張良(？—前8)，字子房，秦末漢初傑出的軍事謀略家，與蕭何、韓信同被稱為漢初三傑，被封留侯，謚文成侯。《後漢書注》云「張良出於城父」，即城父縣（今安徽亳州市）人。張良先人是韓國人(其時，韓國國都為陽翟即今河南禹州)，其祖父張開地是韓厘侯、韓威侯、韓襄王時期的相國，其父張平是韓厘王、韓桓惠王時期的相國。當秦滅韓之後，他遣散三百家僮，弟亡不葬，分散所有家產來收買刺客，為韓報仇。
張良曾經在淮陽(今河南淮陽)學習禮制，到東方會見了當時的一位賢者倉海君。尋找到了一位大力士，給他特意製造了一個重一百二十斤的大鐵錘。秦始皇二十九年(前28年)，始皇巡遊東方，張良和這個大力士暗中埋伏，在博浪沙(古地名、在今河南原陽縣東南)襲擊秦始皇，可惜誤中了隨行車輛。秦始皇大為震怒，命令全國各地大舉搜捕，捉拿刺客。為此，張良改名換姓，逃亡到下邳(今江蘇睢寧西北)躲藏起來。
張家酧賾諳綸?今江蘇省睢寧北)時，曾經到下邳的橋上隨意散步，遇到一個穿粗布短衣的老者，走到張良面前，故意讓鞋子掉到橋下，對張良說「孺子，下取履！」(《史記#83;留侯世家》)張良感到驚訝，因為見他年老，勉強忍住氣，把鞋子拾起來。老者又說「履我！」張良更是氣憤，但想到既已給他拾來了鞋子，便跪下給他穿鞋，老者以足受之，含笑而去。分開後張良特別驚訝，隨著老者的去向注視他。老者離開約莫一里路光景，又返回，說道「孺子可教矣。後五日平明，與我會此。」(《史記#83;留侯世家》)張良很感驚異，跪下怔怔地答應了個「是」。
五天後天剛亮，張良就去了。老者已經先在那裡，生氣地說「與老人期，後，何也？」便離開，並說「後五日早會。」(《史記#83;留侯世家》)又過了五天，雞剛剛叫，張良就去了，老者又先在那裡，又生氣地說「「後，何也？」離開時囑他「後五日復早來。」(《史記#83;留侯世家》)過了五天，張良不到半夜就去了。過了一會老者也來了，高興地說「應當這樣。」隨即拿出一編書，說道「讀此則為王者師矣。後十年興。十三年孺子見我濟北，谷城山下黃石即我矣。」(《史記#83;留侯世家》)於是一言不發而去。從此張良再也沒見到這位老人。天亮後看那編書，是《太公兵法》，張良因為覺得它不尋常，便經常讀誦。
張良住在下邳時，以抑強扶弱為己任，後來項伯曾經殺人，跟隨張良一起藏匿。
十後年，陳勝、吳廣起義，張良也聚集百餘青年起事，當時景駒自立為楚假王，在留，張良想投靠他，卻在下邳西面與已被推為沛公的劉邦相遇，便歸附了他。劉邦攻下下邳後，拜張良為廄將。張良多次用《太公兵法》的道理向劉邦獻策，劉邦很賞識，常採用他的計策，而張良對別人講《太公兵法》，都不能領悟，張良說「沛公殆天授。」從此便一直跟隨劉邦。
劉邦在薛邑(今山東滕縣南)與項梁會見時，項梁擁立楚懷王，張良趁機勸說項梁立韓國公子橫陽君韓成為韓王，張良作韓國司徒，隨韓王率領一千多人游擊於穎川(治陽翟，今河南禹州)地區。
劉邦、項羽奉楚懷王之命分兵南北兩路進軍關中。劉邦從雒陽(河南洛陽)南出圜轅，張良率兵跟隨劉邦，攻下韓國十餘城，擊楊熊軍。於是劉邦令韓王成留守陽翟，自己與張良南下攻宛(河南南陽)，西入武關。劉邦想用兩萬兵力進擊秦蟯關(今陝西省商縣西北)下的軍隊，張良獻計說「秦軍尚強，不可輕視。我聽說那裡的守將是屠戶的兒子，這種市噲之人，很容易用錢財打動他，希望您暫且留下堅守營壘，派人先行一步，給五萬人準備糧食，並多多張掛旗幟於各個山頭上，作為疑兵，同時派酈食其攜帶貴重財寶收買秦將。」秦將果然背叛秦朝，願意跟劉邦聯合一道進擊咸陽。劉邦打算聽從秦將的要求。張良說「現在只是秦將想要反叛罷了，恐怕士兵不一定服從，士卒不服從必然給我們帶來危害，不如乘著敵人麻痺時襲擊他們。」劉邦於是率軍攻擊，大敗秦軍，追到藍田，再次交戰，秦軍崩潰，沛公進入咸陽，秦王子嬰投降劉邦。
