道這個情況後不由大怒。結果第二批左逆文臣地名單上徐輝祖地名字便出現在最前面。被下獄後。獄卒強迫徐輝祖供述罪狀。哪知徐輝祖並不和小卒子們囉嗦。只說自己地父親徐達是開國元勳並且擁有免死鐵券。得知此事後燕王愈加氣憤。但一方面徐輝祖確實擁有免死鐵券。另一方面他畢竟是皇后地嫡親兄弟。而燕王與皇后又夫妻情深。所以燕王終究沒取徐輝祖地性命。只是將之削爵軟禁了事。
參加過多次戰鬥。而且在敵軍破城之後還敢組織士兵巷戰地人自然不會怕死。可是在徹底失敗後。他卻既不投降。也不自盡。接著。當燕王準備追究時。他還拿出免死鐵券。顯然並不準備赴死。
朱棣猜測。徐輝祖之所以並不自盡。有可能是等待後續消息。若是建文帝遺有後人便找機會扶持。但也有可能是知道主君死了。徐輝祖認為自己已經盡到了義務。沒必要隨之赴死。
……挺有趣地一個人。
前面引路地馬三保用手指道：「萬歲。前頭就是魏國公府。」
朱棣回過神來，只見迎門一道高牆壘成弧形，連門前大石獅子也包了進去，只在儀門旁留了四尺寬一個小口兒，由錦衣衛把守。柵門一關，和監獄也差不多。
幾個人還沒走到門口，那邊守門的早已看見，厲聲喝道：「什麼人？站住！」
說話間兩名錦衣衛氣勢洶洶地走了過來，朱棣這邊早有一名侍衛迎了過去，掏出一面腰牌。
居住在京城的錦衣衛自然認識宮廷侍衛的腰牌。天子跟前的人，別說幾乎有著見官大一級的威風，僅憑宮廷侍衛本人的官銜也遠遠超過了那兩名錦衣衛。結果兩人臉上立刻綻出了笑容。
還沒等兩名錦衣衛說出巴結的話，那名侍衛已經放聲說道：「快點開門。皇上御駕來了，要見徐輝祖。」
門口附近的錦衣衛全都嚇了一跳。前面的兩名錦衣衛望望被眾人簇擁在中間的朱棣，慌忙趴在地上磕了不計其數的頭。一陣鑰匙叮噹，「光」地一聲，鐵柵門被拉開。朱棣走進門，問道：「魏國公還沒睡吧？」
錦衣衛頭目自然不敢挑朱棣的語病說魏國公已經被削，現在沒有魏國公了。他只是連躬身答道：「回皇上的話，這些天魏國公都睡得很晚。現在時間還早，應該還沒睡。」
「你前頭帶路。」說著朱棣便一邊朝裡走，一邊吩咐道：「道衍進來，其餘人留在門口。」
徐輝祖早就聽到了外面的動靜，但是因為距離較遠，因此並不知道是御架親臨。
當房門被推開時，徐輝祖看見來人是朱棣，臉上的猶豫一閃而逝。
朱棣進門後並沒有馬上說話，而是仔細打量了徐輝祖幾眼。徐輝祖顯然是個帥哥，他身高八尺五寸，面如冠玉，基本上可以用英姿非凡來形容。
當朱棣正在忌妒徐輝祖的外表時，徐輝祖卻望著朱棣冷漠地問道：「賜死只需要派個小太監不就行了，你親自來幹嘛？」
「大膽！」道衍跨前一步，高大的身軀幾乎將朱棣完全擋在身後。「你可知道這樣說話是君前失儀，罪可致死！」
道衍畢竟沒有完全將朱棣的視線遮住，因此朱棣看到徐輝祖的臉色一陣發白。朱棣覺得徐輝祖並非是因為害怕而臉色發白，因為即便在道衍的身後，朱棣的耳朵也一陣嗡嗡作響，首當其衝的徐輝祖沒被那聲獅子吼震暈已然不錯了，臉色發白只是很正常的現象。
如果不是因為現在這副身體已經四十出頭，朱棣絕對會向道衍學習神秘的中華古代武功。不說別的，這招獅子吼雖然未必能夠吼死人，但是在戰場上揮舞著砍刀每砍倒一個敵人就這樣吼上一聲，己方的士氣一定能夠大漲。
胡思亂想完畢，朱棣輕輕推開道衍近前一步。
「朕告訴你三件事。第一，建文皇帝已經在南京城破死之日大行。第二，朕已經登基，登基詔文由大儒方孝儒所寫。第三，建文帝有個遺孤還在皇宮之中，朕已封他為呂宋王，待他成年之後，若他願意，可前往呂宋就國。」
徐輝祖被軟禁在魏國公府，第一個消息聽說過，只是一直無法得到確認。第二個消息也聽說過，雖然鄙視方孝儒投敵，但此刻並不吃驚。然而聽到第三個消息時，他的臉色終於大變。
自己的幾次建議皇帝都沒接受，結果導致靖難之役最終失敗；而一直效忠的皇帝就這麼去了；萬幸的是，建文皇帝竟然還留下了遺孤……想到這些，徐輝祖的心中又悲又苦，堵得異常難受。
一陣悲酸過後，徐輝祖突然捶胸頓足地號啕大哭起來。
「皇上啊……皇上……您當初怎麼不聽臣言……臣無能，臣對不起皇上……當初城破之時，如果臣能將燕賊多擋一些時間，皇上您也不會遇難啊……皇上啊……嗚嗚嗚……呵呵……」
