羅成不納忠言，一意孤行，結果被困在亂石溝。可歎黨士仁、黨士傑、毛公遂、呂公旦四將，都做了刀下之鬼，五千軍兵只剩下了幾百人。羅成情知不妙，但並不氣餒，仍全力拚搏，英勇奮戰。剩下的幾百軍兵，都是騎兵，也是羅成的親兵衛隊，素日都受過嚴格的訓練，跟著羅成轉戰南北，經的多，見的廣，所以打起仗來，十分勇敢。此刻，他們緊緊地護住羅成，沉著應戰，別看人不多，戰鬥力卻很強，他們往前一衝，就是一條胡同，往後一退，也是一條胡同，橫衝直撞，所向披靡。
且說蘇定方，立馬在一座石崖上指揮戰鬥，他原以為用不了多大工夫就可以收兵了，誰知，羅成越戰越勇，大有轉敗為勝之勢。忙傳下令箭，命劉安理如此如此，按計劃行事。
劉安理奉命，把令旗一招，命軍隊撤下，他手指羅成大罵道：
「匹夫，有種的出來，與某大戰三百合！」
羅成大怒，挺槍躍馬，直奔劉安理。劉安理不戰，撥馬便走。羅成怕中計，在馬上遲疑了一下，劉安理扭回頭冷笑道：「羅成，怕死了嗎！有膽子的跟我來，不來你就不配叫常勝將軍！」
羅成生來稟性剛烈，就受不了這個，大喝道：「狗頭休走，有種的站住！」
說著催開戰馬，又迫下去了。劉安理暗喜，一拐彎鑽了山溝，羅成緊追不捨，也進了山溝。但見，兩邊都是懸崖峭壁，中間是條山路，又陡又窄，崎嶇難行，羅成暗道不好，上分咐聲：「撤！快離開這裡。」
親兵們掉轉馬頭，剛要走，忽聽得一聲炮響，蘇定方引軍把歸路切斷，箭如雨發，萬難突破。與此同時，兩面的山崖上，也出現了敵軍。他們用石塊兒打砸唐兵。羅成欲待前進又被劉安理擋住了，火銑、手雷、硬弩，一齊射來。
唐兵進退無路，乾瞪著眼挨打，死傷慘重，眨眼的工夫，幾乎全軍覆沒，連羅成在內只剩下十八個人了。羅成就好像一頭狂怒的雄獅，拚命搏鬥，終於殺開一條血路，衝出山溝，再看身邊只剩下了三個人。劉安理見事不妙，引軍退走，羅成這才得到喘息的機會。他從馬上跳下來，就覺得頭暈目眩，差一點栽倒，被身邊的親兵扶住，坐到一塊石頭上休息，這時羅成才想起來，大半天水米沒沾牙了，口乾舌燥，飢腸轆轆。三個親兵也不例外，往身上摸摸，乾糧袋、水壺都沒有了。四匹戰馬，輕輕打著響鼻兒，想尋找點吃食。然而，這兒滿地都是亂石，寸草不生，滴水不見。白龍馬無可奈何地刨著地，有時歪著頭看看羅成。羅成見了，心如刀絞，對一個親兵說：「你去找點水來。」
「是！」這個親兵上了馬，「噠噠噠」奔前邊去了。羅成抬頭望望天，這才發現紅輪西墜，天色暗淡，眼看就要黑了。暗想道：張公、李義、樊虎、連明的兩支人馬，因何沒有開到？他們到哪裡去了，像這種人非嚴懲不可！其實，他怎會知道，左右兩翼都被人家困住了，這四員大將也做了刀下之鬼，羅成又一想，今夜晚間，無論如何要殺出亂石溝，待請來援兵，再報仇也不遲。正這時，四外又響起喊殺聲，就見那個找水的親兵跑回來了：「啟稟大將軍，敵兵又殺來了！」
羅成急忙提槍上馬，兩個親兵也上了馬。但見，繡旗高挑，為首的大將正是蘇山、蘇海和劉安理。在他們身後都是馬步軍兵。蘇山用刀一指羅成，高聲喝道：「姓羅的，你走不了啦，還不拿命來！」