劉邦進入秦的宮廷，看到宮室，帷帳、狗馬以及貴重寶物，美色宮女以千計，他「好酒及色」的老毛病又犯了，想留下。樊噲進諫，劉邦不聽。張良又說「夫秦為無道，故沛公得至此。夫為天下除殘賊，宜縞素為資。今始入秦，即安其樂，此所謂『助桀為虐』。且『忠言逆耳利於行，毒藥苦口利於病』，願沛公聽樊噲言。」(《史記#83;留侯世家》)沛公這才領軍隊回到霸上。
劉邦順利入關的時候，項羽正與秦將章邯的軍隊在巨鹿作戰，等到項羽消滅秦軍主力要入關時，劉邦已經派人距守函谷關，項羽聞之大怒，即派英布等攻打關口，很快破關進至戲西(今陝西臨潼縣東)，又聽劉邦叛將曹無傷報告說「沛公欲王關中，使子嬰為相，珍寶盡有之」(《史記#83;項羽本紀》)，更大為震怒，決定第二天一早就犒賞士卒，奮全力攻擊劉邦軍。
這時，項羽的叔父，楚左尹項伯為報張良之恩，連夜奔往沛公軍營，私下會見張良，想把張良拉走，不讓他別跟劉邦一起死。張良心向劉邦，認為現在事有急難，自己就這樣偷偷逃走是不義氣的，於是便把項伯的話仔仔細細告訴了劉邦。劉邦聽後大驚，問張良該怎麼辦。張良問「您果真想背叛項羽嗎？」劉邦說「短小愚陋教我把守函谷關不讓諸侯軍進來，說這樣可以在關中稱王，所以我聽從了他的意見。」張良問「您自己估量能有力量抵擋項羽嗎？」劉邦沉默良久，說道「本來就不能夠，如今該怎麼辦？」張良知道這時項羽有兵四十萬，而劉邦不過十萬，力量對比懸殊，就出主意讓他採取以屈求伸的策略，說「讓我去告訴項伯，說沛公是不敢背叛項王的。」於是張良堅決邀請項伯會見劉邦，劉邦把項伯當兄長接待，舉酒向項伯祝福，又攀結婚姻，讓項伯在項羽面前詳細地說明沛公不敢背叛他，所以派兵把守函谷關，是為了防備其他強盜。項伯囑沛公「明天早些來親自對項王道歉。」等到劉邦到鴻門會見項羽，婉言卑辭對項羽表示臣服，表示忠心，項羽設宴招待，范增授意項莊舞劍，想趁機殺掉劉邦，也賴項伯「以身翼蔽」脫險。
漢王元年(前20年)，項王主持分封，劉邦被封為漢王，領屬巴、蜀、漢中地區。賞賜張良金百溢，珠二鬥，張良把這些都給了項伯。在漢王要到封國去的時候，張良送到褒中，劉邦讓張良返回韓國。張良勸告劉邦說燒掉所經過的棧道，向天下表示您沒有東返的意圖，用以穩定項王，免去他的疑心。劉邦乃依計而行，一邊行進一邊就把所經過的棧道統統燒掉了。
張良到了韓國，韓王成因為張良跟隨漢王緣故，項王不派韓成到封國去，讓他跟自己一道東歸。張良告訴項王「漢王燒絕了棧道，已經沒有東歸的心意了。」張良又把齊王田榮反叛的文告報告給項王，項王由此沒有擔憂西邊漢王之心，而起兵北上攻擊齊國。正是因此，劉邦才得以乘隙回奪三秦(即關中地區，因項羽三分秦故地給章邯、司馬欣、董翳，故名。)。項王終竟不肯派韓王成到封國去，改封成為侯，又把他殺死在彭城。張良逃走，抄小路投奔漢王，劉邦這時已經派韓信平定三秦了。
