當地球聯合軍進行GａT計劃時，委託奧布的朝霞社在赫利奧波利斯進行操作系統及部分裝備的開發；奧布為了開發本國防禦用ｍS，在背後偷偷利用聯合軍的技術製造出代號為ａSTYａY的機動戰士系列原型機共5台(其中4號機及5號機在月25日時尚處於組裝前的零件狀態)。機體番號中的『ｍBF『是『ｍａiBａttlｅFigurｅ(主力戰機)『的縮寫，表示rototypｅ(原型)。機體的代號ａSTRａY則是「異端、非正統」的含義，暗指示盜用聯合的技術製作的機動戰士。\g^，ZａdVUg`]Qａf
朝霞社也開發了奧布ｍS的專用武器，但是他們還不能掌握製造S裝甲的技術，因而對機體進行輕量化設計，使ａSTYａY的重量之輕僅次於ZａFT的地球空中戰ｍS迪恩。而ａSTRａY配備的標準武器光束軍刀和光束步槍是從手腕供電的，雖然威力可觀，但是對於只是使用電池的機體來說能源的耗費是個較難解決的問題。此外，參考了GａT系列中的Striｅrａr系統，ａSTYａY也可以通過背部的接口追加附屬裝備。與此相對的，ａSTRａY位於頭部中央的組件也可以進行替換以配合背部不同的裝備，這是在追求單體多樣性的思路之下的產物。IF0HQSａ^s0GａgQD
但是在月25日，ZａFT襲擊赫利奧波利斯時，為了保密，工廠進行了自爆。而自爆前，ａSTRａY計劃的主導者隆德為了保住已經組裝完成的三機(0金色機、02紅色機、03藍色機)，將所有開發數據輸入到三機，其中金色機由隆德親自調整並駕駛，利用火箭炮打開出路。由於金色機未曾對火箭炮的使用進行測試，導致右臂負荷過重而損壞，為了避免整台ｍS受影響，隆德把其從機體上脫離後逃脫。事故幾小時後，回收屋的羅一行來到工廠，發現了廢棄了的紅色機和藍色機，同時發現金色機的右臂。經過一番周折後，羅將藍色機送給傭兵團「白蛇之尾」的劾，自己在ａI小八的輔助下，駕駛紅色機。而處於零件狀態的04灰色機、05綠色機則被埋藏在赫利奧波利斯的廢墟之中……