看到徐輝祖的表現，朱棣稍稍有些失望。他希望這位大舅子會因為建文帝已死，然後知趣地轉投自己。但是現在看來，徐輝祖恐怕會將忠誠轉移到建文帝的遺孤身上去。不過也不要緊，反正建文帝的遺孤掌握在自己手上，也算是間接掌握了徐輝祖。
只是一想到徐輝祖居然稱自己為燕賊，一股怒氣從心底油然而起，怎麼也遏制不住。
朱棣突然暴怒地朝前走一步，那種一記窩心腳踹死徐輝祖的衝動極為強烈，但幸好，他總算將這種衝動忍住了。
朱棣咆哮道：「天子之怒，赤地千里。朕看在皇后的面子上自然不會屠你全族，但是朕之前赦免的左逆文臣及家屬人數過萬，再加上建文遺孤，朕一道旨意，管叫這上萬人頭落地！」
徐輝祖傷心歸傷心，卻也沒有失了理智。聽得朱棣的威脅，他打了個冷顫，趕緊用手掌緊緊摀住自己的嘴。然而，那嗚咽之聲透過指逢傳出來後，顯得愈加悲憤絕望，聽起來特別糝人。
見徐輝祖這麼悲傷，朱棣突然覺得拿一個兩歲孩童的性命威脅別人似乎有些卑鄙。
回想自己剛才突然暴怒的情形，朱棣稍稍有些擔心。穿越之前朱棣的脾氣不是這樣的，難道說，是因為擁有了燕王的記憶後對性格造成了影響？又或者說，是因為自己當然上了權力不受限制的皇帝，因此性格慢慢發生了變化？或許真的是那樣吧。處於無人制衡的高位後，「逆亡順昌」的心理自然慢慢滋生，暴虐妄為的人未必全是性格天生如此太祖在討飯當和尚的時候也不曾殺過人，燕王在登基之前，又何曾做過誅人家十族的事情？
……算了，不想了。反正該發脾氣時就發點脾氣對健康有利，留一個良心底線也就夠了。
「很好，朕再問你，朕入城之後，你為何既不投效於朕，又不為建文帝殉死？」
徐輝祖猶豫片刻，終於翻身跪向朱棣。過了好一會兒，徐輝祖總算控制住了自己的聲音，於是哽咽著答道：「皇上……臣……臣之前做了許多……許多喪心病狂的事，擔心不能見容於皇上……所以沒敢投效皇上……」
「……事後又沒有為先帝殉死……是因為罪臣貪生怕死……」
聽完徐輝祖的狡辯，朱棣既高興又擔心。在他的心目中，有才能而又靈活機變的才是最佳的人才。能夠驅使這樣的人才自然值得高興，只可惜必須通過建文遺孤才能間接控制這個傢伙。按原來的歷史，徐輝祖五年之後就會憂鬱而死。但有了人生目標後，憑徐輝祖這副強壯的身體，弄不好比朱棣活得還長呢。那時，這個既忠心又有能力的傢伙如果教唆呂宋王造反可就不好玩了。
「朕赦免你的罪過。現在你是否願意為朕效力？」
哭了這麼半天，徐輝祖似乎精神好了點，他紅著眼睛小心翼翼地瞟了朱棣一眼，半晌，抽嚥著答道：「……臣……願意……」
見徐輝祖至少在表面上已經徹底臣服，朱棣的心情大好。從某個角度講，朱棣其實是很沒品味的。在對待徐輝祖的事情上，他的想法類似於花花大少：我得不到你的心，得到你的人也就夠了。
想了想，朱棣又說道：「既然如此，你的魏國公爵位即日起便恢復，門口的錦衣衛自然也要撤的。太子少傅一職朕也給你恢復，隔三差五你可以到宮裡教教侄子，順便還可以看看呂宋王。呂宋王的教育現在由方孝孺負責，但呂宋國的情形和大明其他的郡王不同，有點類似於外藩藩王，僅有文治不夠，還需要足夠的武功。有方孝孺和你共同教導，朕就放心多了。」
「不過呢，你教育呂宋王時多注意一下言辭，要防著小人們造作謠言朕相信你不會把呂宋王教壞，但如果有人上奏，朕也不得不查，何必惹這個麻煩呢？你說對不對？」
聽見朱棣允許自己教育建文遺孤，徐輝祖由大悲轉為大喜，只覺得一陣頭昏眼花、口乾耳鳴幸虧沒心臟病，不然準會發病。
徐輝祖撲通一聲跪在地上，也不顧地板有多硬，趴在地上一個勁地拚命磕頭。他一邊啜泣著，一邊不停地說道：「謝聖上隆恩……謝聖上隆恩……」
朱棣心驚肉跳地聽著徐輝祖磕頭時發出的「崩崩」聲，一會兒懷疑徐輝祖是不是練過鐵頭功，一會兒又生怕他弄出個腦震盪什麼的。
看情形徐輝祖心情太過激盪，繼續留在這裡不知道他會不會將地板磕出個洞來。朱棣歎了口氣，諄諄囑咐了幾句，然後說道：「明天你妹妹抵京，作為她的娘家人，你也去迎接一下吧。」
注1：常遇春之子常茂，繼承了他父親的爵位和脾氣，卻沒有繼承常遇春的軍事天分。