R級
『R」級常規動力潛艇（033型），是前蘇聯3型的改進型，是根據『二四協定」，前蘇聯向中國有償轉讓，由中國進行仿製的。是中國生產批量最大的一型潛艇，其中出口朝鮮7艘埃及4艘。
首制艇於95年2月在江南造船廠建成。作為原型的3型潛艇完全是一型二戰時期水平的潛艇。33型潛艇與3型相比主要改進之處是增加2具魚雷發射管，提高了水聲設備性能，增加了蓄電池的水冷卻系統，下潛深度增大，通氣管狀態作為主要航態提高了航速，採用將貯備浮力轉變成超載燃油的途徑，巧妙地使續航力和自持力增大了一倍，結果在動力裝置未作改變，依靠改進流體動力和推進特性，排水量增大後艇的水下航速仍保持不降低，應當說，33型的設計是相當成功的。這種設計思路是不會過時的。
排水量475噸（水上）；830噸（水下）
主尺寸長7.米吃水5.2米
潛深300米
主機兩台37-D柴油機，雙軸
航速5.2節（水上），3節（水下）
續航力9000海里/9節（水上）
編製57名（其中軍官0名）
武器8具533魚雷發射管，（或28枚水雷）
舷號退役（23－28、227、228、237－239、249－255）
在役（25－20、28－280、28、287、29－304、343－349、355）
R級(33)（350/700噸）
概況
959年簽約，從蘇聯引進33型R級中型魚雷攻擊型常規潛艇的建造權和部分器材裝
備。959年5月至9年3月，我國分8批收到蘇聯發來的33型圖紙，9年0月，圖紙資料翻譯複製完畢，代號改為33型。首制艇分別由江南和武昌造船廠完全按照蘇聯圖紙建造，江南造船廠裝配建造的33型潛艇首制艇於90年2月8日開工，93年8月2日下水，95年9月交付部隊服役，舷號3。武昌造船廠裝配建造的首制艇於90年2月9日開工，94年0月29日下水，95年2月交付部隊服役。
我國購買的33型潛艇的材料設備只有艘。至93年，江南、武昌兩造船廠已各開工3艘。由於部分設備已作為樣機，武昌造船廠的3號艇設備已不完整，故艇體開工不久就被迫停工。
90年開始中國化修改和國產化工作，至97年基本完成，並命名為033型，出口型號ｅS5ａ型。經過努力，江南造船廠的4號艇和武昌造船廠的3號艇部分使用國產材料設備完成了建造。9年2月，全部採用國產材料設備的第艘033型潛艇——江南造船廠的5號艇開工建造，98年下水，99年月22日服役。為給南海艦隊提供潛艇，從99年9月開始，在黃埔造船廠共建造了3艘033型潛艇，其中艘是由江南造船廠、武昌造船廠加工製造好分段後運抵黃埔造船廠組裝，包括江南造船廠3艘、武昌造船廠年，根據三線建設的需要，由江南造船廠包建四川陪陵造船廠。該廠於975年形成生產033型艇的生產能力，共建造過3艘後於985年轉產民品。隨著配套的完成，033型潛艇開始大批量建造。973年達到年產9艘的頂峰（江南造船廠4艘、武昌造船廠5艘）。最後艘建造的033型潛艇是985年月由黃埔造船廠建造，987年交付服役的304號艇。至987年停產時，我國共建造了0艘。其中江南造船廠47艘、武昌造船廠42艘、黃埔造船廠3艘、陪陵造船廠3艘、渤海造船廠艘。有90艘裝備了中國海軍（其中有4艘又無償轉讓給朝鮮），983—984年間向埃及出口了4艘。另外於973—975年由江南造船廠建造了2艘半成品由我國無償提供給朝鮮自行裝配建造（代號「十三號工程」）。國內服役的已確認的舷號如下
209、20、22、24、2、27、227、240、254、25、272、280、287、298、299、300、30、302、303、304、34、343、34、349、
在批量建造的同時，對後續艇不斷進行了改進，包括多種聲吶設備的改裝、螺旋槳降噪、水聲對抗設備改裝，通信天線系列改裝、空調、製冷、和制淡水能力的加強、流水孔改裝和其它減振降噪改裝。
結構尺度
採用常規水麵線型，艇艏水平舵，雙軸雙槳推進。
單殼體結構，耐壓殼體內設有艏魚雷艙、前蓄電池艙、指揮艙、後蓄電池艙、柴油機艙、推進電機艙和艉魚雷艙。指揮台圍殼在艇的中前部。全艇共有個壓載水艙
