任意球的種類
任意球分為直接任意球和間接任意球兩種。
無論是直接任意球還是間接任意球，踢球時必須將球放定，踢球隊員在球未經其他隊員觸及前，不得再次觸球。
直接任意球
·如果直接任意球直接踢入對方球門，判為得分。
·如果直接任意球直接踢入本方球門，判給對方踢角球。
間接任意球
信號
當裁判員判間接任意球時，應單臂上舉過頭，並保持這種姿勢直到球踢出後被其他隊員觸及或成死球為止。
球進門
只有當球進門前觸及到另一名隊員才可得分。
·如果間接任意球直接踢入對方球門，判為球門球；
·如果間接任意球直接踢入本方球門，判給對方踢角球。
任意球的位置
在罰球區內的任意球
屬於守方的直接或間接任意球：
·所有對方隊員距球至少9.15米(10碼)；
·所有對方隊員應站在罰球區外直到比賽進行；
·當球被直接踢出罰球區比賽即為進行；
·可以在球門區內任何一點踢任意球。
屬於攻方的間接任意球
·所有對方隊員距球至少9.15米(10碼)直到比賽進行，除非他們已站在本方球門柱之間的球門線上；
·當球被踢並移動時比賽即為進行；
·在對方球門區內踢間接任意球時，應在距犯規發生地點最近的、與球門線平行的球門區線上執行。
在罰球區外的任意球
·所有對方隊員距球至少9.15米(10碼)直到比賽進行；
·當球被踢並移動時比賽即為進行；
·在犯規發生地點踢任意球。
違規/判罰
當踢任意球時，對方隊員比規定距離更接近於球：
·應重踢。
當守方在本方罰球區內踢任意球時，球未被直接踢出罰球區：
·應重踢。
由除守門員外的隊員踢任意球
如果比賽進行後，踢球隊員在其他隊員觸球前再次觸球(用手除外)：
·由對方在犯規發生地點踢間接任意球。
如果比賽進行後，踢球隊員在其他隊員觸球前故意用手觸球：
·由對方在犯規發生地點踢直接任意球；
·如果犯規發生地點在踢球隊員本方罰球區內，將判罰球點球。
由守門員踢任意球
如果比賽進行後，守門員在其他隊員觸球前再次觸球(用手除外)：
·由對方在犯規發生地點踢間接任意球。
如果比賽進行後，守門員在其他隊員觸球前故意用手觸球：
·如果犯規發生地點在守門員本方罰球區外，由對方在犯規發生地點踢直接任意球；
·如果犯規發生地點在守門員本方罰球區內，由對方在犯規發生地點踢間接任意球。