茫茫宇宙星空，在遙遠年代有著許多關於星座的傳說，他們總是進行著不同的戰鬥，最流行的一種，也是最受歡迎的一種就是：有多少星座就有多少聖鬥士，北天有29個，南天有47個，加上黃道上的12個，共有88個星座，也就是說有88個聖鬥士。同時傳有12件黃金聖衣，後又傳有白銀聖衣24件，青銅聖衣48件，但88-12-24-48=4，那剩餘4件聖衣為何？就無從考證了。
除此之外，還有著許許多多其他有關星座的傳奇故事……
星魂大陸東部，落日帝國，逸星星斗學院……
樂天的小北斗每每沉浸在這些虛無縹緲的傳奇故事之中，對學院中傳出的歡聲笑語充耳不聞，偶爾有同學與之打招呼，他總是用陽光般燦爛的笑容去面對，然後又沉浸了進去。
小北斗的思緒在飛，人卻不自覺地走向武學院，駐腳，深望，期望，失望，歎息，絕望，眼中閃過一絲陰鬱，腳步再起，速度也較剛才快了幾分，一個人默默地走出學院，向著人煙稀少的地方走去。
晴夜，星空，清風，山巖……
在這靜謐的山谷，小北斗不再是一個樂天的小男孩兒，他流露出了與其年齡不相匹配的成熟神色，呆呆地仰望著蒼穹中的繁星點點，竟然有著淚花在眼中閃動……
小北斗，本名北斗望，十二歲，北斗家族僅存的幸運兒，現寄居於祖父的好友幽冥家族籬下，並被送進了落日帝國一流的學院——逸星星斗學院。
北斗家族曾在北星帝國是第一大家族，也是北星帝國的支柱，隨著北星帝國的滅亡，北斗家族也隨之覆滅，只留下了小北斗一個人成為了倖存者，北斗望之名也隨之改為了小北斗。
小北斗每天來此獨自垂淚並不是因為自己家族的覆滅，而是因為自己命運。
小北斗不僅擁有著前世的記憶，而且還擁有著多世的記憶，雖然很模糊，但有一點是記憶猶新的，他的每一世都是在與死神對抗中夭折，只有在前世的地球中才活得久些，勉強活過了十八歲。
在前世地球上能史無前例地活過了十八歲，不但是因為地球發達的科技與充沛的靈氣，最重要的是因為他在地球轉世到了東方一個神秘的特異家族——戰龍家族，也就是說他曾擁有過龍的血脈，這樣才讓他度過了十八歲的劫數。
十八歲的劫數是度過了，可體內的某名的疼痛卻越來越劇烈，達到了無法忍受的地步。有一次因為無法忍受疼痛，在執行任務中，北斗望想跳海自殺以求解脫，可由於他正服役於海陸特戰隊，水性極佳，怎麼溺也無法達成死的願望，最後竟然在大海中任其漂流了三天三夜，連痛帶餓帶渴，昏了醒，醒了昏。
就在北斗望瀕臨死亡之際，突發海嘯，吞沒了他那本已脆弱的生命，接著就是又一次無奈的轉世，來到了星魂大陸，依然殘留著多世的記憶。
與前幾世轉世不同的是，他的左前臂除了蘊含著一隻狼的圖騰之外，右前臂又多蘊含了一副圖騰，那是一把戰刺。左前臂蘊含著的狼圖騰讓他苦解了多世都無法尋得答案，沒想到今世的右前臂又多蘊含了一副戰刺的圖騰，就更讓他無法解開其謎。最讓北斗望苦惱的是，這種蘊含的圖騰只有自己能看到，任何人都有無法看到，就連前世地球那麼發達的高科技都無法掃瞄得到。因此，北斗望身上的這個謎與夭折之謎一直伴隨了自己多世而不得其解。
這一切磨難還不夠，今世最痛苦的是自己無法修煉武學，在前世的戰龍家族還可以無所謂，畢竟地球上的特異人還是極其特殊的存在。而在星魂大陸不能修煉武學是一件極其痛苦的事情，作為一世又一世夭折命運的北斗望來說，其生命就顯得太過於短暫了，他要珍惜自己有每一滴生命，豈甘平庸了一世又一世？