東漢時張陵創天師之道，奉太上老君為教主；東晉楊羲、許謐等開上清派別，靈寶派肇立之初，即奉元始天尊為祖師，此點與天師道、上清派不同。太上老君本為張陵天師道信奉的最高大神，但隨著靈寶派的興起與元始天尊、太上道君的神格確定，太上老君漸退居於三清之第三位，並得到整個道門的認同。
三清之下為四御，即「太上昊天至尊金闕玉皇上帝」、「南極星主紫微中宮天皇大帝」、「中天星主紫微中宮北極大帝」、「承天傚法厚德光大后土皇地祗」。四御之後為九真，即「南極長生大帝統天元聖天尊」、「東極青華大帝太一救苦天尊」、「貞明大聖九天應元雷聲普化天尊」、「九天雷祖大帝除災濟物天尊」、「紫微碧玉宮太一大天帝保制劫運天尊」、「六天洞淵大帝伏魔上上太一天尊」、「六波天主帝君普施法潤天尊」、「九天可韓司丈人朱陵度命天尊」、「九天採訪使應元保運妙化天尊」。其下則尚有仙官真人、天師真君以配祭之。
以三清、四御、九真及三界萬靈組成的神真體系，即是靈寶派乃至整個道教崇拜的神靈，亦是其教派的歷代祖師。這種神、人合一的現象頗為奇特，反映了道教神學中包含著人本主義的理念。在道教看來，虛無玄妙、道的化身——元始天尊、太上道君、太上老君等三界神靈，他們皆時常以具體的形象或世間的聖賢顯現，以親近人們，教化人們，救度人們。而世人只要崇信大道，堅志修持，也有可能由凡人變化成聖人、真人、仙人、神人乃至天神。故眾多的三界神仙中，卻有許多著名高道，聖賢烈士，歷史人物，創教開宗的祖師們，既有如三清、四御、九真一類的天神，也有如葛玄、陸修靜、寧全真一類的祖師，正是這種人神合一的神學體系，促進了靈寶派乃至整個道教的發展。
道教法術在施行中，法師常口唸咒，手掐訣，腳步罡。掐訣和步罡是行法時法師的一兩種基本的形體動作。要瞭解道法，對這兩者就要有初步的瞭解。
步罡，全稱踏罡步鬥，又稱步天綱。它是從古老的年代中傳下來的罡，原指北斗星杓尾的一顆星，斗即北斗，後來又擴大範圍，泛指東南西北中五方星斗。法師假十尺大小的土地，鋪設罡單，象徵九重之天，腳穿雲鞋，在一片悠揚的道曲中，存思九天，按斗宿之象、九宮八卦之圖步之，以為即可神飛九天，送達章奏；禁制鬼神，破地召雷。因此道教（特別是正一派）徒行法、修煉，步罡踏斗都是一種基本功，也是法師基本的形體動作。
一般認為，步罡是從古代的禹步發展來的。但與禹的關係如何又有二說。一種說法，是漢代揚雄《法言重黎》中說，「昔者姒氏治水土而巫步多禹。」李軌注說禹治水土，涉山川，足得了毛病，所以走起路來是跛的。而民間的巫師多傚法禹步。如此說來，禹步最初是模仿大禹治水得下的跛腳。另一種說法，見於《抱朴子內篇仙藥》和《洞神八帝元變經》等古籍，大意是說，大禹治水時，在南海之濱見到一種大鳥會禁咒術，走著一種奇怪的步子，能使大石翻動，於是大禹模擬其步伐，使成為法術，十分靈驗，因為是禹製作的，故稱為禹步。從這些說法中大致可以看出禹步形成甚早，與古代的禁咒術有關。
禹步的基本步伐是三步九跡，後來擴大為十二跡、三五跡等不同的禹步。
禹步的三步九跡被認為有北斗之形，所以與踏罡步斗合一《金鎖流珠引三五步罡引》說「北斗，就是中鬥。中斗是星，下變成為九靈，依法走下來，有九個足跡，稱做星綱。」（北斗者，是中斗也。下變為九靈，步之九跡，謂之星綱。）所謂九跡，是象徵北斗七星和輔弼二星。綱，本作罡，原指斗末一星，後或借指北斗。稱為綱，或許和將星圖理解成天宇某一區域的綱紀有關。又說，禹治洪水時見鳥能禁咒，學了三年，術成之後踏九斗，將星配於足下。一般後世理解禹步、步罡與九宮八卦相一致，稱「三步九跡，跡成坎、離卦。」由於星綱種類繁多，且根據法事的內容不斷地編製出新的罡步，所以步星綱或者踏罡步斗的名目繁多，它往往與掐訣同時使用，為施法時兩種最基本的形體動作，據說至於唐宋時代，步罡與掐訣加在一起已經有七百餘種，真是洋洋乎大哉。
比較常見的罡步前面說過，罡法或者說綱法種類繁多，但比較基本的則不過數種。東漢正一盟威道有《三五星綱菉》，其中步罡之法有東南西北中五斗。以後又推衍出二十八宿罡、日月五星綱等。這些都是比較基本的常用的綱法。
斗罡中最基本的一種稱為北斗玄樞罡。罡圖只有北斗七星。正步時以星名為步跡之名，轉身返回時以星君名為步跡之名。二十八宿罡象徵天上的二十八宿－－古代中國分天宇為二十八個不等的區域，以相應的星宿標識，稱二十八宿，它們是整個天宇的代表，步之象徵著旋斗歷箕，躡行周天。這兩種罡步的示意圖如下
