李彥直從婆羅港出發，以唐舉為先鋒，楊舟為左翼，林道乾為右翼，揚帆向雙鳥礁一帶出發，要去和吳平會師。
走到蘑菇礁附近，望手向唐舉報告：「前方東北，有大量船隻向西航行，沒有掛我大明旗幟以及水道航標。」
唐舉命繼續望偵查，不一會又有各種消息傳來，唐舉自己也登上望台，看看東北開來的船隊，驚道：「是佛郎機人！」
那正是索薩的船隊，他從巴拉望徑往西去，大明海軍則從婆羅望巴拉望，雙方幾乎就要平行擦肩而過，唐舉想也不想，就下令：「衝過去！不要讓他們逃了！」
索薩那邊也已經發現明軍的戰船，見對方衝來，便將船隊擺開，準備迎敵，唐舉打海戰不是好手，到了海上就只是在運用他的指揮能力而已，但海戰與陸戰畢竟不同，一些細節他就沒能考慮到，他這一部船隊轉得有些急了，帆船行走，豈能如陸戰部隊一般曲折如意？加上和其它幾部消息傳遞得不如陸地行軍那般及時，後面的友軍跟不上，唐舉部便過早地插入到索薩的船隊中去。
「唐舉要糟糕！」李彥直聽到消息後趕到舵樓上望，吃了一驚。
索薩那邊卻狂喜：「哈哈，好！」
這兩支船隊，總體實力不相上下，但唐舉部脫離主力，太早與葡軍發生了接觸，很快就陷入以少敵多的困境。
葡軍的火炮長不等總督下令，紛紛放炮，海面上馬上升起屢屢黑煙。
「還擊！還擊！」唐舉在硝煙中高呼道。
然而在以一敵四的情況下，唐舉部本來就落了下風。何況他的炮位調得不准這時他正往葡軍衝去，而葡軍卻已經側擺開了炮轟，唐舉於一片混亂之中，竟犯了海上炮戰地大忌，炮擊戰當以我之側面對敵，唐舉這時卻是筆直衝了過去，戰船上火炮集中於側翼，船頭的火炮能有多少？他的火力本來就處於劣勢，這樣一來整個船隊的火力更是只能發揮十之一二了。處於絕對的弱勢中了。
「真是胡鬧！」李彥直在主艦跳了起來，撕掉衣帶，上身只剩下一件背心，傳令道：「全艦戰士，聽我指揮！」
蔣逸凡一見大吃一驚，叫道：「都督！」要知李彥直近幾年已經不再親自指揮戰鬥了，東山再起以後，打安南也好。打新加坡也罷，他都是穩穩坐在中軍，由手下部將去解決戰爭，自己只是負責總體的調度。這時海上陡然遇敵，他竟撕衣脫鞋，親自領軍作戰。蔣逸凡一見之下，還以為李彥直急怒攻心了呢，這一聲「都督！」乃有勸李彥直冷靜之意。
李彥直回頭看了他一眼，卻沒有解釋，便繼續指揮作戰。
以他如今的修養，已不至於臨戰不利就方寸大亂，他忽然接掌艦隊指揮權，把自己從「帥」的層面降低到「將」的層面，實有不得已處這次李彥直要往婆羅與吳平會師，起始並未料到中途會與葡軍遭遇。這時整支船隊上缺乏第一流地海戰大將。林道乾在海上活動雖久，但他主抓的多是謀略方面的事務。海上攻堅非其所長，楊舟也算一員老將了。但在李彥直麾下他也只算第二階梯的海軍將領，至於唐舉，卻是李彥直有意栽培，這次才讓他做先鋒，好讓他熟悉海戰，以便將來陸海兩擅，但就眼下而言卻不足以承擔這次遭遇戰的總指揮權。
因此這時明軍的整支艦隊上，最能打海戰的倒是李彥直自己了，若是有吳平、王牧民或者張璉在此，他也就放任手下折騰去，但眼下陡遇強敵，全軍又乏強將，他就只好自己上舷操刀了。
這支船隊的主艦「定海」上，所有官兵見李彥直親上甲板指揮，紛紛高叫：「都督！都督！」一時之間士氣大振。
李彥直赤膊舉刀，心下卻很冷靜，他沒有帶領船隊追上唐舉地尾巴從後增援，而是指揮著船隊主力向葡軍的後軍掠去。
