東漢一代在繼承西漢的軍事體制基礎上做出了不小的調整，特別是在中央禁軍的編制和兵員的招募方式上。漢末三國時期戰亂頻繁各方勢力的軍制都有不同的變化，這裡簡單列舉一些軍隊一般情況下的構成編製。
東漢軍隊為部曲為基本單位，每曲500人，二曲1000人為部，二五制。部上設營編制為5000人，二營為軍。曲下設5屯，每屯100人，屯下設2隊，隊下什和伍。
漢代軍職：伍長－什長－都伯－百人將－牙門將、騎督、部曲督等－別部司馬（軍司馬）－都尉（騎都尉）－校尉
中郎將（五官、左、右、虎賁中郎將類同五校）－裨將軍－偏將軍－雜號將軍
四征、四鎮、前後左右將軍－衛將軍－驃騎、車騎將軍－大將軍