跆拳道的基本哲學思想是:練習此項運動者必須修身養性，道德教育第一，運動技巧第二。此項運動是嚴格的禮儀與禮儀的嚴格的有趣結合。一方面，跆拳道運動均起源於傳統韓國社會的優雅禮儀，面前的對手頭部和身體按規定的角度彎下優雅地鞠躬。另一方面，規則要求運動員身上、頭上戴護具，並建議在道服內腹股溝、前臂和脛骨上佩帶護具並帶護齒作為平衡的一部分，手和腳對於進攻和防守而言同等重要。
競賽規則的適用
本競賽的規則適用於聯盟、歐洲第一聯盟、已加盟各國的國內聯盟所舉辦的比賽。
加盟各國的國內聯盟，若因特殊情勢須修改一部分的競賽規則時，必須得到聯盟執行委員會的承認，才可實行。
2使用本國語所寫的聯盟競賽規則，這些聯盟和各協會，都得經過聯盟執行委員會的承認，才可使用。
競賽場
競賽場的表面須用指定的木板或被承認的材料鋪著，而且要平滑，競賽場以2米四方，表面不可有任何障礙物突出物為標準。為了需要，競賽場也可設於高於地面20厘米以內的地方。競賽場分為兩個區域，兩區域之間的境界稱作境界線。
比賽場、境界線、安全區域
競賽場中央部分有8米四方的境界，是用寬度7.5厘米白線標示，叫做境界線。境界線內的區域即是比賽場。
2審判、副審、選手的位置
()審判的位置從賽場中心點到審查員席的相反方向的地方，即是審判員的位置，用一個直徑5厘米的圓表示。
(2)副審的位置各角落離開50厘米的地方，用一個直徑5厘米的白色院圈線表示副審的位置，用黑字寫上-4的號碼。＊近審查員席左邊的圓為，離開審查員席的左邊為2，離開審查員席右邊的為3，＊近審查員席右邊的為4。
(3)審查員的位置和評判員的位置正好相反，從境界線中心離開3米的地方，即是審查員的位置，以直徑5厘米的圓表示同時，審查員的位置應放置桌子和椅子。
(4)選手的位置從比賽場中心左右離米的地方，以直徑5厘米的圓表示選手的位置。左圓是代表藍方，右圓是代表紅方。
(5)教練的位置在藍選手和紅選手的位置旁邊，從境界線中心起碼離開3米的地方，各畫直徑5厘米的藍圓圈和紅圓圈，競賽場在審查員位置的左方是藍方教練的位置，右方則是紅方教練的位置。
競賽
跆拳道比賽包括兩方——『hug『(藍)和『Hog『(紅)，雙方以腳踢擊打對手的頭和身體或用拳擊打對方的身體而得分。比賽分三個回合，每回合三分鐘，兩回合之間休息分鐘。選手可通過下述方法獲勝將對方擊出場外，得分最高，使對手被罰分達到3分，或對手被剝奪比賽資格。
比賽開始前，裁判分別發出『hａ-ryｅot『和『yｅog-ryｅ『指令後，雙方立正並相互鞠躬，然後裁判喊『Shi-jａ『!宣佈比賽開始。
得分
每個合理的攻擊將得分，下述為合理的攻擊
ａ.擊打對手的得分部位，除了頭外，得分部位包括腹部及身體兩側，這三個部位標於對手的護具上。禁止擊打對方小腹以下部位。
b.用規則允許的身體部位擊打對手。須用正確緊握的拳頭的食指和中指的前部或腳踝關節以下的部位擊打對方。
若三位裁判中的至少兩位對擊打進行了認定並記錄，則得分有效。
犯規
犯規是跆拳道比賽中的一個重要因素，不僅僅因為被罰3分——在高水平比賽中極為罕見——意味著自動失敗。僅僅個罰分就可左右比賽的勝負。
跆拳道犯規分兩種yog-go和gａｍ-jｅoｍ。最常見的一種犯規yog-go或警告意味著罰0.5分，但是若僅有一次這種犯規則不計入罰分，除非再次犯規而累計罰分。若選手抓、抱、推對方、逃避性地背對對方、假裝受傷等時，則判yog-go。
另一種更為嚴重的犯規稱為gａｍ-jｅoｍ，將被罰分。典型的犯規行為包括扔對手，在格鬥中在對手雙腳離地時故意將其放倒，故意攻擊對手後背，用手猛擊對手的臉部。
擊倒
選手被擊倒後裁判如拳擊比賽一樣開始0秒的讀秒。在跆拳道比賽中一方由於對手發力而使其腳底以外的其他任何部位觸地則判為被擊倒。裁判也可在選手無意或無法繼續比賽時開始讀秒。
一旦出現擊倒，則裁判喊『ａl-yｅo『意為『暫停『，指示另一方退後，裁判開始用韓語讀秒從至0。即使被擊倒的選手站起來欲繼續比賽，他或她必須等待裁判繼續讀秒至8或『yｅo-dul『，然後裁判判定該選手是否能繼續比賽。若其無法繼續比賽，則另一方以擊倒獲勝。
勝方
在除了決賽以外的其他比賽若以平局結束，則分數高的一方獲勝。若雙方仍舊平分秋色，則由裁判根據比賽中雙方表現的主動性來決定在三回合各三分鐘的比賽中哪一方佔優。若為爭奪金牌的決賽，則雙方進行第四回合即突然死亡回合的較量，率先得分者獲勝，若無人得分，則裁判判定通過判斷誰在該回合中佔優而決定最後的勝方。
防護服
跆拳道是一項身體全面接觸的運動，要求參賽選手穿防護服，頭部、身上、前臂、脛骨、腹股溝佩帶護具。比賽前所有參賽選手將接受檢查以確保其穿上所要求的護具。
其他規則
ａ.若同時出現的犯規在一種以上，則裁判以處罰較重的犯規為準。
b.若雙方均被擊倒且讀秒至0後無法恢復，則擊倒前得分高者獲勝.
若選手得分後立即犯規，則其所獲分數可判為無效，如故意摔倒(一種避免受擊打的戰術)。
d.頭部被擊中倒地的選手在30秒內不得參加比賽。
資格
選手資格
()屬於某個在中國跆協註冊的團體會員。
(2)當年度登記註冊的運動員。
(3)必須持有中國跆協頒發的段位證書，或根據比賽要求持有響應的段位、級位證書。
2選手的服裝
()選手必須穿戴聯盟所指定的跆拳道服裝及防護用具。
(2)選手在上衣的背後須繡上號碼。
(3)選手不能穿其他任何衣服以及附屬品(如眼睛及裝飾品)
重量級別
男子的重量女子的重量
鰭量級48公斤以下鰭量級40公斤以下
繩量級48—52公斤以下繩量級40-44公斤以下
雛量級52-5公斤以下雛量級44-48公斤以下
羽量級5-0公斤以下羽量級48-52公斤以下
輕乙級0-4公斤以下輕量級52-57公斤以下
輕量級4-8公斤以下中乙級57-2公斤以下
中乙級8-73公斤以下中量級2-7公斤以下
中量級7-78公斤以下重量級7公斤以上
重量級78-84公斤以下
超重量級84公斤以上