在路設伏的路振飛跟同安知縣熊汝霖可是大佔便宜。福建在大明東南，屬於山陵地帶。雖然從安海到晉江的官道修得不錯，可也是在山嶺半山腰中蜿蜒著，這樣的環境極利於官兵設伏。同安縣到晉江雖然不是很遠，路振飛一到就催著熊汝霖前去支援。好在同安縣在兩縣交界處的大盈鎮屯有兵馬防範紅毛人，熊汝霖一到即刻發兵。路振飛還怕下邊的三百士兵不盡力，當場宣佈自己拿出一千兩銀子犒軍。這支由百戶衛所跟縣衙役、鄉兵組成的隊伍立刻沸騰起來。他們火速趕到最崎嶇狹窄的官道埋伏，比原先預計的時間早了差不多一個時辰。
在路振飛他們苦等了大半時辰後，終於看到遠處有一隊慌亂的紅毛人沿著官道跑來。從他們的陣勢來看，絕對是一夥潰軍。路振飛跟熊汝霖立刻振奮起來，偷襲加痛打喪家之犬，雖然紅毛人比他們的人多，但看他們毫無鬥志的樣子，一陣埋伏打擊便可以讓他們落荒而逃。
紅毛人來到埋伏圈的時候，熊汝霖還沒有發令，就已經有士兵緊張得將滾石從山頂推了下去。霎時間，所有的士兵有樣學樣，各種偷襲的箭羽，石頭，甚至長槍都往下邊的官道扔了下去。這種打戰的方式就連不懂軍事的路振飛也看得大搖其頭。
紅毛人在被偷襲的時候慌亂了一陣，但他們畢竟是經歷過戰場的士兵，很快就在官道邊找到了藏身之所。只是他們不知道有多少土人埋伏，不敢輕易出動。爪哇島土民的厲害箭術他們是心有餘悸，誰知道這裡的人怎樣！路振飛見紅毛人不動也不逃，一時間也不知道怎麼下手，衝鋒那是肯定不行的。於是乎，雙方竟有些僵持起來。好在地方的明軍打戰雖然不怎麼樣，但點子卻是很多。他們又進行了一次攻擊。這次是由衛所的士兵真槍實彈的打了過去，不過聲勢卻大得嚇人，彷彿有幾千人在開槍，陣陣硝煙從各林裡冒起。
紅毛人身在險地，主帥又被炸死，根本就無心應戰。他們見明軍勢大，好像四處都在放槍，哪有不心驚的。一聲呼嘯，全都奪路而逃。紅毛人一跑，明軍的膽氣就來了，不待有人發令，士兵們刀、槍、木棍等各種武器跟在後邊就追。掉隊的紅毛人給他們圍著就是一頓痛扁，被打得嗚呼哀哉。前頭的紅毛人見此慘狀哪敢停下來，拼著吃奶的勁往港口跑。
一路潰逃下來，嚇破膽的紅毛人終於到達了港口。他們還在慶幸明軍沒有追來使得他們可以喘口氣的時候，突然一陣炮彈轟來打得他們暈頭轉向。可歎這四百火槍手還沒發揮過實力就弄得全軍覆沒。
三路人馬都獲得勝利，見面之時少不得慶賀一番。洪承疇命人將物資重新運回安海，損壞的營房又重新建造。到了傍晚，若不是港口停泊著巨大的四桅戰艦，幾乎看不出白天這裡經歷過一場大戰。
第二日，出戰的鄭芝龍終於帶著船隊回到了安海。他們見到這兩艘戰艦的時候委實嚇了一跳，還以為安海給紅毛人佔了，後來看到營地裡樹著明軍水師的戰旗才沒有開火。眾人見面後，路振飛添油加醋的把伏擊紅毛人的事情一說，諸將都讚歎不已。鄭芝龍也說起了他們這次出航的經歷：出海後的傍晚，他們在金門島南面遇到了海賊楊策的船隊。仇人見面分外眼紅，彼此就廝殺起來。不知怎的，紅毛人的艦隊卻沒有出現。楊策敵不過他們便一路往南逃，鄭家幾兄弟哪肯放過，一路追了去，從福建一直追到了廣東沿海。雖然最後擊沉了楊策的不少船隻，但當時刮著北風，海賊們乘著天黑逃了。鄭芝龍領著船隊轉了一圈，才知道紅毛人此時已經回澎湖補給去了，便暫時回來港口。
