過了幾天，岳飛正和黃機密等幕僚商計軍情，張憲來報，擒到一名間諜。猛生一計，便和黃機密說了。黃機密道：「此事不成無害，成則不費一兵一卒，便除去一個大害了。」岳飛點頭稱是。密談了一陣，隨向張憲指示機宜，命先安排好了奸細的住處，再選上一些將士先住進去，然後升帳審問間諜。
間諜乃是兀朮心腹楊勇，被擒以後，只說凶多吉少，心膽先寒。隔了一會，忽聽傳呼元帥升帳，跟著便有軍校提審。勉強掙扎著隨到宣撫大堂一看，岳飛坐在當中，兩旁衛士刀槍雪亮，威風凜凜，還未近前，便聽呼喝堂威。
軍吏稟告：「金邦奸細身有腰牌，請按軍法斬首！」楊勇越發膽落魂飛，伏地不起。
心正叫不迭的苦，連想：「死定了！死定了！」
忽聽岳飛大喝：「奸細抬頭答話！」嚇得他戰戰兢剛喊得一聲。「元帥饒命！」目光到處，瞥見岳飛雙眸炯炯有光，英威逼人，正在朝他注視。心裡一震，由不得把頭一低，哪裡還敢仰視！心正急得打鼓，週身發抖。忽聽傳令：「退堂，將奸細帶往裡面審問！」跟著又聽腳步走動。
他偷眼一看，岳飛人已入內，兩旁衛士刀斧手剛剛退去，身後便有人來解綁。回顧一看，正是岳飛身旁那位姓張的少年將軍。只得隨著，連過了幾層院落，到一小院之內。
進屋一看，只岳飛一人獨坐，桌上杯盤狼藉，滿屋酒氣熏人，彷彿先前酒還未曾吃完，便出審問神氣。以為岳飛想騙他的口供，心中略定，忙即跪下。楊勇暗忖：「自己當了多年間諜，連經風險，都被逃脫。除非當時將我斬首，我算認命，只要有過十天半月拖延，就能想出脫身之計。反正你和我是對頭，我只能說點皮面話把你穩住，才好脫身，要騙我真實口供，卻是休想。」
心正盤算，忽聽岳飛道：「張憲，將門關好，不許有人走進。」隨將桌子一拍，罵道：「大膽張斌！本帥命你帶了蠟丸密書到汴京去，請齊皇帝藉著約會金人侵宋為由，誘兀朮落網，裡應外合，大破金兵，以免互相殘殺，受那外敵欺凌。去年廬州一戰，劉麟偏又膽怯，遲不下手，以致金兵先退，失去機會。都是你一去不來，誤了大事。新近又派人去和齊皇帝商量，日前回報，今年冬天，定將兀朮誘到清河入伏殺死，免他下手礙難。然後雙方夾攻，把金兵全數消滅，宋、齊兩國平分疆土。我事快辦妥，你才回來，又將身藏的金兵腰牌被人看破，差一點沒把我的機密洩露。你自己想想，該當何罪！」
楊勇誤以為有了生機，忙說「因被金兵擄去，想乘機探聽虛實，假意投降，新近才得逃回，原發腰牌已失」等語。
岳飛笑道：「這類腰牌，都由被擒奸細手中得來。我正奇怪你那腰牌上的姓名本是王忠，怎會變作楊勇？照這樣說就對了。你此行受苦還下小呢。」楊勇知道岳飛不是容易受欺的人，便把金兵虛實連真帶假說了好些。乘機又說：「這次是由淮北逃來，前在東京還結交了好些義民，以後往來方便，探敵容易。」
岳飛大喜道：「你所說金兵虛實，有好些齊皇帝也曾來信說過。你居然探得這樣詳細，足可將功折罪了。偵敵隊現在添了一些新人，歸張憲將軍帶領，地方已換，可隨去歇息數日，不久還要用你呢。」
楊勇極口稱謝，剛隨張憲要走，岳飛又喊回來說：「轉眼就要大破金兵，你們這些敢死之士用處最大。近恐洩露軍機，每人蒙著一片黑紗，誰也不會認出面目，也不許離開一步。違令者斬！你莫要久出新回，誤犯軍規。」
