2004年2月27日上午，直W型武裝直升機在江西呂蒙機場成功實現首飛。它標誌著直武裝型機改進改型工作取得了階段性的勝利。
直W機是在直型機的基礎上改進研製的一種輕型武裝直升機，通過增加武器配置和安裝武器火控系統及晝夜觀瞄系統，成為可進行晝夜作戰，具有搜索、識別、跟蹤目標及對地和一定的對空攻擊能力的武裝直升機。
直機是國內自行研製機種中化錢最少、研製時間最短、使用表現最好的「爭氣機」，是我國第一個有「自主知識產權」的直升機型號。
直型直升機為軍民通用型單發單槳帶尾槳式直升機，主旋翼由星形柔性槳轂和3片複合材料槳葉構成，尾槳2片，為翹翹板式結構，裝有台渦軸8D發動機，滑橇式起落架。機體主要採用輕合金結構機身為吊籃式，尾槳為硬殼式，平尾為單梁雙閉式金屬結構。
■直型直升機主要性能
起飛重量2200g
空機重量20g
巡航速度240ｍ/h
最大速度598ｍ
動升限5240ｍ
續航時間3.9h