安海大擺慶功宴暫且不說，澎湖的荷蘭遠東艦隊司令普特曼斯此時正在發火。他並不是惱火斯萊爾被殺，在他眼裡斯萊爾不過是一個紈褲子弟罷了。他惱火的是五艘戰艦居然被明軍擊沉俘虜了，使得他的遠東艦隊損失了七百餘人。雖然這些都是爪哇的援軍，但現在名義都是他的手下。如果這七百人在他指揮下，完全可以發揮更大的作用，而不是這麼白白的給人殲滅掉。
「噢，斯萊爾真是一頭豬，他不知道士兵對於我們遠東的基地而言有多重要嘛？要從荷蘭補充人馬回來要多久，至少要一年！」
普特曼斯一邊抱怨，一邊在旗艦密德堡號的指揮室裡不停的來回走動，裡邊還坐著其他各戰艦的艦長。此時一個中尉走了進來稟報道：
「司令官閣下，巴達維亞總督莫斯契爾大人跟台灣總督納茨發來急報！」
普特曼斯正在發飆，他回過頭來喝道：「他們說了些什麼？」
中尉見司令心情不好，不敢兜：「莫斯契爾總督大人督促我們在東南風來臨之前，取得廈門作為印度公司的新基地。同時他詢問了一下斯萊爾的情況！納茨總督大人則催促您快點進攻鄭芝龍，他說如果不盡快達到目的，不僅您司令官的職務會被解除，就連他這個台灣總督也會被莫斯契爾趕下台。」
荷蘭設在遠東的印度公司，以巴達維亞總督為地區最高長官，雖然下面設了議會，但為了方便很多時候都是他一言而決。台灣這邊的總督，艦隊司令官也由巴達維亞總督任命。這次海戰，致使總督大人的侄子罹難，若是莫斯契爾追究起來，普特曼斯跟納茨都有責任。所以納茨才催著普特曼斯開戰，以求將功抵過。
聽到這普特曼斯哼了一聲，雖然他對兩位總督十分不滿，但他當著這麼多屬下的面也不好說出來。他開始思慮他的艦隊當前所要面對的事情，正如台灣總督納茨所言，要是這一次沒有圓滿完成公司下達的任務，他這個司令官恐怕要換人了。
「司令官閣下，這一次偷襲的結果損失了三分之一的兵力，那些海盜又被鄭芝龍的船隊給擊潰，您認為我們下一步該怎麼做？」一個艦長問道。
普特曼斯慢慢冷靜下來，恢復了常態，他遙指著船艙裡掛著的世界航海圖道：「我們該怎麼辦？我們當然是要征服遠東！我們有著世界最好的戰艦，最優秀的士兵，那個叫鄭芝龍的人怎麼會是我們的對手！你們馬去通知那些海盜，讓他們跟我們一起去打鄭芝龍。」
「閣下，那些海盜不堪一擊，不如讓巴達維亞總督大人另派戰艦過來？」另外一個艦長建議道。
普特曼斯馬揮手拒絕，他一臉的自負道：「我們的十三艘戰艦擁有最先進的舷炮，已經是印度公司派在遠東最強的艦隊。根據我的研究，這裡的人打戰喜歡登戰艦來火拚，這倒讓我想起了以前的騎士戰爭。但我們根本不需要跟他們硬拚，只要他們沒有近身，靠著我們的舷炮完全可以收拾掉他們，海盜的作用就是用來阻止鄭芝龍的戰艦。」
「我們馬就去通知他們！」普特曼斯這麼說，其他艦長不敢再反駁。
到了三月初二，明荷的戰艦在前幾日都沒有進行實質性的接觸。也許雙方一切準備就緒，又或許是鄭芝龍跟普特曼斯都厭倦了再到海玩躲迷藏的遊戲，他們互相派人傳來戰，定於三月初六在金門島西南的料羅灣進行決戰。海面遼闊，對於這個時代的海戰而言，除去火炮的實力，近戰的兵士素質，可以利用的條件並不多。無論在哪遇到，都是光明正大的打一戰，而不像陸地可以憑借諸多的外力。當然最重要的一點是，他們彼此都認為可以戰勝對方。