楊勇諾諾連聲，隨同張憲由一又暗又窄的夾道走到一所僻靜營房裡去。張憲先取黑紗將臉給他蒙上，然後一同走進。裡面先有十來個面蒙黑紗的壯士，起立行禮，喊了一聲「張將軍」，便不再開口。
張憲又把楊勇引往一旁，囑咐了幾句，方始走去。食宿均有專人照料，十分精美。
楊勇久當間諜，甚是好猾。恐被岳飛看破，一心一意苦盼早日脫身，非但不向人打聽虛實，偶聽旁人談及軍事，必以婉言勸告，表示他是岳飛的心腹。有人問他此行經過，也只敷衍了事，不肯多說。
由第二日起，便見這些蒙面壯士不斷來往調動，也有探敵回來受到獎賞的。多是一進門先把敵人咒罵一陣，對於認賊作父。甘為敵人爪牙的敗類，更是切齒痛恨。楊勇知道一露馬腳休想活命，無奈這一隊死士關防甚嚴，每次調人出外探敵，都是張憲親來，誰也不敢私自走出。做賊心虛，萬分憂急。好容易盼到第四天上，張憲忽把他帶到岳飛密室之內，將他大腿肚割開，把一封蠟九密書封藏在內。
岳飛跟著走進，說：「現在命你帶了蠟丸密書，往見齊皇帝，速討回信，必有重賞。
再若延誤，休想活命！」隨給百兩銀子與作路費，令其速行。
楊勇自然喜出望外。臨行，岳飛又將他幾次喊回，再三叮嚀，加給了一些金珠，以供途中緊急之用，最後才由張憲親自護送，江邊已有小船等候。楊勇謝了張憲，由船家扶上船去。仗著帶有岳飛的令符，宋軍境內，水陸通行。過界以後，更不必說。
楊勇急於回去報功，日夜趕路，往見兀朮，說了經過。兀朮見信，又驚又怒，忙向金主奏報。劉豫偏不知趣，恰在這時請立劉麟為太子，並催請金主命兀朮、達繼早由清河進兵，大舉滅宋。所說的話，正與岳飛假送劉豫的信相合，不由金人不信。金主忙命兀朮、達繼借南侵為由，往襲劉豫。
兀朮快到汴京，先遣人把劉麟召來商計軍情。一見面便發動埋伏，連所部人馬全數擒住，跟著進兵汴京。劉豫正在講武射箭，向左右誇口：「金兵一來，此行滅宋無疑。」
兀朮已突入東華門下馬，命劉豫出見，一把抓住，同到宣德門，命人押往金明池囚禁起來。
第二日召集偽官，宣讀金主詔旨，內有「建爾一邦，逮茲八稔，尚勤兵戍，安用國為？」的詞句。隨將皇帝名號廢去，另設行台尚書省和汴京留守。一抄劉豫的家，共搜出黃金一百二十多萬兩、白銀一千六百多萬兩、米九十多萬石、絹二百七十萬匹、錢九千八百七十多萬緡。劉豫幾次苦苦哀求，表示忠於金邦，死無二志。兀朮。達繼理都沒理，反罵了他一大頓。
岳飛得信，立上奏疏，請乘劉豫新廢，攻其無備，長驅收復中原。韓世忠也上奏說，機不可失，請大軍北征。趙構雖連回話都沒有，金兵南犯清河之舉卻因此作罷。
紹興八年的秋天，金人屯兵汴京、順昌、淮陽、陳、蔡、徐、宿等地，積草屯糧，準備大舉南侵。因岳飛、韓世忠、劉鑄等不可輕侮，便乘趙構屢派王倫赴金求和的機會，想下緩兵之計，答應將河南州郡還給宋國。
岳飛識破敵人陰謀，往見趙構，詳陳利害。趙構只拿迎還太上皇梓宮（趙佶的棺材）