張良歸漢後，劉邦封張良為成信侯，讓他跟隨自己東進攻打楚國。到了彭城，被項羽打得大敗而回，行至下邑(今安徽碭山縣)，劉邦下馬靠著馬鞍問道「我願意捨棄函谷關以東的地方作為封賞，看誰可以與我共建功業？」張良進言說「九江王英布，楚梟將，與項王有蜔；彭越與齊王田榮反梁地此兩人可急使。而漢王之將獨韓信可屬大事，當一面。即欲捐之，捐之此三人，則楚可破也。」(《史記#83;留侯世家》)劉邦於是派隋何遊說英布，派另外的人去聯合彭越。等到魏王豹反漢，漢王便派韓信帶兵去攻打魏王，乘勢攻佔了燕、代、齊、趙之地。這樣，張良實際上就為漢王制定了取天下的基本方略。而漢最後打敗楚國，正是靠了英布、彭越、韓信這三個人的力量。
漢王三年(前204年)，楚軍把漢王緊緊地包圍在滎陽(今河南滎陽)，劉邦憂恐，和酈食其一起謀劃削弱楚國力量的辦法。酈食其獻計說「從前商湯討伐夏桀，封夏朝的子孫於杞國；周武王伐商紂，封商朝的子孫於宋國。如今秦喪失德性，拋棄道義，侵伐諸侯各國，滅掉六國之後，使他們的後代沒有立錐之地。陛下如果能夠重新立起六國後代，使他們都接受陛下的印信，各國的君臣百姓一定會感戴陛下的恩德，欽慕陛下的德義，而甘願做陛下的臣民。隨著德義的施行，陛下就可以南面而稱霸天下，楚王也會畢恭畢敬地前來朝拜的。」劉邦聽了很高興，說「好極了，趕快去刻印，先生就可以帶著它們出發了。」
酈食其還沒起程，恰好張良從外面回來拜見漢王，劉邦正在吃飯，招呼說「子房!你靠前邊點來。有個客人為我出了個削弱楚國力量的主意。」接著把酈食其的話全告訴了張良，然後問「子房，你看怎樣？」張良說「誰替您籌劃這個計策的？您的大事完了!」漢王問「為什麼？」張良說「我請借您面前的筷子，替您籌算這件事。」張良其說出八條不可的理由。「臣請借前箸以籌之。昔湯、武伐桀、紂封其後者，度能制其死命也。今陛下能制項籍死命乎？其不可一矣。武王入殷，表商容閭，式箕子門，封比干墓，今陛下能乎？其不可二矣。發巨橋之粟，散鹿台之財，同賜貧窮，今陛下能乎？其不可三矣。殷事以畢，偃革為軒，倒載干戈，示不復用，今陛下能乎？其不可四矣。休馬華山之陽，示無所為，今陛下能乎？其不可五矣。息牛桃林之野，天下不復輸積，今陛下能乎？其不可六矣。且夫天下游士，離親戚，棄墳墓，去故舊，從陛下者，但日夜望咫尺之地。今乃立六國後，唯無復立者，游士各歸事其主，從親戚，反故舊，陛下誰與取天下乎？其不可七矣。且楚唯毋強，六國復橈而從之，陛下焉得而臣之？其不可八矣。誠用此謀，陛下事去矣。」(《漢書#83;張良傳》)劉邦飯也不吃了，吐出嘴裡的食物，罵道「這個書獃子，幾乎壞了老子的大事!」立即銷毀那些刻好的印信。張良這一籌計，使劉邦避免了授人以柄，踏人復辟老路的危險。
漢王四年(前203年)，韓信降服和平定了整個齊國，派人向漢王上書說「齊國狡詐多變，是個反覆無常的國家，南邊又靠近楚國，如果不設立一個代理國王來治理它，那局勢就不會穩定，我希望代理齊王，這會對形勢有利。」當時，楚軍正把漢王重重包圍在滎陽，韓信的使節來了，劉邦打開書信，大發雷霆，罵道「我被圍困在這裡，日夜盼望你來輔助我，你竟想自立為王!」張良、陳平忙暗中踩漢王的腳，湊近他的耳朵說「漢軍正處在不利的形勢，怎麼能夠禁止韓信稱王呢？不如趁機立他為王，好好對待他，讓他自己鎮守齊國。不這樣，就可能發生變亂。」劉邦也醒悟過來，轉口罵道「大丈夫平定了諸侯，就做真王罷了，幹什麼做代理國王!」於是派張良前去齊國，帶著齊王的印信，就地封韓信為齊王，徵調他的部隊前去攻打楚軍。由此，戰勝項羽，取得天下的大局得以穩定下來。
