. 武器是破壞生命和財產的工具。也因此被用來威懾和防禦。當武器被有效利用時，它應遵循期望效果最大化、附帶傷害最小化的原則。
任何可造成傷害的事物（甚至是心理上的）都可稱為武器。武器可以是一根簡單的木，也可是一枚高級的核彈頭。
矛和後來的大型長矛是騎兵用來從事戰鬥的武器，適合用來刺殺徒步的敵軍，尤其是投射武器部隊。騎兵手持長槍向前朝敵方衝殺的陣勢，可以增加恫嚇敵人的效果，馬匹在奔馳中的衝擊力，亦能透過撞擊的那一刻經矛頭傳送而出，令衝殺中的騎士化身為一支驚人的利箭。
歷史學家們一直為馬鐙在騎士興起過程中的重要性爭論不休。馬鐙最先出現於亞洲，並在公元第八世紀時傳至歐洲。有些人相信它對於騎士的興起十分具關鍵性，因為它可以讓騎手支撐他自己和長矛，從而透過矛頭把馬匹在衝鋒時的全部力量傳送出來。儘管這種力量加乘後所帶來的優勢毋庸爭議，卻有人認為，在馬鐙出現於歐洲之前，羅馬時期所發展出來的高身馬鞍，已經可以讓騎手傳送這種衝刺的力量。一幅描繪威廉在0年征服英國的巴多斯掛毯顯示，頗受尊崇的諾曼騎士在使用長矛時，主要是伸出手持的矛來作刺殺或擲出他們的矛作投射，而非端著長矛作進攻；此時，歐洲人知道馬鐙這種東西應至少有兩個世紀了。在接下來的中古時代裡，由騎士端穩長矛所作的衝刺，只是作戰場面的一個縮影，這樣的打法通常不是一個正確的戰術。
騎士在作出首次攻擊後，常常會失去手中的長槍或長矛，或是陷入混戰之中。無論是那一種結果，騎士都會換上另外一種武器，多半會是他們的劍。騎兵的配劍逐漸發展成闊大而沉重的馬刀，站在馬鐙上的騎士能夠帶出極大的力氣將馬刀揮落在敵人的頭或身上。劍是騎士最為珍視的的武器，因為它們能夠攜帶在身上，格外彰顯自己的身份和個性。它們是騎士之間作肉搏戰時最常用的武器。好的劍造價昂貴，能夠擁有一把好劍是貴族階層的另一種象徵。
其餘幾種用來搏鬥的武器，包括了鐵錘和錘矛(由棍棒發展而來)、斧頭及連枷。從事戰鬥的教士和充任戰士的僧侶普遍擁有鐵錘和錘矛，因為他們試圖要遵從聖經有關流下血液的告誡，而這些鋒利的武器很容易就能殺得敵人滿身是血。
無論如何，騎士都不會使用任何一種投射武器。當時認為，騎士若以箭、弩箭或彈丸等在一段距離之外殺傷敵人，是一件可恥的事。只要情況允許，騎士會盡量與位階相同的人交戰，作面對面的廝殺，有時根本不出手。