帝舜在位三十三年時，正式將禹推薦給上天，把天子位禪讓給禹。十七年以後，舜在南巡中離去。往諸侯的擁戴下，禹正式即天子位，以安邑（今山西夏縣）為都城，國號夏。分封丹朱於唐，分封商均於虞。改定歷日，以建寅之月為正月。在治水的過程中，禹走遍天下，對各地的地形、習俗、物產，都瞭如指掌。禹重新將天下規劃為九個州，（即冀州、兗州、青州、徐州、揚州、荊州、豫州、梁州、雍州）。並制定了各州的貢物品種。又收取天下的銅，鑄煉成了九鼎，作為天下共主的象徵，永鎮九州地脈靈氣。
禹特別重視恩威並濟，加強教化。西部有個部族叫有扈氏，好戰而不願服夏。禹採取一邊用兵征服，一邊用德政教化的策略，收到良好效果，使有扈氏終於臣服於夏。東南地區古稱「九夷」，即九個較大的部落。禹為加強對其統治，幾次出巡該地區，傳播中原文化和禮教，受到當地百姓尊敬和禮遇。他沿途向當地人詢問習俗，鼓勵農耕，告其農時，播種五穀，教化部族酋長們講禮儀，知法度，不以強凌弱，和睦相處。同時又宣佈，若有不聽教化者，要以兵征討，決不客氣。當時，古越部落酋長防風氏，總想獨霸一方，自稱越人各部落之長，不聽禹的命令。禹在苗山大會上當眾命令將他處死，並暴屍三天。各地諸侯、方伯深知再不敢冒犯禹王。那些沒有參加朝見禹王的氏族部落聽說此事，也紛紛向夏王朝進貢稱臣。
由於禹是活動在崇山一帶的夏部落的領，故被稱為夏後氏，禹還規定：都城以外五百里的地區叫甸服，再外五百里叫侯服，再外五百里叫綏服，再外五百里叫要服，最外五百里叫荒服。甸、侯、綏三服，進納不同的物品或負擔不同的勞務。要服，不納物服役，只要求接受管教、遵守法制政令。荒服，則根據其習俗進行管理，不強制推行中朝政教。
成為人主的大禹更加勤奮地為萬民謀利，誠懇地招攬士人，廣泛地聽取民眾的意見。有一次，他出門看見一個罪人，竟下車問候並哭了起來。隨從說：「罪人干了壞事，你何必可憐他！」禹帝說：「堯舜的時候，人們都和堯舜同心同德。現在我當天子，人心卻各不相同，我怎能不痛心？」儀狄造了些酒，帝禹喝了以後感到味道很醇美，就給儀狄下命令，要他停止造酒，說：「後代一定會有因為酒而亡國的。」
禹繼位不久，就推舉皋陶當繼承人，並讓他全權處理政務。在皋陶不幸逝世以後又推舉伯益為繼承人，負責政務。大禹晚年，本想將天下共主之位傳給皋陶，皋陶卻先於大禹死去。後又定為輔助大禹治水有功的伯益，然大禹兒子啟卻是在大禹死後不服伯益。終究造反推翻了伯益。啟即位後，宣佈建立夏國，在面對天下共主地選擇方法上，宣佈以父亡子繼的家天下制度便取代了任人唯賢的公天下制度。從此。洪荒正式進入奴隸社會，原始社會一去而不復返。
在這段時間，三教為了享用人族祭祀，往往以仙人之名，將人族之主收到門下，如顓頊、帝嚳、堯、舜等後來離奇失蹤之人都是最後得了功德，被三皇接走。因為聖人的交待，所以那些在人界傳道的弟子們都不敢隨意惹事，與別人胡亂衝突，三界之中一片祥和，難得的又平靜了許多年。
頊、帝、堯帝、舜帝、禹帝五人在位期間，對教化洪荒萬民分別做出了一定貢獻。然其影響之深遠卻是遠遠不及天皇伏羲、地皇神農、人皇軒轅三人。後世將頊、帝、堯帝、舜帝、禹帝五人合稱「五帝」。排在三皇之後。即歷史上的「三皇五帝」。「三皇五帝」之稱也代表著人們對遠古時期禪讓制度的推崇。
不過天庭就不那麼如意了，畢竟人族的上天的修士是比較多，但是高層力量還不那麼夠，畢竟人族再怎麼適於修煉，但是時間畢竟太短了，就算有人族高手也會回人族聖地之中。所以昊天和瑤池都很是煩惱，更何況上次刑天闖天庭，將昊天和瑤池好不容易搞好的天庭又差點毀了，最後雖然打退了刑天，不過就算這樣也是很是損失慘重。昊天和瑤池商量了一下後決定去道祖那裡，求道祖讓三教弟子聽他們的。昊天先換上一身道服後，就出了天庭，往三十三天外而去。不過一會兒就到了紫霄宮外，畢竟昊天在紫霄宮中當了無數年童子路徑很是熟悉，進了紫霄宮後，就看見道祖鴻鈞已經在那裡了。昊天趕緊行禮後就將來意說明後，道祖鴻鈞就道：「汝先回去吧，汝的是吾以知曉。」隨後昊天就回天庭了。道祖鴻鈞出幾道信符後，就在此閉目養神了。眾聖接到道祖傳訊後，不敢怠慢，立馬就動身前往紫霄宮。畢竟是聖人，這度就是快呀，一眨眼就到了紫霄宮中，看見道祖鴻鈞已經坐在那裡離，先行過禮後就做到自己的蒲團之上。道祖鴻鈞高坐蒲團之上，待眾聖行禮完畢後，只面無表情道：「如今打劫將起，千年後當有封神之戰，爾等宜早做準備！」說完，拿出一榜一鞭道：「此為天書封神榜與打神鞭，待得替天封神之人出現後，此榜與此鞭自便歸於那人手中。老君，你為三清之，又為人教教主，這封神榜與打神鞭切交由你保存。」「是」老子恭敬的從鴻鈞的手中接過了封神榜與打神鞭，將其揣在了懷中。元始天尊看見老子已經將這封神榜拿到手後就像道祖鴻鈞問道：「敢問老師，這封神是怎麼一回事？」鴻鈞道：「巫妖量劫之後，天庭人手不足，而千年以後又恰逢神仙殺劫，凡是三教之內，皆在劫中。然天道之下留有一線生機，立下封神榜，凡是三教之中在若在此劫之中身隕，可將一絲真靈寄托在榜上，將來大劫結束之後可封為周天正神，為天庭所役！」