在彌賽亞寧靜的住宅區中，開著一間很特別的小店舖，叫艾瑪的店。
這間販賣魔獸食材的奇妙店舖，有著各式各樣用於捕捉魔獸的餌食，由商店主人親自調理製作，專門販售給魔獸獵人。
因為販賣的東西相當特殊，所以這間與商店主人同名的小店舖，有著不小的名氣。
不過，由於商店的主人艾瑪，向來主張薄利主義，因此這樣的人氣，並未對這間店帶來多大的財富收入，甚至讓這位少根筋的傻大姐，面對極為嚴苛的收支壓力……
可是，個性樂天的她，還利用彌賽亞的廢棄教堂，開了一間孤兒院，用小店每天微薄的收入，苦撐著孤兒院所需的開銷。
哈貝魯卡曾經是黑霧區的居民，不知何時來到了彌賽亞，在複雜的住宅區裡，開了一間第十三號神秘商店，為登門的旅人，傳授極為神秘的救急技巧，以及販售只有魔物才可以使用的黑霧刻紋技巧。
有人謠傳，她在夜裡曾化身為有翅的惡魔，飛於星空；更有人親耳聽見，她說著只有魔物才聽得懂的語言。
這個有著褐色皮膚與雪白長髮的女孩，究竟是什麼來頭呢？
不過，彌賽亞是冒險者的天堂，龍蛇混雜，住著一些神秘人物，並不出奇。
利奇曼冒險團，既是彌賽亞的第一冒險團，在幻想星球也是排行第一。
這個冒險團，原先只有六個成員，分別是：艾因、莉可、可麗兒、梅魯、希亞、幽墜。
艾因是個外向大方的少年，自信開朗，容易相處。
不過，有人認為他是沒原則的爛好個性，常常捲入莫名其妙的事件中。
莉可總是跟在艾因身邊，自稱利奇曼冒險團的第二交椅——事實上最初冒險團也就兩個人，喜歡可可類的食物成癡，連巧克力烤豬排這種驚人料理，都煮得出來。
她在聖天使城最有名的女侍訓練學院畢業，得心應手的打理艾因的日常作息，有著相當出色的實力，是個百分百合格的標準侍女——前提是無視她的廚藝。
只是老天爺畢竟很公平，這位有著雙馬尾辮的漂亮女僕，竟然是個數學白癡，總是意外的上當受騙，不斷敗光艾因那難得的家族復興收入。
可麗兒是個奇妙的白髮少女，冷淡少語，對任何事物卻又保持相當程度的好奇心。
她的過去、經歷和姓氏，都如謎一般。多年前，她與艾因相遇於深淵之塔外的樹海中，像只棄貓般，莫名其妙的成了利奇曼冒險團的一員。
無論冷暖，總是穿著披肩大衣；無論什麼場合，總是面無表情的待人處事。
不過，有時她會問一些出人意料的奇怪問題，也會做出讓人啼笑皆非的笨蛋舉動。
梅魯的自我介紹，是這樣的：容姿端麗，個性溫和，樂善好施，視錢財如無物，視利益如糞土，對冒險公會的公益性任務更是身先士卒，經常不計代價的為人們解決麻煩爭端，是彌賽亞中有如天使般存在的純潔少女。
至於實情是怎樣的，只有那些真正認識她的人，才會清楚。
希亞是人稱『焰紅之射手』的弓手，總是穿著一身紅色重鎧，與弓手職業幾乎搭不上邊，捨棄了『一擊脫離』的一般弓手戰法，反而深研『一擊必殺』神技。
瑰麗容姿與優雅儀態所襯托的外表下，卻是個完全遵奉騎士精神的固執武人。
她給陌生人的感覺，就像一顆石頭，總是不肯妥協，也缺乏幽默感，因而擊沉了不少追求她的貴族士紳，使得「鋼鐵的美人」之名不脛而走。
幽墜有著相當了得的身手，以及極為豐富的冒險經驗，個性直爽，毫無架子，是個很好相處的人。她在各界都結交了不少朋友，還認識一些相當了不起的大人物。
至於迪恩、千語、凱、荻藍、可可，是在前年才加入利奇曼冒險團的。