羅成雙眼冒火，把飢餓和疲勞都忘了，躍馬挺槍，直奔蘇山。蘇山害怕，忙向左右喊道：「快上，快動手！」
蘇海、劉安理不敢怠慢，各掄兵刃，夾攻羅成，四員大將殺在一處。羅成打著打著偷眼觀看，可歎那三個親兵也戰死了，眼下就剩下了自己。羅成又恨又痛，把眼角都瞪裂了，大吼一聲，把劉安理刺於馬下，又一槍結果了他的性命。蘇山、蘇海見勢不妙，往後便退，羅成不捨，飛馬追來。槍起處血肉橫飛，馬過處死屍翻滾，羅成好像瘋了似的，逢人便殺，遇人就斬。遠了用槍扎，近了用劍砍。直殺得血染征袍，連人帶馬變成了紅色。好不容易才把敵兵殺退，羅成在馬上長出了一口氣，就覺得胸膛發熱，兩腿發酸，渾身上下一點勁兒也不沒有了。再看白龍馬也累壞了，四條腿不住地打彎，腰也有些發軟。羅成一看，心裡發慌，他知道人能挺得住，馬有點挺不住了，急需找點東西喂餵它，可是，到哪去找草料呢？他一邊尋思一邊往前走，突然就聽見「咚！」一聲信炮響，敵兵又殺來了。燈球火把照如白晝，在燈光照耀下，閃出一員大將，金甲紅袍，寶馬大刀，此人正是蘇定方。羅成也不搭話，用槍桿狠狠打了一下馬後胯，白龍駒疼得「灰兒灰兒」暴叫，頓時提起了精神，搖頭擺尾奔蘇定方衝去。俗話說，橫的怕愣的，愣的怕不要命的，羅成就屬於後者，事到現在，他已把生死二字置之度外，兩眼發直，五官猙獰，叫人看著可怕，蘇定方擺開大刀，與羅成戰在一處，三十多個回合，不分勝敗。蘇定方暗中讚歎，羅成真是一員難得的虎將，看樣子他不怕累也不怕餓。招數還是那麼精，力氣還是那麼大。老夫稍有不慎，就許把命搭上，罷、罷、罷，只有使用最後一計了。想罷他虛晃一刀，撥馬便走，羅成哪裡肯捨，在後邊緊緊地追趕。
蘇定方的戰馬順著山坡跑下來，眼前是一片開闊地，有一條大河橫在面前。蘇定方縱馬跳進水中，水不深，還淹不到馬的肚皮，但見水花飛濺，眨眼就到了河對岸。
這時，羅成也追到了，藉著朦朧月色，往前觀看，他一眼看見大河，不由得喜上眉梢，恨不能跳到水裡喝個夠；白龍馬看見水，也喜得歡蹦亂跳，三躥兩縱，跳進水中。哪知剛走了幾步，「咕嚓」一聲，連人帶馬陷到泥裡。羅成暗道不好，狠狠往上一提馬的絲韁，打算從泥裡掙脫出來。誰知，越掙扎陷得越深，眼看著泥水就淹到白龍馬的頭頂了，羅成的下半身、雙腿都被泥沙困住。
書中代言，這條河的名字叫泥沙河，乃是洪水河的支流，水不深泥沙深，過去有不少野獸，曾葬身在泥沙之中。
蘇定方對這兒的地理相當熟悉，也知道這條河的奧秘。因此他定下一條毒計，把羅成引到這裡。別看他方才從水上-過去了，這是因為他都測量好了，並在水中鋪好了木板，就好像一條水中「浮橋」，因此他不會出事。他利用這一招來迷惑羅成。羅成果然中計，想要脫身是沒有希望了。
再說蘇定方在對岸撥轉馬頭，定睛瞧看，一看羅成連人帶馬陷進淤泥之中，真是喜出望外。傳令下去：「調弓箭手！」
霎時，兩岸排滿了敵軍，一個個張弓搭箭，對準了水中的羅成。蘇定方洋洋得意，哈哈大笑：