葡萄牙正以炮火密集地轟擊陷入苦戰的唐舉部，整個船隊擺成一個微彎的弧線形，前軍在最西邊，後軍便在最東邊，明軍船隊本是從西向東走，李彥直下令主力船隊撲向葡軍後部，在行進方向上就只是微調，海上行走，陡然轉帆轉舵都會造成行進速度大降，甚至在短時間內停滯下來，唐舉地船隊就是轉得太急以至於行動欠缺靈活，李彥直卻不會犯這樣的低級錯誤。
李義久在旁邊低聲問了一句：「都督？不救唐將軍了嗎？」
李彥直哼了一聲，卻不回答。
林道乾雖非擅長攻堅浴血之將，但他腦子極活，他的船隊本在李彥直地右前方，李彥直一行動，他馬上就知道李彥直的目的，也跟著調整方向開向葡軍後方，這一來他倒成了先鋒了。楊舟謹慎老成，也跟著調整方向，尾隨李彥直而來。
本為整體的大明海軍，一下子變成了兩部：唐舉的三成兵力幾乎與其它三部完全脫離，成為一支被索薩包圍的孤軍，岌岌可危，但李彥直所率領的七成艦隊卻因此沒有被拖入泥潭，而是追著葡軍的後部蓄勢待攻。
「唐將軍！不能這樣了！快轉舵啊！」唐舉的主艦「海獅」上，總管勸他說。
「轉什麼！給我衝！」唐舉執拗地吼叫著，完全無顧己方的弱勢與危機，他地思維很簡單：「衝上去！接舷！殺！」這時海獅也已四處起火，甚至有護航船隻被擊中沉沒，但唐舉卻不改初衷，他心裡只有一個想法，就是要衝到敵人陣中，「準備好刀子！殺得一個夠本，殺兩個有賺！」
這完全是不顧海戰與陸戰地區別嘛！海獅的總管並非唐舉舊部。他倒是個海戰老手，心裡大忿：「你以為咱們是一夥騎兵嗎？我怎麼撥到他手下，真是倒霉！」猛地呼一聲一枚炮彈轟至，把他炸了個血肉模糊，唐舉在旁邊也被波及，周圍近衛慌忙來護，唐舉卻不顧擦傷跳了起來，叫道：「別管我！繼續衝！衝！」
他這股狠勁看似蠻幹，其實卻恰好是眼前最好地選擇這時他若下令擺開側翼和索薩對轟。一來他就算擺開了側翼火力仍然不如對方，二來索薩已經佔據了炮擊先機，等明軍調好方向早就損折過半了；唐舉若是畏縮了轉向逃走那就更糟，整支船隊只會在混亂中被索薩迅速殲滅。
但唐舉幾乎是完全放棄了炮戰，不顧一切地衝過去，卻反而有一線生機。
要知這個時代主流火炮的威力實際上都不足以直接摧毀武裝戰船，像「海獅」這樣地堅甲巨艦，就是正面承受索薩主艦「聖雅利安」的大炮也只是船板崩裂而已。並未被洞穿，所以唐舉的船隊在轟隆隆的炮轟之下，幾乎每艘船都傷痕纍纍，但直接沉沒的卻不多。大多數船隻都拖著斷帆殘舵，以一股慣性衝到了佛郎機船隊中間去。
「佔領敵船！殺！」
唐舉身先士卒，竟自己跳上了踏板要去攻船。
接舷！
肉搏！
唐舉的兵力仍然處於劣勢。但他卻管不了這許多了，只是以身先士卒為號召，帶領著部下和葡萄牙人拚命！
「不要被他纏著！」到了這份上，索薩反而有些怕他了：「這支船隊已經廢了，小心敵軍的主力。」
但唐舉的船隊是全速衝來，就算帆被燒了槳不能用，也仍然靠著一股慣性沖得飛快，葡軍為了炮擊他卻暫時處於半停滯狀態，中後部的幾艘大船躲避不及，便給唐舉咬住了。
唐舉地船大多都著火了。但這有什麼要緊？自己船上著火了就往敵人船上靠。拋出大索鉤把對方的船死死拉住，拖著對方一起進火坑！
「野蠻人。野蠻人！」索薩罵道：「哪有這種打法的！」
「好樣的！」李彥直望見了戰況，卻頷首稱讚道。
這時葡軍仍然做長線形。明軍卻如同三個楔子，一個楔子插在葡軍的後腰上，另外三個卻去叮葡軍的尾巴。
若以唐舉所在的位置將葡軍分為兩截，前半截大概有六成的船隻，後半截則是四成，葡軍在開炮轟擊唐舉時仍緩慢向東前進，這時被唐舉一咬住，後半截就走不動了，被迫陷入亂糟糟地接舷戰中。
「總督，怎麼辦？」大副問索薩。