作題目，說：「和議必成，業已談妥。」岳飛力言：「敵人不可信！我國不能言戰，豈能言和？相臣（秦檜）此舉，不為國家根本打算，必有後患，將來難免被後人譏議。」
趙構卻也無話可答。
秦檜聞言，更恨極了岳飛，便和金人私通消息，想好陰謀，將河南一一些州郡真個還給宋國，因此威權日重。趙構還恐岳飛不願意，又下親筆手札，歸功於岳飛，說：
「全靠卿能抗敵，才能得到這樣好的結果。」岳飛好生不快，對黃機密等幕僚說：「敵人虎狼，哪有信義！權奸用事，後患無窮矣。」互相憤慨了一陣，知道趙構不聽勸說，便在暗中加緊練兵，開發營田，以為未來之計。
紹興九年三月，趙構因收還了一些殘破的州郡，大赦天下。十一月，又因和議成功，升賞文武百官，加封岳飛，進秩一等。
岳飛連上三次奏疏力辭，大意說：「這是國家的恥辱，不是可喜可賀之事。以此論功行賞，徒使敵人譏笑；將來敵寇叛盟，更失朝廷體面。敵人以和議為餌，欺騙我國已十多年。廷臣庸懦無謀，使國家蒙此奇恥，流毒無窮，舉國臣民皆所痛心。今金人忽然無端請和，不是包藏禍機，便因內部空虛，為此詭計。明為還土地，實是當作寄存一樣。
臣實不敢拜命。」
秦檜知道趙構希圖苟安，又怕趙桓還朝，便說：「岳飛跋倔扈強，擁有重兵，須防變亂。」勸趙構以溫言勸諭，強令拜命。一面卻嚴令岳飛：「新界軍民，不許結納。如有北方逃來的百姓，都要送還金邦，不許宋軍渡河往來。」岳飛自然憤激，並未照辦。
紹興十年五月，金人準備停當，果然大舉渡河，分道南侵。這時達繼因為謀反被殺，主帥只兀朮一人，兵力比前更強。自領孔彥舟等叛將直攻汴京，命烏嚕取歸德，李成取河南，分攻各州府縣，左監軍薩裡干由河中攻打陝西。秦檜奏保的東京留守孟瘦、南京留守路允迪，全都開城投降。下余河南州縣官府，多半是秦檜的奸黨，不是棄城逃走，就是投降。只有拱州守臣工糙、亳州提轄魏經戰死殉國。陝西各州縣守臣，也是不降即逃。
宋室君臣一日數驚，遠近震動。兀朮只個把月工夫，便將去年退還宋國的一些州郡又奪了去，越發志得意滿，以為兵強將勇，又有秦檜內應，專和幾個抗敵的名將作梗，定是勢如破竹。沒想到上來所得州縣，沾了秦檜的光，守土官將都是糧餉，自然搶奪容易。再往前進，便吃了大虧。
也只有個把月的工夫，宋將吳磷首先大敗金兵於扶風，薩裡干幾乎全軍覆沒。同時，劉鑄率領所部兵將去往東京赴任，途中聞說金人敗盟，由渦口（淮河附近）兼程而進，又大敗金人於順昌。
岳飛這面更是一得急報，立命張憲，王貴、牛皋。楊再興、李寶等十多員勇將分兵攻打西京、汝南、鄭州、穎昌、陳州、曹州、光州、蔡州等地。命梁興渡河，聯合太行山忠義巡社和兩河各地義軍攻取河東河北諸州縣。又命岳亨、吉青、湯懷。張顯東援劉鑄，霍銳和楊ど手下降將黃佐、楊欽等西援郭浩。自領大軍長驅向敵，準備一舉收復中原。
不消多日，牛皋、楊再興首先在京西打了一個大勝仗，李寶連攻曹州、宛亭縣和渤海廟（鎮），三戰皆勝，殺死金邦大將鵲眼郎君和另三名金將。
閏六月，張憲大敗金兵於穎昌府，將城收復。跟著進兵，將金將韓常殺得大敗，又收復了陳州。韓常是金邦有名大將，氣憤不過，調來援兵鎮國大王邪也學堇，帶了六千鐵騎，乘虛偷襲穎昌，又被董先、姚政殺得大敗。