「羅成，羅公然！你還有何說？有什麼遺言快些留下，俗話說，人死不結仇，本帥一定設法把你的遺言轉給唐營。」
此時羅成已經筋疲力盡，也看出萬無生理了。他抱著視死如歸的精神，大吼道：「老匹夫，全怪羅某輕敵，中了你的你奸計，今生不能報仇，來世也要找你算賬。」
蘇定方對羅成恨得要死，但又愛惜他是位英雄，頓時產生了憐憫之心。蘇山、蘇海忙進言道：「爹爹，還不動手，等待何時？」
蘇定方道：「為父有意把他收降，你們看怎麼樣？」
「不行，不行，萬萬使不得！」
蘇山大呼道：「羅成豺狼也，此人是收買不了的。爹，您就死了這條心吧！」
蘇海大哭道：「難道我三弟的冤仇就不報了嗎？」蘇定方無奈，吩咐軍兵開弓放箭。霎時，箭如雨發，可歎羅成，連人帶馬，命喪在泥沙河中，後人有詩歎道：
蓋世英雄羅公然，愛憎分明敵膽寒。財色不貪真君子，一顆忠心照九天。可歎為人太狂傲，淤沙河中染黃泉！
蘇定方見羅成已死，命人乘坐木排，用鉤桿把死屍拉到岸上。蘇山手指屍體罵道：「羅成匹夫，你也有今日，待某將你碎屍萬段。」
說著掣出寶劍就要下手，被蘇定方一把攔住：「人死不結仇，死了，死了，一死都了，我兒何必如此。」
他又命令軍兵把羅成的白龍馬也拉上岸來。在河邊挖了兩座深坑，將羅成和白龍馬分別葬了。在墳前還立了兩棵木樁，寫上姓名和年月。蘇海見了忿忿不平地說：「羅成死有餘辜，爹爹所為，未免過分。」
蘇定方歎道：「羅成英雄也，財色不貪，愛憎分明，臨危不懼，視死如歸，純粹是英雄本色，實令人可敬可欽，為父若不是被他逼得太急，斷不會下此毒手，再說，蘇羅兩家，只有國仇，並無私怨，何必斤斤計較。」
蘇山道：「羅成雖死，唐兵仍在，他們要聽說羅成死了，必然興兵問罪，爹爹應想個退敵之策才是。」
「是啊！」
蘇定方如夢方醒，打了個冷戰。可不是嗎，羅成的死，無非是解了燃眉之急，而龐大的唐軍才是心腹之患。再說，唐營何止有一個羅成，程咬金、侯君基、王君可、尉遲恭、秦瓊，都不是好惹的。他們與羅成情深義重，必然要找我報仇雪恨，眼下我進退無路，將如何是好？蘇定方越想越愁，唉聲不止。
蘇山道：「爹爹不必焦慮，依兒看，咱還要依靠後漢王劉黑闥，不然的話，咱孤掌難鳴，可就不好辦了。」
蘇定方搖搖頭說：「前者我命劉安理去臨潭請降，此事若被劉黑闥得知，對咱大大不利。」
蘇海道：「事到如今，爹爹也不必想得太多了。劉黑闥正在用人之際，斷不會把咱們拒之門外，倘若他真要對咱們有什麼不利之處，咱就自立山頭，另樹一幟，說不定就能把他宰了，由爹爹出任漢王。」
蘇定方點點頭。這時，被派出的大將劉田林、趙雁川飛馬來到，他們向蘇定方行了軍禮，說：「啟稟大帥，小將奉令守把左右兩翼，拂曉前，果然唐軍來了，被我軍分四面困住，為首的幾名唐將都被我們殺掉了，特向大帥報捷！」
「嗯，很好，二位將軍辛苦了，下面休息去吧。」
「遵令。」
劉、趙二將轉身剛要走，就見對面一馬飛來，原是個報事的騎兵，向蘇定方稟報說：
「前面又出現了唐軍。」
蘇定方忙問：「有多少，領兵的是誰？」
「回大帥的話，看樣子只有幾百人，都是騎兵，為首的是程咬金、齊國遠和李如輝。」
