第一部初到貴地第八章軍勢初成
七月，在迎來左相牛仙客的死訊的三日後，劉鎮宇接到了唐皇的詔書。唐玄宗對劉鎮宇所說的隴右涼，鄯，蘭，河諸州，既是連接河西，安西的要衝，又是防禦吐蕃的第一防線，關內的門戶，千萬亂不得，對秦州流民和新降之眾要置地成軍，即可絕內亂又可強當地軍勢，並收隴右諸餘各州的流民和遷關內流民以充其軍的言語非常在意。升了劉鎮宇為正四品上隴右屯田使，領忠武將軍，在蘭州劃地，置鎮遠軍府，授劉鎮宇為都督，收流民以成軍。四千禁軍另行封賞，除留五百繼續為劉鎮宇護衛外，其餘調回西京。劉鎮宇選了五百有豐富作戰經驗的禁軍，大散了一把銀子，把其餘的禁軍送了回西京，並又捎去一份奏折和給幾個交好的大臣的禮物和信。不幾日，唐皇傳詔收關內，河東，河北，河南道的流民以給鎮遠府。並准將長江以北諸道的流放地全改為鎮遠府，也就是說京畿道，關內道，河東道，都畿道，河北道，河南道，山南東道，山南西道，淮南道但凡有獲罪流放的話，從此就只有一個地方去了－鎮遠府。而主管此事的刑部尚書，侍郎，尚書右丞都打了包票，只要不是罪大惡極，能流放的統統全家流放到鎮遠府。管工部幾個大臣也給調集了數百名工匠，全家發往鎮遠府，現正在路上。
劉鎮宇大收隴右流民，又引附近的靈，原，慶，寧，隴，歧，鳳等州的流民十餘萬。共得六萬五千六百八十九戶，人二十一萬三千八百口。中間大部分是漢人，還有一部分吐谷渾，吐蕃，回紇等胡人，但基本上都在漢地居住多年，深受漢文化的影響。劉鎮宇將他們分為三部，以紅，黃，藍三色旗統制。以三百戶為一營，五營為一協，五協為一盟，三盟為一旗。營設營管一人，參管二人，協設協領一人，參領二人，盟設都統一人，參統二人。置各心腹及在眾人有聲望的各首領分掌各部。表深的信任的安固都（即固僕安都，被劉鎮宇改名），程遠識（原武師），劉顧華（原秦州錄事參軍事）為司馬，各領一旗。表羅真平，黃道元為長史。置軍械營，收各旗能工巧匠，製作兵器。並戶配親（將無父無母的青壯男子按姓過繼給孤寡老人，收寡婦以配婚。）整頓後，得三旗計六萬一千三百戶，還不夠三旗全數，就開始等待接收各道的流民了。然後將糧食，農具，馬匹牛羊分發各戶。
劉鎮宇傳令，選騎射出色，技擊過人者，得二千一百人，編為士官營。
各旗每戶出一丁，編為旗軍，備馬匹，兵器，由士官營集中訓練。平時苦加訓練，只是農忙時回家助工。其餘老少男女，准許置辦兵器，鼓勵習騎射，學技擊。並言道，每年十月，集各旗以辦競賽，以騎術，站射，騎射，兵器，拳腳類分，自由比試。凡優勝者，可得重賞。
自此，各旗習武之風日隆。劉鎮宇並傳令，各旗半牧半耕，各管旗民每月備弓騎，糾集至野外圍獵。此後威震歐亞的漢上三旗就此成軍了。
接下來的日子，劉鎮宇忙得是屁滾尿流。要到各旗去巡視，二十多萬人散在方圓上千里的地方，跑起來自然費時間了。又有羅鎮平寫兵器，軍械，糧草配給制度，黃道遠，劉顧華寫軍法，功賞制度，都要問劉鎮宇。劉鎮宇對其它的只能給給大致意見，對軍法軍制，卻花了不少時間。劉鎮宇以唐的軍法軍律為基礎，結合他以前看到的有關後世各朝的軍法軍律可取之處，新編了一部新軍律，包含了七斬十三杖，二十七獎。去除了一些如插箭穿耳，游營示眾的刑律。重點強調了服從命令，團隊協作。
劉鎮宇真正忙的事情是聽取了各府兵，禁軍將領，以唐朝的作戰思想為主，結合了蒙古的大迂迴，分進合擊，先擾後擊，快速推進的戰術，以及清的軍法森嚴，有進無退的作戰思想。寫了一部《戰術操典》，親自教習士官營，並傳令以此為教條訓練旗丁。
在接下的數月裡，各旗補充各道的流民，新增加了三萬一千戶，十三萬七千人，編入三旗。各旗新加一盟，共計了九萬餘戶，三十四萬餘人。接收流放罪民一萬三千餘人，編為前車營。其多為士商，劉鎮宇取士充各旗營學堂教師，取商充各轉運處，以運營記帳事之。
劉鎮宇命令各旗以遊牧而西進，擇地肥水豐處，修寨掘井，開田播種。前鋒已至肅州。劉鎮宇也將大營移往涼州。