當天，王貴部將楊成收復鄭州，將金邦大將漫獨化殺了個落花流水。七月初一，張應、韓清收復西京，牛皋、傅選在京西又打了一個勝仗，跟著又在黃河岸上大獲全勝。
另一路孟邦傑收復了永安軍，又命部將楊遇收復了南城軍，跟著聯合劉政攻打西京。偽軍守將李成、王勝等帶兵十餘萬，放棄洛陽，逃往孟縣。
這些全是岳飛先後選拔起來的勇將，所有將士都受過極好的訓練，明於戰術戰略，領有機宜。所到之處、戰無不勝。共只兩個多月光景，便將河南州郡全都收復。岳飛將大軍留駐穎昌，命諸將分道出戰，往破金兵。自領一隊輕騎駐紮鄙城，準備即日北進，軍威越盛。韓世忠又乘機收復了海州。金兵到處挫敗，兀朮大懼。
趙構既怕趙桓回來，要他讓位，又覺汴京業已殘破，江南風景秀麗，更多享受，只要保住這半壁殘山剩水，已是心滿意足；又聽了秦檜的讒言，覺著打了勝仗，求和容易。
忙命司農少卿李若虛趕往軍前，面諭岳飛：「只可退守，不許前進。」岳飛不聽！若虛見連打勝仗，士氣高昂，岳飛更是為國公忠，智勇過人，好生感動，便對岳飛說：「你只管進兵，朝廷若問，就算是我把旨意傳錯便了。」岳飛大喜，接連出兵又打了幾次勝仗。
趙構連接各路捷報，前方將帥都主張以全力將金兵消滅。岳飛所奏更是慷慨激昂，義正詞嚴，實在無話可說，只得再下詔旨，勸岳飛保全實力，不可冒險。
岳飛看出金人只想倚仗奸臣秦檜，伎倆已窮。先不回奏，只命將士每日挑戰，咒罵不已。兀朮惱羞成怒，打算倚仗人多，與岳飛一決勝負，召集龍虎大王、蓋天王和韓常等大隊人馬一同出戰。
岳飛先命岳雲帶領三千人馬往沖敵陣，如不能勝，便按軍法從事！
岳雲經過這些年的鍛煉，本領更高，所部「背鬼」、「游奕」兩軍，又是岳飛軍中特有的精銳，都能各自為戰，一以當百，當時衝入敵陣。由早起戰到午後，連傷了好些敵將，金兵殺傷甚眾，並奪了數百匹戰馬。不料兀朮怒火頭上，親自督戰，派了大隊金兵殺來，忙又回兵衝殺。雖然所到之處，無人能敵，無奈金兵越殺越多。眼看陷入重圍，正打算率眾拚命，忽見西北角上敵陣大亂，知道來了接應，連忙衝殺過去。
原來兀朮正在西北高坡上指揮督戰，嚴令部下金兵，只許前進，不許後退，非生擒岳雲不可！忽聽下面喊殺之聲，仔細一看，由北面殺來一支宋軍，當頭一員手持長槍的大將，威風凜凜，勇不可當。迎敵兵將稍微挨近，不是被他刺死，便被槍桿打落馬下。
素以勇悍著名的蓋天大王手持雙鐵錘，上前迎敵，才一照面，便被來將手起一槍，撥開雙錘，當胸刺透。連屍首也由馬上挑起，甩向一旁，雙錘同時飛落出去，又砸傷了好幾個金兵。隨來宋軍好似生龍活虎一般，勇猛非常，轉眼便被殺出一條人弄，直奔這面山坡而來。剛呆得一呆，忽聽哈密量在旁低語道：「殿下還不快走！」一句話把兀朮提醒，話也顧不得說，忙即上馬，往坡後逃去。
哈密蚩先見岳雲只帶少數人馬，便來衝鋒陷陣，知道岳飛用兵如神，早防中計。一見這支宋軍突由後面殺來，越料不妙。忙代兀朮傳下急令，命龍虎大工和勇將阿里朵李莖先將來將敵住，一面命全軍速退第二層陣地，緊守待命。剛把令傳完，宋將人馬已快殺到坡前。龍虎大王、阿里朵學繭哪知厲害，同聲怒吼，連忙催馬殺上前去。哈密量見勢不佳，手朝兀朮的女婿夏金吾一招，一同上馬，就此溜去。