「幹掉他！」
「活捉程咬金！」
眾將摩拳擦掌，紛紛討令。
蘇定方馬上傳令，命蘇山、蘇海在左，劉田林、趙雁川在右，自己居中，三路人馬迎了上去。
話分兩頭，再說程咬金，率領三百騎兵，衝進亂石溝，實指望找著羅成。哪知，這亂石溝太大了，方圓百里，山峰林立，亂石交雜，不熟悉地理的，非迷路不可。老程越找不著羅成越焦急，越焦急就越出錯。一直找到天黑，也沒找到唐軍的影子。後來，他摸到亂石溝的腹心重地，發現滿地都是屍體，仔細一看，大多是唐軍，有的沒了腦袋，有的被腰斷兩截；有的屍分兩半，有的中箭而亡。還有的與敵軍緊緊地抱在一起同歸於盡了，真是慘不忍睹，一看就知道這裡發生過激烈的戰鬥。後來，人們又找出四具屍體，從兵器和裝束上辨認出是黨士仁、黨士傑、毛公遂和呂公旦，老程大叫一聲撫屍大哭。齊國遠、李如輝咧著大嘴也哭開了。
老程道：「如此看來，老兄弟凶多吉少了，無論如何，也要弄一個水落石出。」
眾將點頭，沿著山路摸索前進。他們剛來到後山坡，就被蘇定方的哨兵發現了。蘇定方這才兵分三路，向唐軍包抄過來。
「殺呀！」
「別叫程咬金跑了！」
「活捉程咬金哪！」
這喊殺聲震動山谷，好不-人。
齊國遠眼尖，他一看敵軍從三面殺來，鋪天蓋地，多如牛毛，不由得打個寒噤。忙叫道：「四哥，不好了，快點跑，跑晚了都得歸位。」
老程稍一遲頓，敵軍就衝到眼前了，前有蘇定方，左有蘇山、蘇海，右有劉田林、趙雁川，把程咬金和他的三百騎兵，擠到山坡的盆地裡。老程一看可壞了，三面受敵，背後還是懸崖峭壁，想要逃走，比登天還難。
到底薑是老的辣，別看形勢這麼嚴重，老程反倒鎮定下來，他把大斧子一擺，命令軍兵擺成方陣，弓上弦，刀出鞘，嚴陣以待。
老程一馬當先，平端大斧；「哇哇」暴叫。蘇定方見唐軍已有準備，不敢冒進，喝令三軍紮住陣腳，立馬橫刀往對面觀看。山谷中，燈光閃爍，火把通明，亮如白晝，看得非常真切，但見對面閃出一員老將，頭頂翻捲荷葉烏金盔，身披大葉黃金甲，外罩大紅戰袍，腰束獸面吞頭帶。虎頭靴，雙插鎏金鐙，胯下壓騎寶馬良駒——卷毛獸大肚子蟈蟈紅。往臉上看，面如藍靛，大如瓦盆。兩道九轉獅子-砂眉，一對大蛤蟆眼，大鼻子頭，鮎魚嘴，連鬢絡腮的鬍鬚，好似鋼針、鐵線一般，手托一把車輪大斧，兩隻大眼亂轉，要沒有鼻樑子擋著，幾乎能碰個對頭！真是人高馬大，威風凜凜。
蘇定方用刀一指，厲聲喝道：「對面老將軍可是程咬金嗎？」
老程雖然沒有正面和蘇定方交過手，可也見過幾面。他心裡害怕，表面上卻裝出十分鎮定和無所謂的樣子，把腰板一拔，大肚子一腆，答道：「不錯，正是你家程老千歲，你可是定方嗎？」
蘇定方一聽又氣又樂，心說，你叫得多近乎，聽口氣，拿我當他的晚輩了。遂答道：「正是蘇某。程咬金，你可是與某決戰來的？」
老程冷笑道：「你真不怕風大扇了舌頭，就憑我這麼高的身份，能跟你交手嗎？你再看看，我要和你決戰，能帶這點人馬嗎？」
蘇定方道：「你既不是交戰來的，所為何故？」
老程道：「實不相瞞，我是奉了軍師之命，找我老兄弟羅成來了。蘇定方，羅成現在何處？」