這時索薩若是不管後半截的船隊直接把船隊開走，那麼李彥直等也追不上他，但索薩猶豫了一下，卻下令：「吃掉他！」因為他葡軍仍然有勝利的契機。
葡軍的前半截回攔過來離得遠地繼續炮轟，硬生生擊沉了兩艘三桅福船，在前後兩部葡軍的夾擊下，唐舉的兵力只剩下不到三成了，但仍然死命地發揮著最後地作用，便如勇士垂死，卻還牢牢抓住敵人不放，好為同袍創造機會。唐舉自己甚至帶領一百多名水兵衝上了一艘葡萄牙海盜船，他衝在最前面浴血狠砍，這艘船上多是南洋土著，被唐舉的驍勇鎮住，節節敗退，最後唐舉竟然在「海獅」被擊破入水之前奪取了這艘船！
這艘海盜船的易手，對雙方實力對比的影響其實不大，但船上所有大明水兵卻都歡呼了起來，就是那些船身已經傾斜了的船上，士兵也受到了鼓舞唐舉為他們立了一個好榜樣啊！自己的船沉沒了，不要緊，奪敵人的船繼續打！
在不到一刻鐘時間裡，又有兩艘葡萄牙船被明軍奪了宿，更有七八艘葡萄牙船的甲板上爬滿了中國水兵，正在爭奪所在船隻的控制權。唐舉的兵力已經很少了，只剩下不到兩千人，但海戰有個特殊處就是：每一艘船都可以是一個獨立地戰場！對那些尚未確定歸屬權地船，葡軍縱有炮火優勢也沒法攻擊，不然就會傷了自己人，索薩為了避免更多人陷入這種混戰，又不願意派遣更多的士兵過船增援。
按照索薩地計劃本來可以打得很精彩的一場海戰，忽然變得有些亂七八糟起來。
李彥直在遠處歎息道：「這是他打仗地習慣嗎？怎麼老是這樣？」但他和索薩一樣，都沒法讓這場戰爭結束得優雅了，只是催促總管繼續發力：「衝上去吧！把佛郎機人的後半截攔下！」
蔣逸凡爬了過來，叫道：「都督，唐舉的兵力消耗得差不多了，我們的總兵力不如佛郎機人，現在衝上去，肉搏炮戰我們都沒有優勢啊。」
「優勢個屁！」李彥直叫道：「都成這樣了，還講究什麼優勢？用唐舉的法子，就這麼衝上去，把他們纏住，殺得一個就是一個！」他說著眼角掃了一下東方雖然不知道雙鳥礁是什麼形勢，但李彥直卻大膽地預測：或許吳平和胡宗憲正趕來呢。只要他們趕來，哪怕只是其中的一部趕到投入這個戰場，也將徹底扭轉這裡的戰局！
「堅持下去！現在就看誰堅持到底誰就贏！」
明軍本部、楊舟部、林道乾部一起插了上去，就如一張野獸利口一般吞噬起了葡軍的後半截，李彥直部船堅炮利，在主帥的激勵下遇一艘撞一艘，楊舟老實，貼上去後便肉搏，被索薩全力反擊，損失極重，林道乾卻狡猾，雖然也衝近了，卻還保持著一點距離以炮擊輔戰為主，一陣陣的炮擊將葡軍的後半部打得帆起火舵添亂。
就在葡軍後半截陷入苦戰的同時，索薩的前半截已經完全圍了過來，楊舟部登時面臨被切割包圍的危險。
部將問李彥直是否求援，炮火紛飛中，李彥直叫道：「這會子誰救得了誰！只能殺人！沒法救人了！」
這時唐舉部一千多人陷於戰場核心作困獸之鬥，楊舟作為索薩與李彥直之間的緩衝，拚命抵擋著索薩的進襲，卻還是被索薩步步削弱，但葡軍的後半部卻在李彥直的肉搏戰與林道乾的炮擊中落於下風。
風中儘是硝煙味道，海面上飄滿了木屑，浪花有時候會托起屍體，這場遭遇戰從炮響之時算起，糾纏了整整一個時辰也未分勝負。這時明軍實際上已落下風，但雙方緊緊纏在一起，都已無法善罷了。
李彥直看著葡軍的海盜船越來越接近定海，心中也不免閃過一絲擔心：「吳平不會沒跟在後面吧？」
若是他就這麼死在南海，那輸掉的可就不止是這次遭遇戰，對大明開海派來說將是近乎致命的打擊！
就在他閃過這個念頭之後，李義久指著東方大叫起來：「船！船！又有船隊來了！」