來的這員戰將正是楊再興，奉了岳飛急令，由京西回軍繞向敵軍之後，接應岳雲，先挫敵軍的銳氣。再興趕到當地，因見金兵勢盛，喊殺震天，正恐岳雲有失，忽見南面山坡上立有一面杏黃色的大纛旗，知是敵人主帥所在，忙一擺手中槍，繞向側面，一聲大喝，匹馬當先，衝殺過去。
再興本領高強，部下四千兵將都是精銳。本來出其不意衝向敵後，擒殺敵人主將並非無望。無奈兀朮屢為岳飛所敗，存有戒心，身旁保衛的心腹兵將甚多，初上來都能拚命迎敵，再興雖然得勝，卻耽延了些時候。眼看殺到坡前，瞥見兩員金將怒吼殺來。更不答話，先將阿里朵豐堇的大刀一槍磕飛，人也墜馬逃走。龍虎大王正由側面來攻，吃再興一槍桿將馬頭打碎，連人掃中，馬倒人翻，被金兵搶救了去。再興滿想生擒兀朮，連忙衝上山坡一看，人已逃光，手起一槍，將大纛旗打斷，跟著又往人多之處殺去。
岳雲正帶領人馬衝殺過來，兩軍會合，殺得金兵屍橫遍野。一直追到金兵第二層陣地，接到收兵信號，方同將所得的戰馬和敵將的首級帶回交令。
兀朮先以為岳飛必有巧計，事後才知共只岳雲、楊再興這七千人馬，竟將他多出十倍的兵將殺了一個大敗。當時愧憤交加，越想越氣。
亢術先練有一支騎兵，號稱「拐子馬」。每三人三騎為一聯，人馬皆披重鎧。馬頭上佩有利刃，馬上人都端著極鋒利的長槍。每聯馬前還配有一個特製的拒馬刺，上起陣來宛如一層接一層的鐵牆，戈甲鮮明，懼眼生光，遇人人死，遇馬馬傷。遇到平原曠野，衝起鋒來，萬蹄踏塵，驚天動地。後面再有千百人擂鼓助威，聲勢越發驚人。兀朮平常看得最重，這次出兵，先在順昌府因遭大雨，「拐子馬」為劉鑄所敗，連死帶傷去了一小半，非常痛惜。因往襄漢這一路，平原無多，再往前進，更多水路，本來留在前面，不捨輕用。也是一時情急無計，以為當地戰場是平野，可以一試，便調了來。當日命韓常暗帶三千「拐於馬」先出挑戰。
岳飛遙望金兵前面旗幟特多，後面塵土高揚，遠望好似裹著一團濃霧。想起劉椅前些日來信和以前的諜報，忙傳密令，命眾將分頭準備。再命岳雲、楊再興同出迎敵。告以「敵軍後面藏有精銳，也許就是兀朮所練『拐子馬』、『鐵浮圖』之類，這次不比上次，你二人能勝則進，不能勝則退，切記不可多傷將士。」
二將領命出戰，望見對陣敵兵手揮大旗，極少持有兵器，越知有詐。岳雲首命將士留意，不要急進，隨同再興當先迎敵。來將正是韓常，剛一交手，便自逃退；前面金兵跟著紛紛逃竄。再興要追，岳雲連忙攔住道：「敵將不戰而逃，敵兵都往兩旁逃散，必有詭計。」再興方說「無妨」，忽見金兵散處，後面突然湧現出大隊鐵騎。再興笑說：
「這東西平地相遇，果然厲害，可命眾將士後退，我兩個先討他一點綵頭再走如何？」
岳雲回頭，「背鬼軍」部將王綱帶了五六十名騎兵由後趕來。大喝：「這東西也和它硬拚麼？急速傳令快退，我和楊將軍稍微試它一下就回來了。」話剛說完，一看再興已單騎向前，便躍馬趕上前去。