蘇定方哈哈大笑道：「程咬金，要找羅成你早點來呀，可惜你來晚了一步，那羅成嗎——」
「怎麼樣？他在哪裡？」老程睜大眼睛，急切地問。
蘇定方道：「他中了本帥的埋伏，連人帶馬死在泥沙河中了。」
「你待怎講？」
「羅成已死在泥沙河中了！」
「哎呀！」
老程大叫一聲，幾乎栽於馬下，把大嘴一咧，掩面痛哭。齊國遠、李如輝也是聲淚俱下。蘇山見了好不得意，他飛馬來到蘇定方馬前，進言道：「爹爹還不快傳令進攻，趁他們難過的時候，將他等斬盡殺絕！」
蘇定方不悅道：「生離死別，是人一生最痛苦的事。程咬金痛哭羅成，正說明他們義氣深重，為父豈能乘虛下手，學那小人的見識。」
蘇山發急道：「當斷不斷，必留後患，和他們還講什麼君子小人的。既然您老面慈心軟，就把姓程的交給孩兒好了。」
蘇山說罷，雙腳點鐙，一溜煙衝到程咬金馬前，擺刀就砍。
再說程咬金，哭是哭，難過是難過，但他的頭腦並未發昏，兩隻眼睛偷偷地盯著對方，心裡還盤算著脫身的辦法，他清醒地看到，他和他的三百人馬，已置身於虎口之中，若不早點逃走，連一個也剩不下。正在這時，蘇山飛馬衝到面前，大刀掛風，奔他頭頂劈來。程咬金不敢怠慢，忙使了個舉火燒天，往上一架，把蘇山的三尖兩刃刀崩起來四尺多高。蘇山一怔，心說，老傢伙，勁兒可不小。二馬一錯鐙，又打了個照面，蘇山舉起大刀，惡狠狠奔老程就砍，老程一不躲，二不閃，也不招架，掄起斧子奔蘇山劈來，嘴裡喊了聲：「劈你的腦袋！」
蘇山一看，大吃一驚，心說，這是什麼打法？我一刀把他砍了，他的斧子也給我開瓢了，這簡直是玩兒命，我才二十多歲，能跟你對命嗎？他急忙把三尖兩刃刀撤回來，往外招架。「開！」程咬金扳斧頭，獻斧攥，右手一推斧頭，大斧子平著，奔蘇山的脖子就砍來了，喊了聲：「掏你的耳朵！」「呼」一聲，大斧子掛著風就到了，蘇山嚇得魂不附體，趕緊往前一哈腰，可是他躲得慢點兒，斧子來得太快了，耳輪中就聽見「卡嚓」一聲，斗大一物落在馬前。蘇定方在後邊看得真切。他以為兒子的腦袋掉了，「哎呀」一聲，摔在馬下，蘇山也以為腦袋掉了，用手一摸，頭還在脖子上，原來是頭盔被砍落了。他雖然保住了性命，卻嚇了個半死，不敢再戰，撥馬敗歸本隊。蘇定方一看兒子沒死，這才轉憂為喜，忙問道：「兒呀，受傷了沒有？」
蘇山摸著腦袋說：「沒有，沒有。不過，這老傢伙太厲害了，太厲害了。」
再說老程，戰敗蘇山，洋洋得意，手捋鋼髯，「哇哇」大叫：「呔！蘇定方啊，爾還不過來受死！程爺爺一高興把你們都包圓了，哇呀呀呀！」
蘇定方聽說程咬金沒什麼能耐，今日一見，完全出乎意料之外。心說，看他的武藝只在羅成之上，不在羅成之下，沒想到老夫又遇上了一個勁敵。他催開戰馬，來到程咬金面前：「程咬金，看不透你還有兩下子，本帥倒要請教一二。」
老程把嘴一撇說：「何止兩下子，絕招都在後頭呢，定方啊，你就往死裡學吧，程某一定給我老兄弟報仇雪恨！」
蘇定方掄刀就剁，老程還是那一套。不躲，不閃，不招也不架，舉起大斧子就砍。
「劈腦袋！」