三月初六的清晨，普特曼斯率領著十六艘巨型的四桅戰艦及四十艘海盜船，以戰鬥序列從澎湖往金門島出發。原本普特曼斯的艦隊沒有這麼多戰艦，但台灣總督納茨為了保險起見，將用來拱衛台灣的三艘戰艦也悉數給了普特曼斯。
到了金門島附近，普特曼斯用望遠鏡遠遠的看到了鄭芝龍的水軍，他們早早守在了料落灣。普特曼斯心裡透著冷笑，原先他們說鄭芝龍如何厲害，現在看來也不過如此。雖然在海作戰幾乎沒有什麼地勢可言，但也不是沒有什麼不能利用。在這個時節的遠東，海面將長期有西北風存在，明軍以大陸作為依托，幾乎就是處在風的頭，這對鄭芝龍有莫大的好處。一來順風可以將炮彈打得更遠，抵消一部分跟荷蘭人火炮的差距，二來鄭軍習慣近身作戰，順風可以迅速靠近荷蘭人的戰艦。可是今日，海面雖仍吹著西北風，但風力極小。這看似無關緊要，但對鄭家水軍卻是大大不利。
普特曼斯在印度群島附近海域跟西班牙人征戰多年，哪有不明白的道理。他命令傳令官打旗語給其他戰艦準備作戰。歪歪屋
大戰一觸即發，海盜船在荷蘭人的支撐下，猛得衝向了鄭芝龍的水師。旗艦密德堡號發出了第一炮，炮彈落在了一艘明軍戰艦的旁邊，周圍立時激起一片水柱，嘩嘩地向船傾瀉。鄭軍馬施以顏色對轟起來，在前頭衝鋒的幾十條戰艦已經殺成一團，開始互相登艦搏殺。荷蘭的巨型戰艦一字排開，排炮劈頭蓋臉地打了過去，他們絲毫不在乎會打到自己的海盜盟。混戰中，海盜不敵鄭軍凶狠，被壓制在下風。但鄭軍不少的戰艦都被紅毛人的遠程火炮擊中，損失頗大。
船身一陣晃動，被打得渾身精濕的鄭芝豹抹了一把臉的海水，他怒視著遠處發炮的紅毛戰艦，急切道：「大哥，怎麼還沒有起風啊？在這樣下去，兄弟們就死傷慘重了！」
鄭芝龍冷靜的站在指揮台，他皺著眉頭看了看萬里無雲的藍天後沉聲道：「三弟不要著急，今天一定會起風的。讓弟兄們再守一陣，不是這樣也釣不到紅毛這條大魚。只要跟之虎他們一合圍，紅毛人就是甕中之鱉。」
聽到這，鄭芝豹露出興奮之色，嘴裡不是在喃喃說著什麼。鄭芝龍揮動令旗，讓後續戰艦注意間隙，以減少損失。
海戰仍在繼續，鄭軍在前頭的船隻損失慘重，大多被荷蘭人的舷炮擊沉。普特曼斯輕鬆的站在旗艦甲板，對著大副道：
「嗯，遊戲該結束了！我們荷蘭人才是海的馬伕，我們很快就可以在東方大陸擁有自己的基地港口了。大副，下令準備靠近料羅灣。」
「是，司令官閣下！」
就在荷蘭人跟海盜船準備前去追擊的時候，鄭芝龍的主力艦主動後撤。普特曼斯哪肯放過這個機會，命令戰艦火速追擊。
「閣下，這會不會是鄭芝龍的誘敵計策？」大副見如此急進，一臉不安的問道。
「不用怕，如果不追擊又給他跑了。即使是誘敵，憑藉著咱們戰艦的優勢完全可以撤離戰場。」普特曼斯雖然自負，但還是冷靜的思考了大副的意見。
「那就聽你的，司令官閣下！」大副相信自己司令官的判斷。
荷蘭戰艦在海盜船的帶領下，尾隨著鄭芝龍追擊到料羅灣深處。突然他們發現鄭家軍沒有繼續後撤，而是在那列陣，等待紅毛人進攻。荷蘭人謹慎起來，開始慢慢進入交戰射程。但荷蘭人還沒有搞清楚鄭芝龍搞什麼詭計的時候，意外的事情發生了。海面的天氣，說變就變。方纔還萬里無雲，微風拂面，瞬時就刮起了洌洌北風，吹得風帆呼啦拉的響。
面對天氣異象，此時兩種不同的聲音在響起。
鄭芝龍大叫：「終於起風了！」
普特曼斯暗道：「啊，鬼天氣！」
