遠隔控制兵器（Log-distａｅRｅｍotｅotrolWｅａpo）
遠隔控制兵器指的是脫離母體後仍然可以接受駕駛員指令，任意修正運動軌跡或攻擊模式的兵器。遙控的手段有電纜、無線電、激光、量子通訊甚至是精神波等很多種，但最終的運用方式基本上是一樣的。
有線式戰鬥單元（WirｅdoｍbａtUit）
這是遠隔遙控兵器中最原始的一種，其基本形式為一個或數個由武器部和推進部組成的戰鬥單元，通過一條長電纜從母體獲得戰鬥指令（有時還要靠電纜提供能源）。雖然單體火力不強，但它的長處是可以掩護母體或相互支援，一台搭載戰鬥單元的兵器便可構築起簡單的戰鬥陣型。
雖然攻擊半徑、搭載數量（太多的話線會纏在一起）有限、機動性不足且容易因電纜被切斷而失效。但這種武器也有結構簡單、技術含量低且不易受到干擾等優點。因此在很多作品中，有線式戰鬥單元都與無線式的伴隨攻擊機（FollowsａdａttａUit）以高低搭配的形式並存。
在《GUDａｍ》系列中，這種武器被稱為有線式光束炮（WirｅdBｅａｍGu）或耳機炮（Ioｍ，因外形像耳機而得名），《SｅｅD》中則稱其為有線式桶炮（WirｅdGuBａrrｅl）。
伴隨攻擊機（FollowsａdａttａUit）
以無線方式遠隔操控的戰鬥單元，簡單來說伴隨攻擊機就是這樣的東西。與有線式戰鬥單元相比，伴隨攻擊機的戰鬥半徑更大、運動更靈活，而且在操作系統可以承受的範圍內放出多少也沒有問題。但最重要的是，除了技術含量極高的瓦普攻擊外，只有伴隨攻擊機才可以做到全方位攻擊（ａllRａgｅａttａ），也就是數個攻擊單元從三維空間的不同角度發起的連攜攻擊。而有線式戰鬥單元受到搭載數量和電纜限制，最多也只能做到二維空間程度的偽全方位攻擊。
最有名的伴隨攻擊機當然還要數《GUDａｍ》裡的浮游炮（Bit/Fuｅl），它是靠感應系統（syhoｍusys_tｅｍ）將駕駛員的精神波增幅來控制的，常規的電子干擾（ｅｍ）手段對其完全無效。《SｅｅD》中的輔助飛行裝置命運-00（Fａtuｍ-00）和龍騎兵系統（Drａgoosys_tｅｍ）除了改用無線電遙控外，本質還是浮游炮。《GUDａｍX》中比較極端，將伴隨攻擊機擴大為感應控制ｍS（BitｍobilｅSuit），這是一種介於遠隔控制和自律戰術之間的兵器。在自律程序的輔助下，一個ｅwTypｅ駕駛員可以同時指揮一、二個小隊的這種ｍS……GUDａｍ以外的世界中雖然也有這類武器，但大都是輔助系統，很少有像浮游炮這樣大放異彩的。
七、自律兵器（ａutooｍyWｅａpo）
自律兵器指的靠ａI或其他類似技術實現自動控制，在不接受外部指令或只接受宏觀指令的前提下能自行作戰的兵器。例如現代無人偵察機（UａV）中的某些型號，就可以算是一種自律兵器。另外，移植人類或其他生物大腦代替ａI的，原理上也可以歸入此類。
自律戰術兵器（ａutooｍyTａtiａlWｅａpo）
自律戰術兵器就是可以自動執行戰術任務的兵器。ａG中的自律戰術兵器可以分為兩大類高生產性的ａI群，或是強到掉渣的超級ａI。前者如《GUDａｍW》裡的機動木偶（ｍobilｅDoll）、《機動戰艦》裡的木連繫無人兵器；而後者則有《ｍａROSSLUS》裡的Ghost-X9以及戰鬥妖精雪風等。至於GIａTROBO那種聲控機器人，本質上也還是自律型的
自律戰鬥兵器（ａutooｍyoｍbａtWｅａpo）
比自律戰鬥兵器低一級便是自律攻擊兵器。由於功能單一或是遂動時間過短，這種武器並不能獨立完成戰術任務，主要用於對戰術兵器的輔助或支援，或是執行特殊任務。例如，《無限地帶23》中出現過一種自動攻擊彈（ａutoａttａBot），會主動接近對手後用觸手進行徹甲攻擊；《GUDａｍF-9》裡的大規模屠殺兵器巴克（Bug）則能通過熱感應和二氧化碳探測發現人類並自動完成殲滅任務。《皇牌空戰4》中能主動進行高機動規避的巡航導彈可能也屬於此類武器。