別看蘇定方武藝高超，可是對老程玩兒命的招數也沒有別的辦法，只好把大刀抽回來，橫刀招架。「小鬼剔牙！」「唰！」斧攥就到了，蘇定方趕緊往旁邊一甩頭，斧攥走空。「掏你的耳朵！」大斧子平著就到了，一道冷風，奔蘇定方脖子掃來，蘇定方往下一縮頭，斧子從他的頭上掠過。蘇定方對這三招躲得乾淨利落，毫沒有吃力。這是因為他方才看過一遍了，心裡有數，再加上他的功底深厚。蘇定方得意洋洋地在馬上一抬頭，他以為程咬金的絕招使完了呢，哪知，程咬金的斧子掃過去，手腕子一翻，又回來了。這一招又急又猛，快似閃電，老程大喊了一聲：「捎帶腳！」蘇定方嚇得魂飛天外，又拚命往下一哈腰，「卡嚓」一聲，把他的護背旗砍斷了三根。蘇定方撥馬跳出圈外，一手提刀，一手抹著頭上的大汗，心說，好險哪，好險！
老程連勝兩陣，美得忘乎所以，叫喚的也更凶了：「哇呀呀呀！定方啊，你看我的武藝如何？不服氣再過來，程某再教你幾招。」蘇定方又羞又惱，掉轉馬頭，又奔向程咬金。老程把大斧子一掄：「劈腦袋」「小鬼剔牙」「掏耳朵」「捎帶腳」等這三斧子半使完了，還是「劈腦袋」「小鬼剔牙」這一套。蘇定方一看，噢，你就會這麼幾下子呀，可把我唬得不輕，早知如此，我早把你收拾了。於是，他放開膽子，加緊進攻，這一來，老程可招架不住了。本來他的武藝就稀鬆平常，全靠著唬人和經驗取勝，一旦這一招失了靈，他也就沒咒念了。累得他盔歪甲懈，手忙腳亂。老程一看不好，高聲喊：「齊國遠、李如輝何在？你們怎麼還不上手，不怕閒得屁股長蛆！」
齊、李二將答應一聲：「末將來也。」
他們剛要催馬過來，被劉田林、趙雁川飛馬擋住，四將戰在一處。
老程一看沒有了幫手，心中更慌了，一個沒注意，被蘇定方刀裡加腳，正踢到老程後腰上，老程「媽呀」一聲栽於馬下。「咕咚」好像倒了一堵牆。
蘇定方往前一催馬，「唰！」把大刀舉到空中，厲聲喝道：「姓程的，你不是想找羅成嗎？我就送你找他去吧！」說罷，寒光一閃就要動手。
「等一等！」老程在地上趴著，扭回頭喊了一聲，把蘇定方嚇了一跳，忙把大刀擎住，喝問道：
「你還有何話說？」
老程冷笑著說：「要說的話多了，咱們長話短說好了。我問你，定方，你是英雄，還是狗熊？」
蘇定方二眸轉動，不解地問：「英雄怎麼說？狗熊又怎麼講？」
老程索性一轱轆身子，坐到地上說：「你要是他娘的狗熊，你就把我殺了，你要是個英雄，就把我放了。」
蘇定方哈哈大笑：「姓程的，蘇某並非不懂事的孩子，焉能中爾的詭計。英雄也罷，狗熊也罷，我現在非殺你不可！」
「你敢！你殺一個試試？」
蘇定方一聽，把鼻子都氣歪了，喝道：「胡說！爾已成了我口中的食，本帥有何不敢？」
老程道：「就衝你說這話，你也狗屁不是，你沒摸摸你還有腦袋嗎？」
蘇定方大怒：「放屁！少耍貧嘴，看刀！」
老程往蘇定方背後一指說：「你回頭看看誰來了？」
蘇定方甩臉觀瞧，不由得驚叫了一聲：「啊——是你！」——
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