步罡的基本功能是象徵飛行九天，以及禁制外物與鬼神。罡，又稱為天綱地紀，所以步罡的第一個功能就是依圖步之，更認為已經升九天、過九州，巡歷天下，飛行於仙境。其中比較基本的有河圖大豁落鬥，簡稱為豁落鬥。實際上它就是原來的北斗罡，北斗七星加上輔弼二星作罡圖，但採取河圖及所列後天卦位為規範。分冬至後和夏至後用兩種。前者從坎卦起，步至離位；後者從離卦起，步至坎位。河圖九數代表天上九個區域，或九個星宿，凡天英（坎一）、天任（坤二）、天柱（震三）、天心（巽四）、天禽（中五）、天輔（乾六）、天沖（兌七）、天芮（艮八）、天逢（離九）。步時唸咒，依次點明所步方位、象徵意義，以及威力所在。比如冬至後步時用咒云「斗要妙兮十二辰，乘天罡兮威武陳，氣彷彿兮如浮雲。七星動兮上應天，知變化兮有吉凶。入斗宿兮過天關，步六律（按指音律。古人認為音律與天地運行節律相通，步六律指步伐踩著音律的節奏。）兮持甲乙（按指天干，也即時間的變化。）。履天英兮登天任，清冷淵兮可陸沉。倚天柱兮擁天心，從此度兮登天禽。過天輔兮望天沖，入天芮兮出天逢。斗道通兮剛柔濟，添福祿兮留後世。入窈冥兮千百歲。一陽之後步相隨，豁落神兮除百魅，入在鬥口萬邪避。急急如律令攝。」從這一咒語中我們可以揣見步這罡主要是表示在天上飛行，而且具有消災避邪的種種超自然功能。它和二十八宿罡、日月五星罡等，都表示天上的某一區域或者仙境天府，所以步時都要存想這些場景。比如有一種星珠熠耀罡，有兩種罡法，一式有八步，一式有三步。道士上香時每要步此。步時唸咒「玉清敕素，大梵分靈。元罡流演，星珠冠周。急急如律令敕。」並要存想三境。三境，指玉清、上清、太清境，系三清尊神所居之境。步罡咒中已經點明道士點香燭時等於是將天上的星光移來凡間，那靠的就是步這罡。
道教咒語的特點咒術不是道教特有的現象，佛教等其他宗教也使用咒語，特別是密宗更以誦咒（陀羅尼）著稱。咒語起源於原始宗教的先民對語言魔力的崇拜，後來成為巫術的核心部件。道教繼承了巫術的咒術並加以發展，同時又吸納進一些佛教咒語，但從總體上來說道教咒語有自己的特點。
道教咒語常常用「如律令」、「急急如律令」、「太上老君急急如律令」。這是因為道教興於漢代，漢代詔書和檄文中多有「如律令」一語。「如律令」意指按法令執行，在語氣上有違律必究的意味。這種申述法律、政令權威的官方套語，先是被民間巫師所吸收。東漢巫師舉行「墓門解除」（即在殯葬中對墓厭鎮，使人鬼分途，鬼不殃及生人）的解除文，末尾即以「如律令」結束。解除文的簡單句式是「百解去，如律令！」此類咒被道教所吸收，同時也產生某些變格，主
要是嵌入神名。最常見的有「太上老君急急如律令」、「急急如太上老君律令」；有的還在其後加「攝」、「敕」、「疾」等字，以表示急急按咒執行不得有誤。
除此之外，宣揚教義的咒語亦多，如金光咒，玉傘聖咒等，易經語言也常成為咒文。
符咒——是一種通靈、修煉的法術，其主要作用是避邪鎮煞、趨吉避凶等的一種方術。
符圖上常見的『三勾『就是代表三清（太上老君、元始天尊、通天教主）或三界公（城隍，土地，祖師）的記號。三勾在整個符上代表三清，在敕令及神名之下者代表三界公。下筆書此『三勾『時應暗唸咒語「一筆天下動；二筆祖師劍；三筆凶神惡煞去千里外。」一筆一句須恰到好處，就是所謂『踏符頭『。
『符頭『也有敕令，雷令……等等作為符頭，其種類繁多，因教派不同有所差異，一般請神，調兵遣將，多書以『敕令『為符頭。如無『三勾「三清符號時，必須咒日『天圓地方，律令九章，吾今下筆，萬鬼伏藏。『即可。
符膽是一張符令的靈魂，是符的主宰，一張符能否充分發揮效驗，在很大程度上取決於是否有符膽鎮守其中。書符一般都稱為入符膽，入符膽的意思就是請祖師（神明）鎮座這一張符令之內，把守此符的門戶。一般常見的符膽是『罡『字，也有『井『字，也有『馬『字，『化『字等不勝枚舉。然何謂符膽呢？符膽是由一些秘字所組合而成。
三、符腳
『叉符腳『，用以結束符膽，結束一張符的書寫手續，它也有點極重要的地位。
四、一般常用之符膽
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、三清符頭，它象徵生氣，無中生有之意，又有三才之意有意，暗合人之精氣神，天之日月星，地之水火風。
（）v一筆天下動（中間）
（2）v二筆祖師劍（左邊）
（3）v三筆凶神惡煞去千里外罡
2、此符膽名四正公，有兩種寫法。第一種書法，罡十書，表示『甲乙丙丁戊己庚辛壬癸『十天干；第二種寫法罡，表示『子丑寅卯辰巳午未申酉戌亥『十二地支。（）四開天門；（2）一；殺鬼路；（3）卜開地府；（4）ぞ殺鬼卒。