明朝佛朗機（上為子銃，下為母銃）
中國明代中期火炮。由母銃和子銃構成。母銃身管細長，口徑較小，銃身配有準星、照門，能對遠距離目標進行瞄準射擊。銃身兩側有炮耳，可將銃身置於支架上，能俯仰調整射擊角度。銃身後部較粗，開有長形孔槽，用以裝填子銃。子銃類似小火銃，每一母銃備有5至9個子銃，可預先裝填好彈藥備用，戰鬥時輪流裝入母銃發射，因而提高了發射速度。佛朗機為歐洲發明，明嘉靖元年（522年）由葡萄牙傳入中國，按其國名稱為「佛朗機」。嘉靖三年（524年），明廷仿製成功第一批32門佛朗機，每門重約300斤，母銃長2.85尺，配有4個子銃。之後，明廷又陸續仿製出大小型號不同的各式佛朗機，裝備北方及沿海軍隊。
佛郎機與當時明軍裝備的火炮相比，在結構上有根本性改變，比明制火炮優越得多，佛郎機炮是一種鐵製後裝滑膛炮，整炮由三部分組成炮管、炮腹、子炮，開炮時先將火藥彈丸填入子炮中，然後把子炮裝入炮腹中，引燃子炮火門進行射擊，採用了母銃與子銃結構，母銃即炮筒，子銃實為小火銃，每門母銃配4∼9個子銃，每門子銃事先裝填彈藥以備使用，作戰時，先將一個子銃裝入母銃的彈室中，發射後，將空子銃退出，換裝另一個，由於可以輪流換裝子銃，減少了臨時裝填彈藥的時間，大大提高了射擊速度，因此又被稱作「子母炮」，佛郎機炮還安裝了瞄準具，即增大了射程，又提高了精度，顯然，佛郎機已初步具備了現代火炮的基本特點，的確是當時世界上先進的武器。限於當時的技術水平，佛郎機炮也有一個無法克服的缺點子炮與炮腹間縫隙公差大，造成火藥氣體洩漏，因此不具備紅夷大炮的遠射程。
明廷對佛郎機炮是十分重視的，且仿製的火炮各種規格齊全，據文獻記載和各地出土的上百件佛郎機實物印證，僅嘉靖年間，兵仗局，軍器局和邊關駐軍就製造了大樣佛郎機、中樣佛郎機、小樣佛郎機，騎兵佛郎機，佛朗機式流星炮、百出佛郎機、萬勝佛郎機、連珠佛郎機、無敵大將軍飽、鋼發貫等十多種，總數達三，四萬門之多，分別用作艦炮，城防炮、戰車炮、野戰炮、步兵槍、騎兵槍成為明軍的主要裝備之一。
明軍以這些佛郎機為基礎，創建了新型的水兵營和由車炮營，騎兵營、步兵營，輜重營組成的合成軍，並建立了長城的火炮防禦休系。明朝後期火器在戰場上已經相當普及，明軍主力和精銳部隊都大量使用火器，冷熱兵器配備達到了3，僅從萬曆四十六年(8)至天啟元年(2)，三年中因遼戰發往廣寧以資補充的各種火器，累計大炮854門，佛郎機4090架，槍類2080桿，火藥類77，358斤，大小鉛彈4238斤，大小鐵彈253200個之多，火器幾乎佔到了全部兵器的一半。