為首金將劉大保，首吃楊再興迎住，共只兩個回合，便中槍落馬。另一金將正是阿里朵學堇，吃岳雲迎住，才一接觸，便被岳雲鐵椎震得兩膀皆麻。身後大隊「拐子馬」
一擁而來，連後退都難，嚇得慌不迭往斜刺裡逃去。
再興、岳雲雖看出「拐子馬」來勢兇猛，仍想試它一下，不顧追敵，各催戰馬，衝殺上前。初意是想查看「拐子馬」是否可以攻破，又想迎頭打死一些，看看馬倒之後是何光景。誰知兀朮「拐子馬」每三人三騎為一聯，每十聯為一小隊，均能各自力戰，並有大小將校帶領，先二敵將只是同來誘敵，並不相干。
再興膽大氣粗，臨敵最勇，手中所用鐵槍又長，見岳雲忽然立馬觀望，喊聲「快殺！」便單人獨騎，挺槍直上。上來一槍，剛將當頭一聯的馬上敵兵長槍打落，連傷了兩個，還想多殺幾個時；沒想到這些鐵騎久經訓練，上起陣來，一味前衝，人雖殺死，馬卻不停，又都披甲，只露四腳，並有一個形如鐵環的拒馬刺擋在前面。坐下馬先禁不住，左右兩邊的「拐子馬」再紛紛衝殺上來，越發難當。
再興不是閃避得快，坐下馬已不死必傷了。盛氣頭上，還不肯退，回手猛力一槍，剛將左邊衝來的一聯破甲透頸而過，連傷兩馬；馬上敵兵也有一人滾落，被旁邊的馬踏死。右邊又有數十聯「拐子馬」湧到，靠近的一聯敵馬，手中長槍已朝再興人馬猛刺過來。眼看形勢危急，人不受傷，馬也必死。
忽聽大喝，一條人影帶著一團寒光，突由斜刺裡橫飛過來。跟著便聽-琅琅一片急響，目光到處，正是岳雲。連馬都沒騎，趕來接應；縱身一鐵椎，先將敵兵的三支長槍全數打飛，再猛力將椎一揮，內中兩馬的頭立被打碎，下剩一馬也受了傷。
再興還沒有看清，岳雲已不再戀戰，回手朝再興馬股一拍。這類久經訓練的良馬，得到退回的信號，立往來路跑去。再興因岳雲孤身應戰，又未騎馬，自不放心。剛要回援，忽聽收兵信號，同時瞥見岳雲已連躥帶跳，飛馳追上。口裡一聲呼哨，所騎戰馬便由前面奔騰而來，到了近前。岳雲縱身上馬，這才並騎同回。
原來岳雲看出「拐子馬」前有一個拒馬刺，無法近前，恐愛馬受傷，又見再興危急，忙即下馬縱身趕去，將再興接應下來。「拐子馬」身披重甲，三馬連環，看去聲勢猛惡，行動到底較慢，自然追他不上。
二人回離陣地不遠，正恐敵騎追來，難以抵擋。忽見兩名騎兵由滿地野草中左轉右折，飛馳而來。見面便說：「元帥恐敵騎猛衝，已有防備，前半有陷坑和絆馬樁，後半是照第四十三行營圖設的，請二位將軍過時留意。」說時，王綱帶了五十名人馬，也由側面飛馳而至。
岳雲問他：「怎麼不曾回營？」王綱答說：「因見金將落荒逃走，就便趕上，將他殺死，因此晚來了一步。」三人回營一看，全軍業已後退十五里。岳飛同了徐慶、陳經、黃機密等正在立馬遙望，見面問了幾句，便命同退。
那統領「拐子馬」的名叫噶嗜，聞報兩員挑戰的金將均被宋軍殺死，大怒追來。遙望宋軍陣地營壘森列，旌旗如林，只是靜悄悄地不見一兵一卒。隨聽偵騎來報，說前面設有絆馬樁。正命破樁而進，忽聽前面金鼓齊鳴，號炮四起，左右兩旁草地裡，立有大批火箭射來，同時又接兀朮急令說，宋軍不戰而退，必有準備，命速回兵。噶嚕只得帶了三千「拐子馬」退回。