再說那余化押解著黃氏父子一干人等，行至界牌關，黃滾在囚車中，看見帥府廳堂依舊，誰知今作犯官。睹物傷情，不由淚落。關內軍民一齊來看，無不歎息流涕。而哪吒與楊戩也到了，哪吒想立馬就上去營救，不過還是楊戩機智，叫哪吒晚上在救，聽後覺得有理也就同意了。到了晚上後，楊戩變幻了身形，變成了一隻蒼蠅飛了進去，沒過一會就找到黃飛虎等人，隨後顯出原身，黃飛虎等人雖然驚訝，但是沒有喊叫，畢竟都是軍人嗎，這點定力還是有的。楊戩就道：「我乃楊戩，是闡教人士，在關外有我師叔姜子牙所派的哪吒前來救助，我先放你們出去，莫要出聲響。」黃飛虎等聽後是一陣欣喜，他們都知道姜子牙是西岐的丞相，那麼來救他們就表示接納他們的。這時楊戩已經將他們放開，帶著他們偷偷的出了界牌關與哪吒相遇。哪吒就像楊戩道：「好本事呀。」隨後他們就帶著黃飛虎等人趕往汜水關外與西岐軍會合。而界牌關的余化等人在知曉後立馬就點起兵馬追趕。
當余化追上哪吒楊戩他們後，一場大戰之下，余化被楊戩一人打的敗逃。余化敗回汜水關來，火眼金睛獸日行千里，穿雲關至汜水關百六十里，韓榮在府內正與眾將官飲酒作賀，歡心悅意，談講黃家事體。忽報：「先行官余化候令。」韓榮大驚道：「去而復返，其中事有可疑。」忙令：「進見。」余化見到韓榮後，就將事情的經過講了透徹，韓榮聽後頓足道：「一場辛苦，走了反臣。大王知道，我罪怎脫？」隨後那些大將都說還沒走遠，立馬追趕可能追上也說不定。就在這時有報一人腳登車輪，提槍叫陣，稱名要會七將軍。而余華聽後就道：「就是此人。」韓榮大叫道要生擒此人，就立馬點起兵馬出關了。
韓榮看到那腳蹬車輪的就道：「你是何人。」哪吒就道：「我乃是九仙山桃源洞廣成子坐下弟子姓李名哪吒是也，奉命他來救助黃飛虎。」韓榮道：「截搶朝廷犯官，還來在此猖獗，甚是可惡。」哪吒道：「成湯氣數將盡，西岐聖主已出，黃家乃西周棟樑，正應上天之垂象，爾等為何違背天命，而造此不測之禍哉？」韓榮大怒，縱馬搖矛來取，哪吒登輪轉相還，輪馬相交，未及數合，左右一齊圍繞土來鬥在一起。哪吒乾坤槍是桃園洞裡傳授，使法不同。出手如銀龍探爪，收如走電飛虹，槍挑眾將，紛紛落馬。眾將抵不住，各自逃生。韓榮捨命力敵，正酣戰之間，後有黃明、周紀、龍環、吳謙、飛彪、飛豹，一齊殺來，大叫道：「這去必定拿韓榮報仇！」且說余化沒奈何，奮勇催金睛獸，使畫桿戟殺出府來，兩家混戰。哪吒見黃家眾將殺來，用手取金磚丟在空中，打將下來，正中守將韓榮，打了護心鏡紛紛破碎，落荒便走。余化大叫：「哪吒！勿傷我主將。」縱獸搖戟來取哪吒。未及三四回合，用架住畫戟，豹皮囊內忙取乾坤圈打來，正中余化臂膊，打得筋斷骨折，幾乎墜獸，余化往東北上敗走。哪吒取了汜水關，黃明、周紀只殺得關內三軍亂竄。次日黃滾同飛虎等齊至，把韓榮府內之物，一總裝在車輛上，車出汜水關，便是乃西岐地界。
哪吒與楊戩送飛虎等眾人至金雞嶺，見過西岐軍將領後，就作別黃飛虎。黃飛虎眾將感謝道：「蒙二位公子搭救愚生，實出望外。不知何日再會兩位公子！稍效犬馬，以盡血誠。」黃飛虎辭別西歧軍後，同原舊三千人馬，並家將等，一行人曉行夜住，山高路險，湍急水深往西岐城而去。有黃家眾將過了陽山桃花嶺，度了燕山，非止一日，到了西岐山。只七十里便是西岐城。武成王兵至岐山，安了營寨，稟過黃滾道：「父親在上，孩兒先往西岐去見文王和姜丞相。如肯納我等，就好進城，如不納我等，再作道理。」黃滾道：「我兒言之甚善。」黃飛虎身穿縞素，上騎往西岐城而來。
黃飛虎進得西岐城，現城內皆是掛滿了縞素。心想莫非西岐出了何等大事？找人詢問了一番才得知，原來是那西伯侯姬昌在討伐過崇候虎之後，便一病不起，剛在三日前死去。姬昌死後，次子姬繼位。姬繼位之後，公然與大商決裂，自立為君主稱武王，立國號為周。武王和姜子牙等也在得到哪吒及楊戩的回稟後，都官服迎至儀門拱候。黃飛虎至滴水簷下拜。武王上前立即攙扶起飛虎道：「武成王駕到，不曾遠接，姬有失於迎迓，望乞勿罪。」
黃飛虎立即道：「末將黃飛虎乃是難臣，今棄商歸周，如飛鳥失林，聊借一枝。倘蒙見納，飛虎感恩不淺。」武王忙扶起他，和姜子牙等人見禮，當日姬昌逃出朝歌多虧了黃飛虎幫忙，姬立即道：「先父在朝歌之時曾多蒙武成王照顧，今日便請武成王不要見外，讓我等為你隆重接風。」黃飛虎不敢受禮，道：「承大王美意。」武王和姜子牙等幾人將黃飛虎迎到殿中，分賓主序坐。一陣相談之後，各自也知曉對方心意。武王大喜道：「今日黃將軍既然來投，本王定當高爵一待，商拜將軍『鎮國武成王。』，我大周只改一字罷，便封將軍為『開國武成王。』」黃飛虎謝恩。武王設宴，君臣共飲，席前把紂王失政，細細說了一遍。武王道：「君雖不正，臣禮宜恭，各盡其道而已。」武王命姜子牙選吉日動工，與黃飛虎造王府。姜子牙領旨，君臣席散。次日，黃飛虎上殿謝恩畢，復奏道：「臣父黃滾同弟飛彪、飛狗、子天祿、天爵、天祥、義弟黃明、周紀、龍環、吳謙，家將一千名，人馬三千，未敢擅入都城，今住紮西岐山，請旨定奪。」武王道：「既是有老將軍，傳旨入都城，各各官居舊職。」