楚漢以鴻溝為界，中分天下之後，項羽引兵解而東歸，以為可以太太平平當他的霸王了。劉邦也想西行回國，張良、陳平建議說「漢國已經有了大半個天下，諸侯又都歸附。楚軍兵疲糧盡，這是上天滅亡楚國的絕好時機，千萬不能錯過，應當趁此機會徑直奪取楚地。如今放走項羽不攻，這就叫『養虎自遣患』!」劉邦聽從了他們的建議。
漢王五年(前202年)冬，劉邦追擊項王到達陽夏(今河南太康)把軍隊駐紮下來，和韓信、彭越約期合擊楚軍。到達固陵(村落名，在今河南太康縣南)，而韓信、彭越的軍隊沒來會合。劉邦對張良說「諸侯不遵守約言，怎麼辦呢？」張良回答說「楚軍將被粉碎，而韓信、彭越沒有確定的領地，他們不來是當然的。君王如果能夠與他們共分天下，現在立即可以把他們招來。如果不能，事態就難以預料了。君王如果能夠把陳縣以東直到海濱的地區全給韓信，把從睢陽以北到轂城的地區給彭越，讓他們各為自己的利益而戰，那楚國就容易打敗了。」劉邦依計而行，韓信、彭越等諸侯兵很快地會師垓下(今安徽靈璧南)，經過垓下之戰，全殲楚軍，結束了楚漢戰爭，取得了爭天下的最終勝利。
漢王六年(前20年)，劉邦大封功臣。因張良沒有作戰之功，劉邦說「運籌策帷幄中，決勝千里外，子房功也。自擇齊三萬戶。」張良說「始臣起下邳，與上會留，此天以臣授陛下。陛下用臣計，幸而時中，臣願封留足矣，不敢當三萬戶。」(《漢書#83;張良傳》)於是劉邦封張良為留侯。
已經封過二十多位大功臣之後，其餘日夜爭功不決。許多將領常三三兩兩坐在沙地議論。因為依軍吏計算，整個天下的地盤不夠全部封賞，因而他們擔心皇帝不能夠給每一個有功的人都封賞。高帝問張良該怎麼辦？張良建議劉邦把他平生所憎恨，君臣也都知道的雍齒先行封為什方侯。這一來擔心的人們高興了。說「雍齒尚且封侯，我們這些人不必擔憂了。」
天下統一後，劉邦與大臣商議國都應建在何處。劉敬建議建都在關中。而跟隨高帝的左右大臣都是山東人，多數勸皇上都洛陽「雒陽東有成皋，西有餚、黽，背河鄉雒，其固亦足恃。」(《漢書#83;張良傳》)劉邦猶豫不決。張良說「雒陽雖有此固，其中小，不過數百里，田地薄，四面受敵，此非用武之國。夫關中左餚、函，右隴、蜀，沃野千里，南有巴、蜀之饒，北有胡苑之利，阻三面而固守，獨以一面東制諸侯。諸侯安定，河、渭漕挽天下，西給京師；諸侯有變，順流而下，足以委輸。此所謂金城千里，天府之國。劉敬說是也。」於是劉邦當天動身，往西定都關中(長安)。
劉邦稱帝后，一直覺得呂後所生太子劉盈(即後來的惠帝)生性懦弱，不像自己，而喜愛戚姬所生趙王如意，因此屢次想廢掉太子劉盈而立如意為太子。在封建社會太子韻廢立往往關係政權的穩定，所以當時的大臣叔孫通、周昌等都犯顏強諫，但都沒得到高帝的肯定。呂後很恐惶，想盡一切辦法都不見效，最後逼張良給出主意。張良認為，這不是以口舌爭所能解決的問題，建議讓太子劉盈「卑辭安車」去迎請高帝很想招致但總也沒請到的四位很有名望的賢人，鬚髮皆白的四位老者——四皓，讓他們跟隨太子入朝，使高帝見到，表明太子劉盈得到民眾擁護。這一著果然見效，高帝見到四皓跟隨太子，看到人心所向，大勢所趨，就放棄了廢立的主意。
此後張良多數時間稱病不出，自言「家世相韓，及韓滅，不愛萬金之資，為韓報仇強秦，天下震動。今以三寸舌為帝者師，封萬戶，位列侯，此布衣之極，於良足矣。願棄人間事，欲從赤松子游耳。」(《漢書#83;張良傳》)於是學道，不問政事。劉邦去逝後，呂後感激張良，令其強食其邑，並說「人生一世間，如白駒之過隙，何自苦如此！」(《漢書#83;張良傳》)張良不得已，強食其邑。