艇長7.米，艇寬.7米，吃水5.34米，型深米
水下排水量750/830噸，水面排水量350/475噸
主要性能
水下航速3節，水面航速5節，續航力4000海里/9節，自持力0晝夜。
水下續航力350海里/2節，最大潛深300米，抗風力2級，噪音0分貝，
編製53人。
動力系統
2台ｅ390型中速柴油機，功率4000馬力，2台推進電機，功率2700馬力，雙軸雙四葉
螺旋槳。
配備應急動力裝置，包括柴油發動機組、蓄電池組、應急推進電機。
電子設備
（）雷達
部353型導航/對海搜索雷達
（2）聲吶
套SQZ—型綜合聲吶系統
部SQX—型通信聲吶
部SQ—型偵察聲吶
部SQW—型聲線軌跡儀
部測冰儀
部遠程噪音測向站（後期部分艇加裝）
部DUUX—5型低頻被動測距聲吶（後期部分艇加裝）
（3）潛望鏡
部QDD—0（707）型對空導航潛望鏡
部QZ—0（708）型指揮潛望鏡
後期部分艇換裝
部QZHａ—0（779）型指揮潛望鏡
部QDYａ—0（778）型多用途潛望鏡
（4）火控
套9型魚雷射擊火控系統
（5）通信
2部瞬時超快速短波通信系統
2部HS—20型超長波收信機
2部超短波電台統
（）導航
套電羅經
部水壓計程儀
部航跡自繪儀
（7）電子戰
部92或92甲型雷達偵察接收機
部SQ—2型高頻噪音干擾機（後期部分艇加裝）
部SQ—3型低頻噪音干擾機（後期部分艇加裝）
部SQ—型氣幕彈發射系統（後期部分艇加裝）
（8）指揮控制
（9）重要系統
綜合空調系統
ｅO27/50型空氣壓縮機
應急吹除系統
武器裝備
（）魚雷
艇艏六具533ｍｍ艇艏魚雷發射管，氣壓發射，攜彈量2枚。
艇艉兩具533ｍｍ艇艏魚雷發射管，氣壓發射，攜彈量4枚。
可發射
魚—型533ｍｍ直航反艦魚雷
魚—甲型533ｍｍ自導反艦魚雷QDYａ—0（778）型多用途潛望鏡；空調、製冷、和制淡水能力的加強、流水孔改裝和低噪音螺旋槳、螺旋槳導管粘貼阻尼材料、
魚—4甲/乙型533ｍｍ自導反艦魚雷
（2）水雷
可通過魚雷發射管布放最多3枚各式水雷。
改進改型
（）033型常規動力攻擊潛艇改進
在0年代末期到70年代中期，對近期建造的部分艇齡較新的艇進行了現代化改裝，
改裝項目包括
80甲噪音聲吶、SQG—2噪聲測距聲吶、03通信聲吶站等多種聲吶設備和水聲對抗設備的改裝、螺旋槳降噪、水聲對抗設備改裝、復合通信天線、磁性天線和超長波水下浮力拖曳天線等天線系列的改裝、換裝QZHａ—0（779）型指揮潛望鏡和低噪音液壓舵機操縱器、柴油機通氣管浮閥等其它減振降噪改裝。
80年代中期以後，又對該型艇進行了螺旋槳降噪改進，使其噪音等級降低了一個數量級以上，提高了潛艇的隱蔽性和加大了聲吶系統的作用距離。以後還試驗性地按紮了法國的DUUX—5型被動測距聲吶、配備意大利ａ—84線導魚雷等。經過改良的033型潛艇，其綜合作戰能力與德國的20型相當。
（2）033G型（武漢ａ級）常規動力導彈攻擊潛艇
以033型攻擊型常規動力潛艇為母體的改裝艇。97年由70所開始研製設計，978年完成改裝設計，980年在武昌造船廠開工，舷號35，983年交付海軍，985年海上發射導彈成功。98年月通過設計定型。
艇長7.米，艇寬7.米，水面排水量50噸，水下排水量200噸；潛深200米，自持力45天，最大航程4000海里/9節，乘員53人。
艇體加寬，在上層建築內兩側各增設了3座箱式鷹擊—8型反艦導彈發射器（只可水面發射，發射時海情不大於四級，航速不大於8節，發射筒仰角5#7;，可單發、2發、發齊射）。換裝了358G型對海搜索雷達、925G型雷達偵察機，增裝了自動測風儀、方位水平儀。換裝雷彈合用的數字式射擊指揮儀。
R級是美國電影分級制度
R級就是（RｅSTRITｅDUdｅr7rｅquirｅsａoｍpａ制級，7歲以下觀眾要求有父母或承認陪同觀看——該級別的影片包含**內容，裡面有較多的性愛、暴力、吸毒等場面和髒話