就在普特曼斯發出撤退的命令時，鄭芝龍的戰艦已經以鯨吞山河之勢，揚波踏浪沖了過來，在最前頭的就是令人生畏的放火子母船。海盜船的劉策見架勢不對，馬領著船隊往西南逃竄。鄭芝龍根本沒把劉策放在眼內，他命令船隊直接攻向紅毛人。
「快撤！」
然而荷蘭人的惡夢還沒有結束，原以為可以順風而逃的荷蘭戰艦在出料羅灣的時候，發現自己的後路給一隻規模龐大的艦隊攔住了。雖然他們的許多戰艦噸位很小，但密密麻麻的圍了好幾層，幾乎將金門島南面水道的出口圍住。
「撞過去！」
在生死存亡的這一刻，普特曼斯沒有半點猶豫，即便這樣的幾率很小。
但讓普特曼斯絕望的是，抄自己後路一方的船隊派出百艘小船，那種不受風力影響人手划動的小船不斷的靠近他們。不用想，小船裡肯定裝滿了火藥。
他們被放火船夾攻了！
無論是點燃火後，順著風力撞向荷蘭戰艦的放火船，還是那些點燃火後，停在那等荷蘭戰艦撞來的子母船，都讓荷蘭戰艦大吃苦頭。在連續撞到幾艘放火船後，已經有三艘戰艦被炸傾斜失去行動能力。
「快，那南撤！」
普特曼斯無力的發令，他一臉蒼白的站在指揮台。突然一聲巨響，旗艦密德堡號強烈的震動了一下，明顯是被一艘放火船擊中。普特曼斯給拋了起來，跌得七葷八素。大副急急的跑了過來扶起普特曼斯道：
「司令官，南面也有鄭芝龍的戰艦，現在風力太大，改變航向也會給他們追！」
普特曼斯瞪著血紅的眼睛，咬牙道：「撤不了就狠狠的撞過去，決不能作土人的俘虜！」
大副行了一個軍禮：「是！」
在旗艦的帶領下，荷蘭人剩存的十三艘戰艦一起衝向了鄭軍……
……
海戰結束後，海面浮著殘枝斷槳，不少戰艦燃起熊熊大火，有的則慢慢沉入海底。冰冷的海水裡除了浮著的屍體，還有不少荷蘭士兵在拚死掙扎，他們抱著木頭、船板大聲的叫喊著，往來搜查的明軍一一將他們撈起來做了俘虜。
在明軍的旗艦甲板，此刻正聚集著笑呵呵的一群人。裡邊除了鄭芝龍，鄭芝豹，以及一直沒有出現的鄭芝虎，鄭鴻逵，洪承疇等，還有一群人卻是浙江水師的金聲，申甫，沈廷揚。原來自從明荷開戰以後，福建省集結所有戰船會戰外，皇為了確保萬無一失，特令浙江水師南下福建作戰。這一次鄭芝龍他們就是利用福建海域天氣多變的情況，由鄭芝龍率領嫡系鄭家軍誘使荷蘭人進入料羅灣，然後由鄭芝虎帶領福建水師及浙江水師等等聯軍封住出海口。一戰之下，荷蘭人全軍覆沒，六艘戰艦被俘，其餘都全部擊沉，艦隊司令普特曼斯也隨著旗艦身死其中。
「今日之功全仗各位齊心協力，咱們這就掃蕩戰場返回廈門！」鄭芝龍在裡邊官位最高，大家彼此祝賀一番後，便發令返航。
明軍雖是大獲全勝，但也損失慘重。除去誘敵的時候被紅毛人擊沉無數船隻，在登艦搏擊的時候，紅毛炮火非常猛烈毛瑟槍密集射擊，使得明軍也是死傷纍纍。也是因為這個原因，紅毛人最後剩餘密德堡號被鄭芝龍下令用密集的炮火擊沉。
當各路水師回到廈門港口，守候在廈門的巡撫熊文燦早已得報，命人大擺慶功宴迎接鄭芝龍他們。福建沿海無不舉行集會慶賀打敗紅毛人，一直鬧了三天三夜。
明荷大海戰最終以明軍勝利，按照皇先前的旨意，熊文燦派人到台灣給紅毛人的總督送信，要求他們退出台灣，賠償損失。而發給皇的捷報一早就讓人以八百里加急遞往京師。因為估計皇會有旨意下來，前來會戰的浙江水師也留在廈門休整等待下一步的旨意。